Найпопулярнішим і простим в монтажі та експлуатації пристроєм для підйому вантажів є електроталь. Розглянемо її пристрій на прикладі сучасних тельферів серії MH виробництва Балканкарподем. Загальна схема тельфера представлена на зображенні вище.
Принципові електричні схеми тельфера можна знайти тут
Механічне обладнання електроталі MH включає в себе такі важливі конструктивні елементи і складальні одиниці, як підйомний барабан, редуктор, сполучна муфта, Крюкова підвіска, ходова візок, вантажний канат.
підйомний електродвигун
Асинхронний двошвидкісний електродвигун з конусними ротором і статором і вбудованим безасбестового конусним гальмом. Ротор має можливість переміщатися з меншим опором в осьовий напрямок. У разі відключення електроживлення, стоянки включається під дією зусилля гвинтовий пружини. Широкий ряд можливих комбінацій між двигунами і редукторами з різними технічними характеристиками розширюють діапазон величини вантажів, що піднімаються і швидкостей підйому. Додатково поставляються тельфери з двошвидкісними двигунами - мають дві статорні обмотки (для робочої швидкості і для точного позиціонування вантажу). Інший варіант поставки - з частотними перетворювачами для максимально плавного пуску і гальмування приводів.
Двоступеневий планетарний редуктор. встановлений в протилежній стороні електродвигуна. Такої конструкції віддана перевага через необхідність забезпечити тельфери компактність в радіальному напрямку. Три ступені редуктора забезпечують редукцію (скорочення) оборотів двигуна, а також плавність пуску і гальмування. Застосовуються високоякісні матеріали для виготовлення зубчастих коліс і інших елементів редуктора. Поверхні зубів зубчастих коліс піддаються цементації і загартування з наступним шліфуванням, що забезпечує тривалий термін експлуатації і безшумну роботу зубчатих коліс при високому ККД редуктора. Подовжена кінематична ланцюг передачі крутного моменту двигуна до барабана зменшує динамічні навантаження при роботі електроталі.
Новий корпус має коробчатую форму. Являє міцно зварену конструкцію типу фланцевого з'єднання між двигуном і редуктором. Вихід каната в усі можливі радіальні напрямки по периферії корпусу забезпечує роботу електроталі в різноманітних монтажних варіантах і позиціях.
еластична муфта
Застосовується спеціальна муфта редуктора. розташована всередині барабана між валом двигуна і валом редуктора. Еластичний пакет абсорбує пікові складові крутного моменту. Конструкція муфти забезпечує безперешкодне осьове переміщення вала електродвигуна. У той же час вона охороняє вали від будь-яких радіальних або тангенціальних переміщень. Така специфіка пов'язана з тим, що ротор підйомного електродвигуна - конічний. При включенні приводу такої ротор висувається по осі, виходячи із зачеплення зі статором, а при виключенні - втягується назад. Таким чином, двигун вже сам в змозі загальмувати привід під час зупинки, тобто, має вбудований гальмо. Кінематичний зв'язок редуктора з електродвигуном неразривающімся.
Підйомний барабан - це циліндрична порожниста конструкція, призначена для намотування вантажного каната. Поверхня барабана покрита спеціальними канавками - «струмками», завдяки яким вантажний канат намотується рівними рядами, без накладок і заломів. Разом з канатом на барабані переміщається і Канатоукладчик - пристрій, необхідне не тільки для укладання каната в струмки, скільки для включення-відключення кінцевих вимикачів перепідйому і надлишкового спуску.
По поверхні барабана зроблені гвинтові канали для канату. Спеціальна канатообтяжка рухається в цих каналах і забезпечує правильне намотування і розмотування каната, незалежно від величини підвішеного вантажу. Барабан має дві діафрагми. Одна з них встановлена на передній фланець електродвигуна за допомогою роликового підшипника. Крутний момент вихідного полого валу редуктора передається до другої діафрагми за допомогою шліцьового з'єднання.
Канатообтяжка
Нова конструкція. Для заміни канатообтяжкі не потрібні які-небудь спеціальні інструменти. Межі відхилення каната в сторону до двигуна або до редуктора - ± 4 °. Канатообтяжка пускає в хід вимикач крайнього верхнього і нижнього положення гака.
