Крім викопних останків гомінідів, які відносяться до Australopithecus, Homo habilis і Homo erectus, було знайдено багато інших і майже кожної знову відкритій формі давалося своє особливе видову назву. Але більшість з цих знахідок мали спільні ознаки. Тому, врешті-решт, їх об'єднали в загальний вигляд, який назвали Homo sapiens - людина розумна.
Найбільше значення для походження Homo sapiens має період від середнього плейстоцену до середини вюрма, починаючи з 0,3-0,25 млн. Років тому. Це була вже епоха широкого розселення гомінід в позатропічних просторі. Різноманітне по фізичним типом населення Афроєвразія цього часу називають палеоантропами (древніми людьми). Палеоантропипредставляют собою перехідною вид від архантропов до неоантропам або сапієнс.
Еволюційні зв'язку між різними формами Homo досі служать предметом дискусій вчених. В даний час більшість фахівців згодні з тим, що всі форми Homo sapiens походять від Homo erectus. Основні зміни стосувалися розмірів мозку, а значить і розмірів черепа.
Але деякі вчені вважають, що Homo sapiens стався тільки від африканської лінії Homo erectus - пітекантропа.
При розгляді викопних останків людини розумної зручно виділити форми близькі до сучасної людини і форми, які відрізняються від сучасної людини в більшій мірі, чим різняться представники різних рас, що живуть нині людей. Останніх, називають архаїчними формами Homo sapiens або протонеандертальцамі.
На доказ такої схеми виникнення Homo sapiens розглянемо головні археологічні знахідки викопних гомінідів.
З архаїчних форм широко відомі такі археологічні знахідки:
1. Людина з Сваскомба - жіноча особина, що жила приблизно 250 років тому і мала великий обсяг мозку (1300 см). Виявлена біля Лондона.
2. "Родезійська людина" - мав похилий лоб з потужними надочноямковими валиками. Але вилиці у нього були вже сучасного типу. Обсяг мозку - 1300 см. Жив приблизно 200 тис. Років тому. Виявлено в Замбії.
3. Людина з річки Соло - дуже схожий на синантропа. Жив понад 100 тис. Років тому, знайдений на острові Ява.
Вважають, що родезийский людина походить від африканського еректуса, а людина, останки якого знайдені в районі річки Соло, був прямим нащадком східних пітекантропів.
Попередником сучасної людини в Західній Європі був неандерталець. який один населяв цю область під час першого вюрмского заледеніння (70-40 тис. років тому).