1. Для утворення умовного рефлексу необхідно збіг за часом, т. Е. Поєднання будь-якого індиферентного умовного подразника з подразником, що викликає безумовний рефлекс (безумовним подразником). Кількість сполучень може коливатися від небагатьох до багаторазових, в залежності від різних факторів (зацікавленості собаки і т. П.).
2. Для більш швидкого утворення тимчасових зв'язків необхідно, щоб дія умовного подразника кілька передувало дії безумовного.
3. Умовний подразник повинен бути фізіологічно більш слабким, в порівнянні з безумовним, і можливо більш індиферентним, т. Е. Не викликає значної самостійно протікає реакції (в тому числі і орієнтовною).
4. Швидкість утворення умовних рефлексів дуже сильно залежить від ступеня значимості безумовного подразника для даної тварини, т. Е. Безумовний подразник (підкріплення) повинен бути значущим.
5. Для утворення умовного рефлексу необхідно нормальне, діяльний стан головного мозку.
6. Під час утворення умовного рефлексу повинні бути відсутніми сторонні подразники, т. Е. Такі, які викликають власні відповідні реакції. Найбільш часто зустрічається орієнтовна реакція, при якій припиняється вся поточна діяльність собаки.
Ці правила були сформульовані при вивченні класичних умовних рефлексів, в конкретних випадках можливі їх варіації.
Тепер розглянемо на прикладах, чим відрізняється класичне умовно-рефлекторне навчання від навчання інструментальним (оперантного) шляхом. Введемо позначення: УР - умовний подразник; БУР - безумовний подразник (підкріплення).
Тоді освіту умовних рефлексів буде виглядати наступним чином:
1. Класичний умовний рефлекс:
а) УР + БУР - реакція собаки;
б) УР - реакція собаки;
2. Інструментальний умовний рефлекс:
Ці два етапи практично можуть злитися в один;
в) при створенні інструментального рефлексу безумовний подразник можна опустити, і наступний етап буде мати вигляд:
При дресируванні собак класичну умовно-рефлекторну форму навчання застосовують вкрай обмежено, т. К. Тут тварини виступають в якості досить пасивного учасника подій, не маючи можливості кардинально змінити їх послідовність. Тому таким способом майже неможливо навчити собаку складним навичкам, до того ж вельми важко знайти ту форму безумовно-рефлекторного відповіді, яку можна було б використовувати в дрессировочной практиці.
Найбільш характерний приклад - відучення собаки підбирати корм з землі. У той момент, коли тварина збирається підняти шматочок з землі, подають команду "фу" (УР) і відразу ж підкріплюють її ударом електричного струму (БУР). Після кількох поєднань команда "фу" набуває значення сигнального подразника і самостійно запускає безумовно-рефлекторний відповідь відмови від їжі.
Розглянемо ще два приклади: перший - привчаємо собаку сідати, натискаючи їй на круп і притримуючи рукою за нашийник, другий - при відпрацюванні прийому ходіння поруч з господарем даємо команду "поруч" і підкріплює її ривком повідця. І в тому і в іншому випадку собака виступає вже досить активним учасником навчання. У першому випадку вона активно йде від натискає руки, коригує свою посадку відповідно до вимоги господаря (якщо той не заохочує посадку з заваленими на бік ногами), у другому - порівнює темп свого руху з темпом руху господаря.
Навчання цим нескладним прийомам вже проходить по типу інструментального. Під інструментальним (оперантного) навчанням розуміється відбір дресирувальником тих чи інших бажаних дій тваринного допомогою позитивних або негативних підкріплюють впливів, причому бажані або небажані дії підкріплюються негайно, а сформований навик підводиться під стомлений контроль.
Стосовно до службових собак краще вживати термін "оперантное навчання", т. К. Їх навчання мало пов'язано з власне інструментальної діяльністю.
Оперантное навчання широко використовують при дресируванню службових собак, зокрема, при відпрацюванні майже всіх прийомів загального і спеціального курсів: привчання до подолання перешкод, вибірці речі, вибірці людини, ведення боротьби з порушником, пошуку людини по його запаховому сліду і т. Д. В умовах оперативного навчання собака є активною ланкою дресирувального процесу і роботу з виконання якої-небудь навички вона робить активно і цілеспрямовано. Необхідною умовою даної форми навчання є наявність будь-якої домінуючої мотивації. Як на початкових етапах, що буває особливо часто, так і в подальшому собака може виконувати необхідні дії різними способами (вибігти на бум, підійти до нього ближче і акуратно зайти, спробувати подолати підйом одним стрибком і т. Д.). При стабілізації навику на вимогу дресирувальника собака виконує дії все більше одноманітно і автоматизація - реакція протікає по умовно-рефлекторному шляху.
