Виникнення, становлення і еволюція галузі адміністративного права супроводжувалися формуванням відповідної галузі наукових знань. Попередниками науки адміністративного права вважаються камеральні науки (зокрема камералістика), а також наука поліцейського права.
Термін камералістика походить від латинського camera, що означає палацова, державна, князівська скарбниця. Камералістика - це напрямок у розвитку німецької економічної думки XVII-XVIII ст. яка передувала буржуазної політичної економії і являла собою сукупність адміністративних і господарських знань з ведення камерального (палацового, княжого, в широкому сенсі - державного) господарства.
Історично обумовлено поділ камералістика на стару (вивчення питання фінансів, економіки, господарства) і нову (питання поліції, мануфактури). Нова камералістика орієнтувалася на існуючий розуміння поліції, закладала фундамент для становлення поліцейського права. Таким чином, значний внесок в адміністративне право внесла саме камералістика. Вона значно вплинула на науки про фінансах, економіці, господарстві і управлінні.
Поліцейське право. Родоначальником поліцейського права (як галузі, призначеної здійснювати внутрішнє управління), прийнято вважати французького вченого Ніколаса Даламар. У 1722 р дослідник в роботі "Трактат про поліцію" визначив предмет поліцейського права, який, на думку вчених, трансформувався з новою камералістика.
У другій половині XVIII ст. в Німеччині були закладені основи поліцейського права як самостійної галузі законодавства, специфічної частини юридичних наук (юридичної поліцеістікі), орієнтованої на дослідження і обгрунтування втручання і контролю держави за станом суспільства і розташування об'єкта, а також як навчальної дисципліни. Згодом ця тенденція була сприйнята іншими європейськими державами.
У Російській імперії ця наука спочатку, відповідно до Статуту університетів 1835 р викладалася під назвою "Закони державного благоустрою і благодіяння", а згодом (у відповідності до Статуту університетів 1863 г.) отримала назву поліцейського права.
Виникнення феномена поліцейського права пояснюється нагальною потребою підвищення ефективності централізованого державного управління шляхом упорядкування нормативних актів, що регламентують юридично значущі суспільні відносини, пов'язані із застосуванням державного примусу.
Предмет поліцейського права становила система взаємопов'язаних структурних елементів, а саме: поліцейська функція держави як напрямок державної діяльності з метою захисту суспільства від різних протиправних посягань на охороняється благо; поліцейська діяльність як специфічна форма реалізації поліцейської функції держави; інститут поліції як система спеціальних державних органів, уповноважених на реалізацію поліцейської функції та здійснення поліцейської діяльності; система нормативно-правових актів, що регламентують діяльність відповідних державних органів.
Сьогодні "поліцеістскій" підхід до адміністративного права зазнав кардинальних змін. Одночасно, завдяки йому, в системі адміністративного права сформувалися нові наукові тенденції і теорії.
Величезним внеском у розвиток адміністративного права є дослідження, проведені вченими наукової школи, очолюваної академіком А. Бандуркою. Його учні досліджували різні напрямки організаційно-керівної діяльності: управління виховно-виправним процесом (В. Петков, С. Никитенко), організаційно-правові основи інформаційної політики (І. Арістова, Б. Кормич), управління ОВС в особливих умовах (Ю. Дубко , С. Кузніченко, Ю. Оболенський), новітня методологія в управлінні ОВС (А. Фролова, В. Ковальська).
Подальша робота над вирішенням нагальних проблем адміністративного права дала вченим можливість розглядати державне управління у відповідних сферах суспільного життя. Зокрема, увагу дослідників акцентувалася на проблемах організації і діяльності органів виконавчої влади: органів внутрішніх справ (О. Бандурка), органів податкової служби (В. Полюхович), митних органів (С. Ківалов), Національного банку України (В. Кротюк), прокуратури (М. Якимчук), а також інститутів адміністративної відповідальності (Т. Коломоєць, Д. Лук'янець), адміністративного судочинства (А. Кузьменко, В. Стефанюк) і адміністративної реформи (І. Коліушко).
Значне місце в дослідженнях зайняли і організаційно-правові аспекти в сфері економіки (А. Рябченко), регулювання підприємницької діяльності (Н. Саніахметової).
Завдяки роботам цих вчених і наукових шкіл які вони очолили ми можемо говорити про формування науки поліцейське право. Можемо говорити про появу поліцейського права в науковому та нормативно-правовому вимірі як системи норм, правил, теоретичних узагальнень, наукових концепцій і т.д.
Предметом є по-перше - управлінська діяльність безпосередньо в самих правоохоронних органах, яка відрізняється специфічними рисами, тут і особливості менеджменту та психології і знання інформаційних технологій, володіння зброєю. І, по-друге - адміністративна діяльність правоохоронних органів, що відрізняється набором специфічних функцій, методів і прийомів.