Гусеничний екскаватор складається з нижньої рами на якій встановлена ходова частина і поворотною платформою, на якій розташовується гідравлічний насос і дизельний двигун який приводить в дію вузли гідравлічної системи. Ходовий обладнання екскаватора представлено: гусеничними візками, які приводяться в рух за допомогою гідромотора редуктора і зубчастих передач. Прямолінійний пересування машини відбувається за рахунок спільної роботи механізмів приводу кожної гусениці в одному напрямку, а при їх роботі у взаємно протилежних напрямках або при роботі тільки одного механізму і загальмованою другий гусениці, відбувається поворотний рух екскаватора. Для того щоб уникнути мимовільного відкату гусеничного візка при роботі екскаватора через реактивних навантажень або ухилу робочого майданчика, механізм приводу гусениць загальмовують або стопорять.
Опорно-поворотний пристрій гусеничних екскаваторів призначеного для передачі на нижню раму зовнішніх навантажень від поворотної частини екскаватора і забезпечення її обертання. Механізм повороту складається з гідромотора і зубчастого редуктора, на головному валу редуктора кріпиться шестерня, яка забезпечує полноповоротного рух платформи, яка здатна необмежено обертатися по відношенню до нижньої рамі. Для рівноваги екскаватора, в його хвостовій частині встановлюють противагу. У передній частині гусеничного екскаватора встановлена стріла, рукоять, ківш або додаткове робочі обладнання (гідромолот. Гідроножиці. Ікло-розпушувач). Кабіна машиніста екскаватора з усіма органами управління встановлюється з одного боку поворотної платформи.
1 - гусеничне ходовий пристрій, 2 - противагу, 3 - кабіна машиніста, 4 - стріла, 5,6,9 - гідроциліндри рукояті, ковша і стріли, 7 - рукоять, 10 - поворотна платформа, 11 - ківш.