Як вантажного каната в електроталі MH застосовується металевий трос болгарського виробництва. Найпоширеніша запасовка каната передбачає жорстку закладення одного його кінця на корпусі тельфера і затиск другого кінця на одному краю підйомного барабана. При цьому сам вантажний канат проброшен через блок підвіски крюка. Така запасовка дозволяє уникнути пошкоджень каната і продовжує термін його служби. Один кінець каната фіксується до барабану за допомогою канатних стяжок. Інший кінець укріплений до корпусу талі, або до корпусу гака або до барабана спочатку, в залежності від способу підвішування вантажу. Технічні характеристики каната забезпечують необхідну надійність і мінімальне виношування самого каната і каналів барабана.
Крюк - комплект
Крюк в комплекті. нова конструкція, що відповідає разом з поліспастом сучасним вимогам технічної безпеки. Експлуатація полегшена мінімальним власною вагою крюка. Є надійний захист від довільного виходу каната з каналів канатних роликів. Крюкова підвіска містить вільно обертається канатний блок в металевому кожусі, що запобігає спадання каната. Сам же вантажний гак також вільно обертається в обох напрямках для зручності твори стропальних робіт.
Пропонуються три типи візків: тип N, тип K і тип D. До них прикріплюються корпусу електроталей таким чином, що забезпечується оптимальне расспределеніе вантажу на всі колеса. Колеса призначені для переміщення тельфера по полицях двотаврової балки. Візки теж можуть бути електричними (EK), з ручним керуванням (RK) або вільними (SK). Електричний візок має руховий механізм такого ж типу, як механізм підйому вантажу. Пропонується також нормальний руховий механізм з електромагнітним гальмом. Ряд швидкостей руху візків дуже широкий. Монтаж і налагодження візків по відношенню профілю монорельсової дороги проводитися бесстепенно. У разі замовлення двохрейковий візки, ширина колії і розміри рейки указиваються замовником. Деякі електроталі, що мають великі розміри в осьовому напрямку, оснащуються двома ходовими візками.
Електричне обладнання
Електрообладнання талей включає в себе електродвигуни підйому. електродвигуни ходу, підвісний пульт управління, пусковий шафа, блок кінцевих вимикачів, гальмівну котушку і обмежувач вантажопідйомності. Котушка і обмежувач, в залежності від комплектації, можуть бути відсутніми. Виконання електрообладнання тельфера може бути спеціальним, наприклад, для експлуатації в хімічно агресивному середовищі або в тропічному кліматі.
Напруга і частота електричної мережі даються замовником. Оперативна напруга до котушки реле і контакторів - 42 V, частота -50 Hz. Здебільшого електричне оснащення знаходиться в командному ящику, прикріпленому переважно до корпусу талі. Кінцевий вимикач підйому і опускання вантажу помещаеться в клеммник двигуна.
Кнопковий підвісний пульт управління має ступінь захисту IP65 і може бути чотири кнопковий або шестікнопочним для експлуатації в складі мостового крана. Пульт має в своєму складі ключ-марку для виключення несанкціонованого доступу до управління механізмом, а також кнопку- «грибок» для аварійного вимкнення приводів. Для талі з двошвидкісним електроприводами пульт може мати двохпозиційні кнопки (штовхачі) або більше число кнопок - до 12 штук.
Захищений пусковий шафа містить в собі реверсивні електромагнітні пускачі для включення приводів, випрямляч для живлення гальмівної котушки (при її наявності), клемні колодки для з'єднань, електронний блок для обмежувача вантажопідйомності (при його наявності) і трансформатор ланцюга управління 380/42. Пускачі монтуються на рейку DIN, але при управлінні частотними перетворювачами вони відсутні.
Контакти кінцевих вимикачів підйому і спуску встановлені в клемній коробці двигуна підйому. Механічну зв'язок з канатоукладачем їм забезпечує спеціальна тяга, на якій встановлені регулювальні сухарі.
Гальмівна електромагнітна котушка талі MH забезпечує гальмування приводу підйому поряд з конічним ротором. Живиться вона постійним струмом від випрямляча в пусковому шафі.
Обмежувач вантажопідйомності для електротельферів MH поставляється по окремому замовленню. Він електромеханічний, і його пристрій відрізняється простотою і надійністю. При виникненні перевантаження обмежувач розриває свої контакти в ланцюзі управління підйому і далі можливий лише спуск. Рівень вантажопідйомності регулюється механічно спеціальним підлаштування гвинтом.