Блоки управління і модулятори
Центральний блок керування за допомогою шини CAN пов'язаний з модуляторами 2, 3 і модулятором 8 керування гальмами причепа. Одночасно блок управління 1 пов'язаний з блоком управління EBS, який може бути встановлений на причепі.
Одинарні модулятори 2 і здвоєні модулятори 3 пов'язані з блоком управління 1 і призначені для регулювання тиску повітря в гальмових камерах відповідно до сигналами блоку управління. При цьому здвоєний модулятор управляє гальмуванням одного або двох ведучих мостів. Автомобілі з додатковим опорним мостом оснащуються одинарним модулятором, який керує гальмівними механізмами обох коліс додаткового моста. модулятори складаються
з блоку управління, електромагнітних клапанів, прискорювального клапана і датчиків тиску повітря.
Гальмівний кран 5 являє собою, по суті, стандартний гальмівний кран робочої гальмівної системи з додатково встановленими двома потенціометрами.
Ці потенціометри забезпечують опорний електричний сигнал на вході блоку управління.
Модулятор 8 керування гальмами причепа здійснює регулювання тиску повітря в гальмівному контурі причепа.
Модулятор отримує від блоку управління 1 сигнал про необхідної величини тиску гальмування і здійснює регулювання тиску в залежності від особливостей причепа, забезпечуючи в гальмівних камерах причепа відповідний тиск повітря.
Датчик 4 (ABS) призначений для вимірювання частоти обертання колеса. Датчики встановлені на всіх колесах автомобіля.
Датчик тиску 7 призначений для вимірювання вертикального навантаження на ведучий міст. Цей датчик з'єднаний з пневматичними пружними елементами підвіски заднього моста.
EBS 2.2, шасі 6x4 з 6-канальної системою
Запасна гальмівна система
Запасна гальмівна система може встановлюватися на автомобілі з колісною формулою 4x2 без пружинних енергоакумуляторів на передньому мосту.
Запасна гальмівна система включається прискорювальних клапаном 9 і електромагнітним клапаном 10. Клапани розташовані знизу шасі під акумуляторним ящиком.
Якщо в передній гальмівний контурі сталося падіння тиску повітря, то прискорювальний клапан 9 буде загальмовувати ліве переднє колесо одночасно з гальмуванням коліс заднього моста. Керуючим тиском для прискорювального клапана є тиск гальмування в задньому гальмівному контурі.
Напругу тиск прискорювальний клапан отримує від ресивера контуру гальмівної системи.
Максимальний тиск гальмування лівого переднього колеса, яке може забезпечити запасна гальмівна система, становить 1,8 бар. Це забезпечує таку ж гальмівну силу, яка потрібна, для того щоб задовольнити вимогам щодо уповільнення автомобіля при гальмуванні тільки заднім контуром.
При включенні системи ABS електромагнітний клапан перекриває керуючий тиск від заднього
гальмівного контуру, виключаючи, таким чином, вплив на функціонування антиблокувальної системи на передньому мосту.
EBS 2.2, шасі 4x2, із запасною гальмівною системою
- 1 Блок управління
- 2 Одинарний модулятор
- 3 Здвоєний модулятор
- 4 Датчик АБС
- 5 Гальмівний кран
- 6 Датчик зносу
- 7 Датчик тиску
- 8 Модулятор управління гальмами причепа
- 9 Прискорювальний клапан запасної гальмової системи
- 10 Електромагнітний клапан запасної гальмової системи
Принципи функціонування системи
Запасна гальмівна система
Пневматичний привід запасної гальмової системи складається з двох контурів. Привід працює незалежно від електричних сигналів управління. Управління контурами гальмівного пневмоприводу здійснюється за допомогою звичайного гальмівного крана.
