Перший спосіб задати положення матеріальної точки - це задати її координати. Наприклад, три числа Xа. yа. zА задають положення точки A в декартовій системі координат.
3.4.2. Радіус-вектор r - це вектор, проведений з початку координат (3.3) в будь-яку точку простору.
У тривимірному просторі:
- - одиничні вектори або орт, спрямовані по осях x, y, z відповідно;
- x, y, z - компоненти радіуса - вектора. Очевидно, вони ж є координатами матеріальної точки.
- по теоремі Піфагора.
3.5. Траєкторія - це лінія, описувана матеріальною точкою при її русі.
3.6. Шлях - довжина відрізка траєкторії (3.5).
3.7. Переміщення - вектор, проведений з початкового положення (3.4.1), (3.4.2) матеріальної точки (3.1.1) в її кінцеве становище.
3.8. Швидкість - це похідна радіуса - вектора за часом.
або, застосовуючи інше позначення похідної за часом,
Швидкість спрямована по дотичній до траєкторії
Так як . то напрямок вектора збігається з граничним напрямом вектора. На рис. а), б), в) показані етапи граничного переходу для плоского руху (для простоти ілюстрації):