Першим російським царем з династії став обраний на Земському раді 1613 р Михайло Романов. Його батьки: Федір Микитович Романов та Ксенія Іванівна Шестова. Михайло виявився найближчим по спорідненості до колишніх російських царів. Варто відзначити, що претендували тоді на престол шведський принц Карл-Філіп і польський королевич Владислав. Після звільнення Москви Мініним і Пожарським майбутній цар і його мати знаходилися в Іпатіївському монастирі. Батько Михайла під ім'ям Філарет, після воцаріння сина, став патріархом. Протягом всього часу до 1633 року фактично правив державою саме патріарх Московський Філарет.
Поляки, дізнавшись про обрання нового царя, намагалися перешкодити цьому. Невеликий загін був направлений в монастир, щоб вбити обраного Земським собором Михайла. Але, завдяки подвигу Івана Сусаніна вони загинули в дорозі, так і не знайшовши дороги в монастир. Іван Сусанін був зарубаний поляками, так і не показавши дороги навіть після тортур.
Господарство країни, що знаходилося в занепаді після вкрай невдалого для Росії початку 17 століття поступово відновлюється. У 1617 р укладений мирний договір зі Швецією, яка повертає Новгородську область, раніше захоплену. Після підписання договору з Польщею в 1618 р з території Росії відкликані польські війська. Але, Сіверська, Смоленська та Чернігівська землі втрачені.
Королевич Владислав, не визнаючи прав царя Михайла Федоровича Романова на престол, іменує себе російським царем. Набіги татар, що провокуються Туреччиною, привели до створення на Півдні Росії засічних рис. Для боротьби з ними використовувалися донські козаки. У той же час, встановилися дружні відносини з Персією, а територія країни збільшилася за рахунок Сибірських земель. У період царювання Михайла було посилено оподаткування посадських людей.
Під час правління Михайла Романова була зроблена спроба створення регулярної армії. Офіцерами в нових полках ставали іноземці. В кінці царювання Михайла створені перші драгунські полки, які охороняли зовнішні кордони держави. Біографія Михайла Федоровича Романова закінчилася 1645 р Правління перейшло в руки його сина Олексія.