Першим правителем Росії з нової династії Романових був обранець Земського собору від 1613 року Михайла Романов. Його батьками були Ксенія Іванівна Шестова і Федір Микитович Романов. Таким чином, саме Михайло виявився найближчим по спорідненості до колишніх російських царів. Необхідно уточнити, що на російський престол в той період також претендували польський королевич Владислав і шведський принц Карл-Філіп. Після звільненням Москви ополченням Пожарського і Мініна майбутній правитель і його мати проживали в Іпатіївському монастирі, а батько Михайла під ім'ям Філарет пізніше стане патріархом (після коронації сина). Протягом всього часу, аж до 1633 року державою керував фактично саме патріарх Філарет.
Дізнавшись про обрання нового царя, поляки невеликим загоном спробували перешкодити цьому. Але по шляху до монастиря вони зустріли Івана Сусаніна, який ціною свого життя направив поляків по помилкової дорозі в ліс, де і був ними убитий, але не розповів, як дістатися до монастиря.
Господарство держави, яке знаходилося в занепаді після дуже невдалого для Росії початку сімнадцятого століття почало поступово відновлюватися. У 1617 році полягає мирний договір зі Швецією, повернула по ньому раніше захоплену Новгородську область. Після фактичного підписання договору з Польщею в 1618 році з російської землі повністю були прибрані польські війська. Однак смоленська, Сіверська та Чернігівські території були втрачені. Королевич Владислав, відмовляючись приймати нового російського царя, величав себе не інакше як правитель Росії.
Часті набіги татар, які провокувала Туреччина, призводять до формування засічних рис на Півдні Росії. Для того щоб з ними боротися залучалися донські козаки. В цей же час встановлюються теплі відносини з Персією, а землі російської держави істотно збільшилися за рахунок підкорення Сибірських територій. У період царювання Михайла Романова було значно посилено оподаткування посадських людей.
Крім того, в даний період робиться спроба формування регулярної армії. Потрібно відзначити, що в ролі офіцерів в даній армії виступали іноземні фахівці. В самому кінці царювання Михайла Федоровича Романова формуються так звані драгунські полки, які охороняли зовнішні державні кордони.
Кінець біографії даного правителя настає в 1645 році, а його влада переходить до його сина Олексія.