У Стародавній Греції подорожі досягають найбільшого піднесення в V - IV ст. до н.е. Цей же період є розквітом філософії, мистецтва, математики, астрономії, космології та інших наук. Цивілізаційними центрами були Малоазійські міста - Мілет, Ефессе і Колофон. Але центром тяжіння були Афіни.
З метою пізнання світу мудреці, натурфілософи і поети відправлялися в усі кінці світу. Практично всі великі давньогрецькі філософи здійснювали далекі мандри. Мудрець і філософ Фалес більше двадцяти років навчався в Єгипті. У долині Нілу з метою отримання знань побував філософ і математик Піфагор, законодавець Солон. Філософ Платон, зробивши далеку подорож, після повернення додому заснував філософську школу. Ксенофан з Колофона був мандрівним поетом-рапсодом.
Але не тільки знання залучали мандрівників в ці країни. Їх залучали грандіозні стародавні пам'ятники архітектури. Настільки давні, що Піфагор в порівнянні з ними сприймається як наш сучасник. При відвідуванні єгипетських пам'яток мандрівники нерідко залишали на їх стінах короткі записи - «графіті», що в перекладі з італійської означає «надряпані». Тільки у гробниць фараонів в Фівах єгиптолог Ж. Байе виявив понад дві тисячі подібних написів, що відносяться до часів Стародавньої Греції та Стародавнього Риму.
Одним з перших учених мандрівників був Геродот, який за висловом Цицерона є «батьком історії». Геродот народився в Галі-карнасе на узбережжі Малої Азії. У молодому віці через політичні негаразди він покинув рідне місто і жив на острові Самос. Розчарувавшись у політиці, Геродот почав цікавитися історією свого народу і, перш за все міфологією. Багато дослідників вважають, що саме бажання побувати в тих місцях, де Геракл здійснював свої подвиги, спонукало Геродота до вчинення подорожей. Будучи вихідцем із заможної сім'ї, Геродот не відчував потреби в грошах.
Він об'їхав всю Грецію і Малу Азію, потім відплив в фінікійський місто Тир. Найбільше Геродота приваблював Схід і його багату культурну спадщину. Геродот подорожував по Лівії, відвідав Вавилон, але особливо його вразив Єгипет, де він пробув три місяці. У Єгипті він просив переводити йому написи, розпитуючи жерців про історію цієї держави. Цікавився не лише життям фараонів, але відвідував і майстерні бальзамировщиков. Він кроками вимірював довжину периметра підстави пірамід, виробляючи конкретні математичні розрахунки. Повернувшись до Греції, Геродот ділився зі своїми співвітчизниками отриманими знаннями. Це було його перше подорож.
Друга подорож Геродота проходило через Малу Азію, звідки він прибув на кораблі в Північне Причорномор'я, через Гелеспонт до мілетської колонії Ольвія в гирлі Дніпро-Бузького лиману. Там він зустрівся з кочовими племенами скіфів, спостерігав за їхніми звичаями, обрядами, вивчав їх суспільний лад.
Свою третю подорож Геродот присвятив вивченню Балканського півострова. Він об'їздив Пелопоннес, острови Егейського моря (Делос, Фарос, Закіф і інші), потім подорожував по Південній Італії і північ Балканського півострова.
Геродот подорожував протягом 10 років (з 455 по 445 рр. До н.е.), і всі свої спостереження виклав у 9 книгах, кожна з яких назвалася по імені однієї з муз. У своїй знаменитій праці «Історія» Геродот описав не тільки історію багатьох народів, а й етнографічні прикмети, тобто опис рис обличчя, кольору шкіри, типу одягу, побуту, обрядів, народних прикмет, загального укладу життя і т.п.
До нас дійшли лише уривки його творів, але головне в тому, що Геродоту належить слава першого грецького туриста, так як на відміну від своїх попередників, він мандрував не заради досягнення якихось інших цілей, а заради самої подорожі, тобто заради задоволення, задоволення власної допитливості і цікавості.