Наведемо приклад - привчання собаки до апортировке предметів. У найбільш типовому випадку молоде тварина біжить за палицею, яку кидає господар, піднімає її і грає з нею. Треба "пояснити" собаці, що по команді "апорт" вона повинна принести цю палицю і віддати її в руки господареві по команді "дай". Використовують харчової метод дресирування (створює істинно харчову мотивацію), коли собака вигуляти, голодна, знаходиться на майданчику, де вона звикла гуляти, і де немає сторонніх подразників. Собаку садять, притримуючи за нашийник, кидають палицю, звучить команда "апорт", потім посилають собаку за предметом. Після того, як собака взяла палицю, звучить команда "до мене". Якщо тварина підбігає з палицею, подають команду "дай" і швидко забирають предмет, пропонуючи ласощі (їжу) і заохочуючи іншими способами - гладять, кажуть "добре", "розумниця" і т. Д. Якщо пес кидає палицю і тягнеться за ласощами, їжу не дають, а через деякий час повторюють попередню процедуру, причому таким чином, щоб встигнути забрати палицю у собаки до того, як вона її кине. Господар може за поводок швидко підтягти собаку до себе, швидко підійти або підбігти до неї або, навпаки, спровокувати тварину рухатися за ним, відбігаючи в сторону. У всіх випадках, якщо палиця віддана в руки господареві, собаку заохочують, дають їй шматочок ласощів (їжі). Дане вправу повторюють кілька разів, підкріплюючи правильне виконання прийому ласощами в 100% випадків. Тепер собака знає, що за віддану в руки господаря палицю вона отримає їжу. Далі можна відпрацьовувати витримку перед посилом собаки за предметом, витримку з палицею в зубах, апортировки різних предметів і т. Д. При цьому треба дотримуватися правила - виконання нововведених елементів заохочують в 100% випадків. Доведено прийому до досвіду супроводжують поступовою відміною заохочення (позитивного підкріплення), введенням покарання (негативного підкріплення) за неправильне виконання і поступовим збагаченням середовища, в якій працює собака. При відмові тваринного працювати на будь-якому з етапів необхідно повернутися назад і відпрацювати попередній етап.
У міру освіти досвіду і доведення його виконання до автоматизму саме точне виконання дії (т. Е. Збіг планованого дії з реальним) стає для собаки джерелом позитивних емоцій, і воно саме набуває властивостей підкріплення.
Особливості протікання умовно-рефлекторної діяльності у собак залежать від характеру процесів збудження і гальмування в ЦНС. Прояв індивідуальних відмінностей у властивостях протікання збуджувальних і гальмівних процесів у вищих відділах мозку - це темперамент або тип вищої нервової діяльності (ВНД) собаки. Прийнято виділяти чотири основні типи ВНД, що відрізняються за силою і рухливості процесів збудження і гальмування:
- силу збудливих процесів оцінюють здатність до утворення міцних тимчасових зв'язків. За цим показником тип ВНД тварин ділять на сильний і слабкий;
- силу гальмівних процесів оцінюють здатність до концентрування збуджувального процесу, т. е. здатністю до диференціювання схожих подразників. Тут виділяють два типи - врівноважений і неврівноважений;
- рухливість нервових процесів оцінюють здатність до заміни процесу збудження гальмівним і навпаки, т. е. переробці умовного рефлексу. За рухливості нервових процесів виділяють наступні типи - рухливий і малорухливий.
Основні типи ВНД (по Павлову І. П.):
1. Сильний, врівноважений, рухливий - живий тип, сангвінік.
2. Сильний, врівноважений, малорухливий - спокійний тип, флегматик.
3. Сильний, неврівноважений - нестримний тип, холерик.
4. Слабкий - він же слабкий тип, меланхолік.
У природі в чистому вигляді ці типи зустрічаються рідко.
Тип вищої нервової діяльності, визначаючи характер протікання умовно-рефлекторних процесів, впливає на навчання собаки. Однак навчання - процес складний і залежить від безлічі факторів: від здатності собаки до того чи іншого виду навчання, реакцій поведінки собаки, конкретних умов навчання (мотивації, сторонніх подразників і т. П.), Стану здоров'я тварини, пам'яті і т. Д. З переважаючими реакціями поведінки тип ВНД пов'язаний вероятностно.
Когнітивне навчання. Розумова діяльність дозволяє собаці найбільш адекватно пристосовуватися до постійно мінливих умов навколишнього середовища, наприклад, оцінювати ймовірність тієї чи іншої події і вибирати оптимальне рішення в конкретній ситуації. Вищі форми навчання особливо часто використовують на початкових етапах дресирування, коли необхідно пояснити собаці, що від неї вимагається, а також в тих видах службової діяльності, які пов'язані з проявом ініціативи з боку собаки (при пошуку людини по запаховому сліду, при затриманні озброєного порушника) . Розумова діяльність вимагає від собаки набагато більше психічних витрат, ніж автоматизоване виконання завдання, тому в сприятливих умовах будь-які дії швидко автоматизуються. У зв'язку з цим, одна з головних задач при виробленні складних навичок - не придушувати ініціативу собаки, а використовувати методи дресирування, при яких собака виступає активним учасником дресирувального процесу. Необхідно переводити дії собаки при складних видах роботи в інстинктивне русло, т. Е. Забезпечувати високий рівень зацікавленості в результатах діяльності, а самі дії тваринного при виконанні навику пов'язувати за генезисом (походженням) з результатами діяльності.
Тепер розглянемо, яким же чином дресирувальник може "пояснити" собаці, що від неї вимагається.