У Стародавній Греції подорожі досягають найбільшого піднесення в V - IV ст. до н.е. Цей же період є розквітом філософії, мистецтва, математики, астрономії, космології та інших наук. Цивілізаційними центрами були Малоазійські міста - Мілет, Ефессе і Колофон. Але центром тяжіння були Афіни.
З метою пізнання світу мудреці, натурфілософи і поети відправлялися в усі кінці світу. Практично всі великі давньогрецькі філософи здійснювали далекі мандри. Мудрець і філософ Фалес більше двадцяти років навчався в Єгипті. У долині Нілу з метою отримання знань побував філософ і математик Піфагор, законодавець Солон. Філософ Платон, зробивши далеку подорож, після повернення додому заснував філософську школу. Ксенофан з Колофона був мандрівним поетом-рапсодом.
Але не тільки знання залучали мандрівників в ці країни. Їх залучали грандіозні стародавні пам'ятники архітектури. Настільки давні, що Піфагор в порівнянні з ними сприймається як наш сучасник. При відвідуванні єгипетських пам'яток мандрівники нерідко залишали на їх стінах короткі записи - «графіті», що в перекладі з італійської означає «надряпані». Тільки у гробниць фараонів в Фівах єгиптолог Ж. Байе виявив понад дві тисячі подібних написів, що відносяться до часів Стародавньої Греції та Стародавнього Риму.
Одним з перших учених мандрівників був Геродот, який за висловом Цицерона є «батьком історії». Геродот народився в Галі-карнасе на узбережжі Малої Азії. У молодому віці через політичні негаразди він покинув рідне місто і жив на острові Самос. Розчарувавшись у політиці, Геродот почав цікавитися історією свого народу і, перш за все міфологією. Багато дослідників вважають, що саме бажання побувати в тих місцях, де Геракл здійснював свої подвиги, спонукало Геродота до вчинення подорожей. Будучи вихідцем із заможної сім'ї, Геродот не відчував потреби в грошах.
Він об'їхав всю Грецію і Малу Азію, потім відплив в фінікійський місто Тир. Найбільше Геродота приваблював Схід і його багату культурну спадщину. Геродот подорожував по Лівії, відвідав Вавилон, але особливо його вразив Єгипет, де він пробув три місяці. У Єгипті він просив переводити йому написи, розпитуючи жерців про історію цієї держави. Цікавився не лише життям фараонів, але відвідував і майстерні бальзамировщиков. Він кроками вимірював довжину периметра підстави пірамід, виробляючи конкретні математичні розрахунки. Повернувшись до Греції, Геродот ділився зі своїми співвітчизниками отриманими знаннями. Це було його перше подорож.