Геродот вважав, що найяскравіший приклад народу-мандрівника являють собою етруски, або, як їх називали греки, тіррени або тірсени - вихідці з держави Лідія, який перебував на території Малої Азії. Ім'я легендарного етруського царевича Тірсена збереглося в назві Тірренського моря.
У VII-VI ст. до н. е. етруська цивілізація досягла свого розквіту. До цього часу вона порівнялася за своїм впливом на море з такими великими морськими державами, як еллінська і Карфаген. Вважається, що виноград і оливи завезли в Італію етруски. Торгівлею займалися не тільки етруські купці, а й пірати.
Етрускам приписують винахід якоря і керма, а також спеціального прихованого тарана, що прикріплюється до носової частини корабля.
У цю епоху подорожі відбувалися в основному з економічними, політичними і військовими цілями. Одним із прикладів подорожі з економічними цілями стало подорож грецького купця Пифея. Загострення конкурентної боротьби між грецькими полісами, з одного боку, і Фінікією і Карфагеном, з іншого, за домінування в торгівлі в басейні Західного Середземномор'я, яке вело до локальних військових конфліктів, і змусило Пифея відправитися на самостійні пошуки нових західноєвропейських ринків.
Фінікійці не пропускали чужих купців за Гібралтарську протоку, рух через який контролювався спеціальними гарнізонами, розташованими в Гадісов (Кадисе) і Тінгіс (Танжері) по обидва боки протоки. Фінікійці були монополістами на такі товари, як олово, бурштин, ряд різновидів дорогого хутра, які вони поставляли в країни Середземномор'я з Британських островів і країн Північної Європи.
У 325 році (за іншими даними в 320 р) до н.е. Пифей відплив на одному кораблі зі свого рідного міста Мессали (нині Марсель), в Середземне море. Проплив через Гібралтар і, обігнувши Піренейський півострів, вийшов в Біскайській затоку. Потім плив уздовж узбережжя країни кельтів і досяг протоки Ла-Манш. Там він пристав до острова Альбіон, що в перекладі означає «Білий», названий через часті тумани. На цьому острові Пифей дізнався від жителів, що на північ від них лежить земля «Туле», що в перекладі з місцевого прислівники означає «край», «межа».
Пифей обігнув з заходу Британський півострів, і через Північний протоку між Британією та Ірландією вийшов в Атлантичний океан. Пифей спробував досягти землі «Туле» (нині острів Ісландія). Він проплив Оркнейські і Шетландськіє острова і, досягнувши Ферерскіх островів, пішов далі, до 61 ° північної широти. Ніхто з древніх греків і навіть римлян не заходив так далеко на північ. Але подальшого плавання Пифея перешкоджали непроникні тумани, які утворюються від попадання північних льодів в смугу теплого Гольфстріму. Пифей змушений був повернути на південь до берегів Скандинавського півострова.
Пізніше, в своїх записках, Пифей назве землю Тулі «остання межа», що латиною звучить як «ultima tule».
Але подорож Пифея на цьому не закінчилося. Пифей поплив на схід і прибув до гирла Рейну, де жили остіони, а далі - германці. Звідти приплив до гирла Ельби і повернувся в Мессали.
Інтереси древніх греків були дуже різноманітними. Вони звертали свої погляди в усі кінці світу. Давнім грекам належить першість європейців в плаванні до берегів Індії. Але, справедливості заради, треба сказати, що греки користувалися відомостями, які вони отримували від єгипетських мандрівників.
Так, наприклад, грецький мореплавець Евдокс Кізікскій за наказом фараона Птолемея III зробив плавання до берегів Індії, відпливши з Єгипту в супроводі індійського провідника. Мореплавці благополучно досягли бажаної мети.
Другу експедицію в Індію Евдокс здійснив за завданням цариці Клеопатри за вантажем пахощів. Але на зворотному шляху вітри віднесли корабель на південь від Ефіопії, і Евдокс змушений був рухатися уздовж берегів Африки.
Під час свого третього подорожі (120 - 115 рр. До н.е.) він проплив навколо Африки, як це робили фінікійці, але загинув в кінці шляху.