Пневматичні трубопроводи контурів підключені безпосередньо до модулятора. При функціонуванні електронно-пневматичною гальмівною системи електромагнітні клапани
перекривають доступ стисненого повітря з контурів запасного гальмівного приводу в модулятори. Тиск гальмування з виходу гальмівного крана підводиться також до клапану або модулятору управління гальмами причепа (в залежності від того, яким із двох апаратів оснащений автомобіль).
Гальмування автомобіля здійснюється запасний гальмівною системою в наступних випадках:
• при знеструмленні бортової електричної мережі
• при відключенні блоком управління одного або декількох модуляторів через виникнення серйозних відмов в гальмівній системі.
При роботі запасної гальмової системи модулятори обесточиваются. Стисле повітря від гальмівного крана проходить в клапани модуляторів, які в даному випадку виконують функцію прискорювального
клапана. Це забезпечує, що слідує, гальмівної системи по переміщенню педалі гальма.
Функціонування електронно пневматичної гальмівної системи
При включеному електричному живленні бортової мережі гальмівний кран 4 посилає електричні сигнали в блок управління 1.
Датчик тиску 5 підключений до здвоєному модулятору 3 (система EBS 2.2). Блок управління 1, розташований в кабіні, отримує сигнал від гальмівного крана по шині CAN. У гальмівних системах EBS 2.0 / EBS 2.1 сигнал передається по дроту безпосередньо на вхід блоку управління.
Блок управління, використовуючи сигнал гальмівного крана і сигнал датчика тиску по навантаженню на міст, розраховує величину тиску гальмування, яке має бути на виході модуляторів 2 і 3. Потім модулятори автоматично підтримують заданий тиск в гальмівних камерах.
У модулятори 2 і 3 вбудовані датчики тиску повітря, які забезпечують вимірювання тиску гальмування. Якщо на якомусь мосту заданий тиск гальмування не досягається, то відбувається
включення контуру запасної гальмової системи, який обслуговує даний міст автомобіля.
EBS 2.2, шасі 4x2, із запасною гальмівною системою
- 1 Блок управління
- 2 Одинарний модулятор
- 3 Здвоєний модулятор
- 4 Гальмівний кран
- 5 Датчик тиску по навантаженню на міст
- 6 Модулятор управління гальмами причепа
- 7 Сполучна головка керуючої магістралі
- 8 Сполучна головка живильної магістралі
- 9 Контур гальмівної системи
- 10 Прискорювальний клапан запасної гальмової системи
- 11 Електромагнітний клапан запасної гальмової системи
- A. Датчик АБС
- B. Датчик зносу
- C. Гальмівна камера
- D. Шина сan причепа
Автомобілі, обладнані модулятором управління гальмами причепа
Блок управління посилає по шині сan сигнал на вхід модулятора управління гальмами причепа 6. Відповідно до отриманого сигналом модулятор 6 встановлює в керуючої магістралі 7 заданий тиск гальмування. Якщо причіп обладнаний гальмівною системою EBS, то сигнал шини CAN також надходить на причіп. Цей сигналячи є опорним для блоку управління причепа.
Автомобілі без модулятора управління гальмами причепа
Вихід гальмівного крана з'єднаний з входом клапана керування гальмами причепа, який встановлює заданий тиск гальмування в керуючої магістралі причепа. Це відноситься до причепів, як обладнаним, так і не обладнаним системою EBS.
Якщо причіп обладнаний гальмівною системою EBS, то сигнал шини CAN також надходить на причіп. Цей сигналячи є опорним для блоку управління причепа.
Комбіноване гальмування з сповільнювачем
На першій частині ходу гальмівної педалі гальмування здійснюється тільки сповільнювачем. Система EBS регулює гальмівний момент, що розвивається сповільнювачем. Для цього використовується сигнал
управління, який передається по шині CAN.
Гальмівний момент сповільнювач залежить від навантаження автомобіля.
R = гальмування тільки за рахунок сповільнювач
B = гальмування сповільнювачем і колісними гальмівними механізмами
Вимикач сповільнювач, розташований на панелі управління, повинен бути у включеному положенні (AUT).
