Про регулювання і настройку механізму каретки в принтері epson fx-1170

Принтер EPSON FX-1170 до цих пір є наймасовішим в класі девятіігольчатих матричних принтерів. Принтери цієї моделі експлуатуються досить давно, але питання про їх списання в багатьох організаціях ще не ставиться - настільки вони надійні і зручні. Однак довгі роки роботи, все-таки, позначаються і на цих принтерах. У них періодично виникають проблеми, пов'язані з забрудненням та зносом механічних вузлів, погіршенням змащування деталей і т.п. Багато користувачів, через деякий час, помічають, що якість друку цих принтерів знижується - символи стають не такими правильними, з'являються викривлення вертикальних ліній, раз у раз відбуваються випадкові зупинки при переміщенні каретки, після яких необхідно принтер вимкнути і знову включити - а завдання вже зіпсовано. З усім цим можна спробувати впоратися, провівши настройку і регулювання механізму переміщення каретки. А ось як це зробити? Читаємо далі.

Найпоширенішою проблемою давно експлуатуються принтерів є погіршення якості друку, викликане порушенням регулювання механізму переміщення каретки. Ознаками того, що цей механізм необхідно відрегулювати є:

- періодичні зупинки каретки під час роздруківки завдання;

- криві вертикальні лінії, особливо помітні при роздруківці різних таблиць.

Як правило, такі дефекти можуть бути викликані наступними причинами:

1. Знос зубчастих коліс в механізмі переміщення каретки і а механізмі прокрутки фарбувальної стрічки.

2. Розтягування або знос ременя приводу каретки (від «старості»).

3. Погіршення натягу приводного ременя каретки.

4. Забруднення направляючої осі каретки.

5. Неправильне налаштування механізму каретки.

Як правило, для вітчизняних фахівців, зайнятих в обслуговуванні матричних принтерів, не складає особливих труднощів вирішувати проблеми, викликані забрудненням механізмів або відсутністю хорошою мастила, хоча чистка, а найголовніше, мастило направляючої осі багатьма робиться абсолютно неправильно. Мастило без зняття каретки за допомогою ключового осі і без заміни фетровому подушечки, що знаходиться всередині, не можна назвати правильною, хоча саме так і діє більшість фахівців, особливо працюючих не в спеціалізованих сервісних центрах, а у відповідних структурних підрозділах підприємств. Про те, як правильно почистити і змастити направляючу вісь ми постараємося розповісти в наступному номері нашого журналу, а поки ми розповімо про те, як «перемогти» проблему кривих ліній і символів, яка, до речі, може з'явитися саме після розбирання механізму приводу каретки.

Проблема кривих вертикальних ліній, в першу чергу, виникає в тих принтерах, які використовують режим двобічної друку (Bi-Directional Printing). Такі принтери забезпечують роздруківку рядків і при русі каретки зліва направо, і при її русі справа наліво. Режим двобічної друку значно підвищує продуктивність принтерів, а тому він використовується практично у всіх, більш-менш сучасних, друкуючих пристроях. У той же самий час, режим двобічної друку викликає проблему суміщення ліній і точок віддрукованих при русі каретки в різні боки.

Справа в тому, що печатка завжди починається тільки тоді, коли каретка досягає постійної швидкості руху - під час її розгону або гальмування друкувати не можна. Це призводить до появи зліва і праворуч від зони друку областей, в яких здійснюється зупинка, зміна напрямку руху і подальший розгін каретки (рис.1).

Про регулювання і настройку механізму каретки в принтері epson fx-1170

В ідеальному випадку на зупинку і на розгін двигуна має відводитися однакову кількість кроків крокової двигуна, використовуваного для переміщення каретки (при використанні сервомоторів цей принцип буде таким же). Тільки рівність відрізка розгону відрізку гальмування гарантуватиме точний збіг точок віддрукованих при різних напрямках руху. Кількість кроків розгону і кількість кроків гальмування «прошито» в керуючій програмі принтера і, здавалося б, ніяких проблем бути не повинно. Однак у справу втручається ремінь приводу каретки і її левередж. При неправильному натягу ременя, а також в разі його механічного дефекту, наприклад відсутність одного або декількох зубців, каретка може переміщатися на різні відстані, хоча кількість кроків залишається тим же самим (рис.2).

Про регулювання і настройку механізму каретки в принтері epson fx-1170

Зібрати ідеальну механічну систему практично неможливо, особливо якщо врахувати масовість виробництва принтерів. На точність переміщення каретки впливають такі фактори, як:

- допуски на розміри зубчастих коліс і приводного ременя;

- наявність зазору (люфту) в механічній передачі;

- використання матеріалів з різним коефіцієнтом зміни форми при зміні температури;

- якість мастила направляючої осі;

- зовнішня навколишня температура;

- тактова частота процесора принтера;

- електричні параметри обмоток двигуна і ще безліч інших чинників.

Тому після складання принтера йому практично завжди потрібно регулювання, метою корою є «підгонка» керуючих сигналів мікропроцесорної системи під отриману механічну систему (здійснювати програмну регулювання простіше, ніж механічну). Враховуються всі неточності механічного приводу досить просто - в сигнали, що управляють двигуном каретки, вводяться тимчасові затримки. Каретка після зупинки може почати рух трохи раніше, або, навпаки, трохи пізніше - головне, щоб точки різних ліній були поєднані по вертикалі.

