Володарка прізвища Юрова по праву може пишатися своїми предками, відомості про яких містяться в різних документах, що підтверджують слід, залишений ними в історії Росії.
Ймовірно, прізвище Юрова походить від хрестильне імені Юрій, утвореного від грецького Георгій - хлібороб, творець (слов'янське).
Серед святих покровителів цього імені в народі особливо почитаємо Святий Георгій Побідоносець. Він жив в Римі в III столітті і походив зі знатного каппадокійського роду. Його батько прийняв мученицьку кончину за Христа, коли Георгій був ще дитиною. Юнаків він вступив на військову службу, його хоробрість і мужність були помічені імператором Діоклетіаном (284-305 рр.), І в 20 років Георгій був прийнятий в варту імператора зі званням комита - одного з старших воєначальників. Георгій відкрито вважав себе християнином. Під час гоніння на християн, розпочатого імператором Діоклетіаном, Георгій склав із себе військовий чин і став сповідником християнства, за що був підданий витонченим тортурам, а потім обезголовлений в Никомедии близько 303 року.
Культ святого Георгія проник з Візантії на Русь в X-XI ст. Спочатку святий Георгій відомий як покровитель князів в їх військових походах. Він зображувався на іконах у вигляді стоїть воїна зі списом і щитом або мечем. Поступово стоїть воїна замінює вершник-змееборец, якому і присвячувалося сказання «Чудо Георгія про змія»: святий воїн Георгій врятував царську дочку від жахливого змія-людожера, утихомиривши його за допомогою хреста і молитви, а потім пробив змія списом. Георгій Побідоносець з часом став шанований не тільки князями, а й простими людьми.
У «Ономастиконе» Веселовського значиться Юр, селянин, 1499 г. Владимир.
Уже в XV-XVI століттях на Русі починають закріплюватися і передаватися з покоління в покоління прізвища, що позначають приналежність людини до конкретної сім'ї. Це були присвійні прикметники з суфіксами -ов / -ев, -ін, спочатку вказують на ім'я глави сімейства. Таким чином, нащадки людини, що володів ім'ям Юрій, з часом отримали прізвище Юров.
Можливо також, що Юров стали називати жителів певної місцевості. Це фамільне ім'я могло виникнути не тільки від назви міста або села (Юрово, на ім'я святого), але і від вказівки на особливості місця проживання деяких сімей в селищі. Давньоруська слово юр означало «чільне, піднесене або жваве місце». Вираз «юра» в Новоусманском районі Воронезької області означає «один або кілька будинків на відшибі». Існує версія про тюркського походження цього слова: рів - «вищерозміщена частина»; «Поступове піднесення», «пагорб».
Говорити про точне місце і час виникнення прізвища Юрова в даний момент не представляється можливим, оскільки процес формування прізвищ був досить тривалим. Проте, прізвище Юрова являє собою чудовий пам'ятник російської писемності і культури.
Джерела: Словник сучасних російських прізвищ (Ганжіна І.М.) Енциклопедія російських прізвищ. Таємниці походження та значення (Ведін Т.Ф.) Російські прізвища: популярний етимологічний словник (Федосюк Ю.А.) Енциклопедія російських прізвищ (Хигир Б.Ю.)
Аналіз походження прізвища Юрова підготовлений
фахівцями Центру досліджень «Аналіз Прізвища»