Приклад - резольвер - студопедія

Резольвера застосовуються в додатках, де потрібно дуже точне вимірювання кутових переміщень і швидкості, наприклад в сервосистемах і роботах. Вихідний сигнал резольвера - це міра кутового переміщення, диференціювання цього сигналу дає кутову швидкість. Резольвер працює на принципі вимірювання взаємоіндукції між двома обмотками (рис. 2.5) .Ротор резольвера з'єднаний з обертовим об'єктом. На первинну обмотку ротора подається змінна напруга vref. Статор складається з двох обмоток, розгорнутих на 90 ° один щодо одного. Напруга на цих обмотках

відповідно, де # 952; - кутове положення ротора.

Приклад - резольвер - студопедія

Мал. 2.5. Принцип роботи резольвера

Можна сказати, що вихідні напруги vо1 і vо2 є напруга vref промодулірованной величиною кута # 952 ;. Використовуючи одне з вихідних напруг, можна однозначно виміряти кути лише в діапазоні 0-90 °, обидва сигналу дозволяють однозначно вимірювати кути від 0е до 360 °.

Вихід резольвера є тригонометрическая функція кута. Ця нелінійність, однак, не завжди є недоліком. Наприклад, при управлінні обертаючими моментами в роботах потрібні саме тригонометричні функції кутів повороту. Тому вихідний сигнал резольвера можна безпосередньо використовувати для управління без додаткового перетворення в реальному часі, яке збільшило б завантаження керуючого контролера.

Проблеми при роботі резольвера можуть виникати тільки через щіток ротора (знос, додаткові шуми і механічні навантаження). Резольвера поставляються в вигляді повнофункціональних автономних пристроїв.

Схожі статті