Багато принтерів, а винятком не є і EPSON FX-1170. мають вбудовану функцію регулювання режиму двобічної друку. У сервісних посібниках цю функцію позначають Bi-Directional ADJUST. При виконанні цієї функції принтером роздруковується деякий шаблон, який оцінюється настроювачем принтера, причому основним критерієм оцінки є рівність вертикальних ліній. На підставі візуальної оцінки приймається рішення про збільшення або зменшення тривалості затримки при зміні напрямку руху. Порівнянням зображення шаблону при різних значеннях тимчасової затримки вибирається оптимальне її значення.

Тепер, розглянувши теоретичні основи регулювання двобічної друку, перейдемо до опису цієї процедури для EPSON FX-1170. Зробимо це по кроках. Зовнішній вигляд панелі управління принтера представлений на рис.3.

Про регулювання і настройку механізму каретки в принтері epson fx-1170

1. Завантажте в принтер папір. Це можна зробити вручну при вимкненому живленні. В іншому варіанті, спочатку включіть принтер, завантажте папір, а потім відключіть принтер. Для настройки вам буде потрібно широка папір - на всю ширину проходу каретки. Найзручніше для цілей регулювання використовувати перфоровану стрічкову папір.

2. При вимкненому принтері натисніть одночасно три кнопки на панелі управління [FONT]. [PAPER FEED]. [PAUSE]. Утримуючи ці кнопки в натиснутому стані, увімкніть живлення принтера.

3. Принтер включається, входить в режим чорнової друку (Draft) і роздруковує чотири рядки із символів I (вертикальна риска). Ці чотири рядки розташовані впритул один до одного, тому роздрукований шаблон виглядає, як лінійка вертикальних видовжених смужок (рис.4).

Про регулювання і настройку механізму каретки в принтері epson fx-1170

Непарні рядки шаблону (1-а і 3-я) друкуються на своєму шляху каретки зліва направо, а парні рядки (2-я і 4-я) друкуються на своєму шляху каретки справа наліво. Доброю налаштуванням режиму двобічної друку вважається така, при якій парні і непарні рядки збігаються, утворюючи правильні вертикальні лінії. Якщо ж лінії не збігаються (рис.5), то необхідно почати коригування.

До речі, при роздруківці шаблона вказується поточне значення параметра Bi-Directional (Adjust = 01H). Поточне значення вказується шістнадцятковим числом. Крім того, вказується режим друку, або, точніше сказати, швидкість друку. В EPSON FX-1170 регулювання доступна для двох режимів:

- Speed ​​= 0 (перейти до режиму Draft);

- Speed ​​= 5 (режим якісного друку NLQ).

Цілком можливо, що в деяких модифікаціях принтера доступні настройки двобічної друку і для інших режимів, хоча поки що зустрічати цього не доводилося.

Діапазон регулювання параметра двобічної друку змінюється від -12 до +12. Середнім значенням параметра є 0. Однак ці цифри вказуються в шістнадцятковому вигляді. Щоб не ламати собі голову «складним» перерахунком цифр з різних систем числення, зверніться до таблиці 1.

Таблиця 1.

Зміна параметра здійснюється натисканням кнопок [FONT] і [PAPER FEED], кожне натискання яких змінює параметр на 1. Натискання на [FONT] призводить до збільшення значення на 1. Натискання на [PAPER FEED] зменшує значення на 1. При кожному натисканні цих кнопок, а значить і зміна параметра на 1. супроводжується одиночним звуковим сигналом. Коли параметр досягає граничного значення (-12 або +12) і подальше його зміна не має сенсу, чується подвійний звуковий сигнал. Після зміни параметра і установки його в будь-яке значення, необхідно роздрукувати шаблон заново для перевірки якості друку з новими значеннями. Для цього необхідно натиснути кнопку [PAUSE]. Шаблон друкується знову, тільки вже з новими значеннями параметра. Новий шаблон друкується трохи нижче попереднього - це дозволяє їх порівняти і побачити результат регулювання (рис.6).

Про регулювання і настройку механізму каретки в принтері epson fx-1170

Таким чином, змінюючи параметр Bi-Directional Adjust. домагаються роздруківки шаблону з найкращим збігом парних і непарних рядків. Для цього може знадобитися досить багато експериментів, тому вище і говорилося, що краще використовувати перфоровану папір.

4. При першому вході в режим настройки роздруковується шаблон для швидкості друку Speed ​​= 0. Якщо параметр змінювався, і була натиснута кнопка [PAUSE]. роздруковується шаблон для цієї ж швидкості, але з іншим значенням параметра. Якщо ж параметр не змінювався, і була натиснута кнопка [PAUSE]. то роздруковується шаблон для швидкості друку Speed ​​= 5, для якого регулювання здійснюється точно так же. Натисканням на кнопку [PAUSE] після установки значення для швидкості друку Speed ​​= 5, знову здійснюється перехід до швидкості Speed ​​= 0 - і так далі по колу.

5. Після того, як вдалося домогтися найкращого збігу парних і непарних рядків в шаблоні, вимкніть принтер для завершення процедури регулювання.

Тепер скажемо кілька слів про те, в яких випадках доцільно проводити регулювання параметра Bi-Directional Adjust.

По перше. це потрібно через певний період часу експлуатації принтера, коли з'являється значний знос механічних елементів, а це, в свою чергу, залежить від ступеня завантаження принтера і обсягів друку. Визначити потребу в регулюванні можна за якістю друкованого зображення

По-друге. після проведення профілактичних робіт і мастила механізму каретки, якщо це робилося шляхом зняття каретки за допомогою ключового осі.

По-третє. після заміни (ремонту) крокової двигуна, приводного ременя каретки, зубчастих коліс механізму каретки.

По-четверте. після заміни головної плати (плати центрального процесора).