Прискорення - це векторна величина, що характеризує швидкість зміни швидкості матеріальної точки по модулю і напрямку.
Вектор середнього прискорення точки за час визначається відношенням зміни швидкості до проміжку часу:
Миттєве прискорення (прискорення) - векторна величина, що дорівнює першій похідній за часом від швидкості точки або другої похідної за часом від її радіус-вектора:
З урахуванням (1.1.6) модуль прискорення дорівнює (1.1.12)
Рух з постійним прискоренням () називається равнопеременное (рівноприскореному, якщо. І равнозамедленно, якщо).
Позначимо швидкість в початковий момент часу () через. Тоді із залежності (1.1.11) можна визначити закон швидкості при равнопеременное русі: (1.1.13)
Підставивши (1.1.13) в (1.1.8), отримаємо:
Напрямок вектора збігається з напрямком вектора. Тому при прямолінійній прискореному русі напрямок вектора збігається з напрямком вектора, а при уповільненому русі протилежно йому.
При криволінійному русі (рис.1.3) вектор. так само як і вектор, спрямований в бік угнутості траєкторії. Зручно розкласти вектор на дві компоненти (рис.1.4):
тангенціальну () в напрямку вектора і нормальну (), перпендикулярно йому, так, щоб (1.1.15)
Тангенціальне прискорення характеризує швидкість зміни величини швидкості нормальне - швидкість зміни напрямку вектора швидкості.
Можна показати, що модуль нормального прискорення при рівномірному обертанні точки по колу радіуса визначається формулою
Модуль повного прискорення точки дорівнює: (1.1.17)
Значення складових прискорення при різних видах поступального руху точки наведені в табл.1.1.