Схема управління автоматичними воротами
Така схема управління виконавчим механізмом, - електродвигуном, може знайти застосування на практиці в багатьох місцях. орними або відкотами (в'їзні, гаражні ворота), шлагбаумом, а також різні підйомні (тельфер. підйомна кліть) і тягові механізми (лебідка).
Де є необхідність виконання команд таких як,
1 пуск (прямий рух)
2 пуск (реверсивний рух)
3 стоп (повний стоп і стоп за кінцевим положенням датчика)
Готове автоматичне керування таким механізмом і система дистанційного керування, поки, це задоволення досить дороге (вважаю необгрунтовано, так як нічого складного в цьому немає). Тому зробити таку систему дистанційного керування можна самостійно.
Я виготовив таку автоматику з простих деталей на логічних елементах, пропоную схему до Вашої уваги. Така електрична схема, буде під силу багатьом
Цю схему я додав до своїх в'їзної брами (ворота виготовлені близько 20 років тому, автоматика до них раніше не планувалася) і тепер дуже зручно мати можливість відкрити або закрити ворота не вилазячи з транспортного засобу, я тепер користуюся цим благом цивілізації, і хочу, поділиться таким досвідом виготовлення з Вами.
Тепер, коли я все зібрав, випробував в різних режимах, можу поділитися тепер уже випробуваної на надійність і працездатність схемою.
Сказане вище вже дозволяє підозрювати, що мова йде про такий пристрій, де електроніка - через її надзвичайної простоти - другорядна проблема в порівнянні з механічною конструкцією. Тепер давайте, спочатку, розглянемо електричну схему, яка показана тут
Ця схема дозволяє одноразовим натисканням на кнопку S-1; S-3 START відкрити або закрити ворота, а геркони, встановлені в правильному місці, забезпечать закінчення руху механізму, (або кнопка S-2 STOP в будь-якому місці примусово)
Також мої ворота зараз закриваються на механічний засув, (він відповідно залишився на воротах), ставлю геркон G 1, закритий засув-стоп-управління, відкритий - управління працює.
Основа схеми D1.D2.D3.D4 і реле Р1.Р2.Р3
Дана схема виконує такі функції;
1) * одне натискання пуск кнопки (напр. 1 сек) відбувається повне відкриття стулки.
2) * одне натискання пуск кнопки відбувається повне закриття стулки.
3) кнопка СТОП припинення виконання будь-яких команд.
4) в крайній точці №1 припинення виконання поточної команди (геркони G4. G5). і не можливість її подальшого виконання при повторному (помилковому) натисканні кнопки, при цьому можлива команда реверсної кнопки, поки стулка не досягне крайньої точки №2, тут все змінюється навпаки. (Геркони G2. G3)
5) цей пункт електрично - механічний, якщо в момент руху воріт в отвір потрапить яка-небудь перешкода, то привід буде рухати ворота до досягнення певного порогу зусилля (фото демпфера дивись нижче), тут відбувається стоп в сторону руху (тут використовується умова пункту № 5), теж стосується і дотяжки в крайньому положенні. (Геркони G3. G4)
6) при механічної фіксації воріт засувом, команда на запуск двигуна не подається. (Геркон G1.) Команда стоп не блокується герконом G1.
7) легка реалізація паралельного підключення дод. пультів (блок дистанційного пульта використовую готовий; сигналізація для скутера з двома брелоками)
8) при включенні в мережу (або після обесточкі) схема не видає ніяких команд.
9) сигнальна лампа L1 сигналізує про подачу напруги на виконавчий механізм і освітлення в темний час доби, що рухаються воріт.
* Руху стулки, час роботи двигуна обмежена пров. резисторами R-1, R-2, R-3. мікросхема D1.D2.D4, встановлюємо час таймерам (20% більше роботи ел, двигуна в моєму випадку 40 сек, приблизно на 10 сек. більше часу повного відкриття-закриття, це якщо, концевики будуть несправні або пошкоджені щоб двигун був знеструмлений, по закінченню часу)
У схемі використано мною для точного закриття воріт і захисту від перевантажень п'ять герконів G1- G5, і в електричній схемі захист за часом резистори R1-R2: R3 (всі три таймера налаштовані на роботу близько хвилини, потім двигун знеструмлюється в будь-якому випадку), виходить на дві дії електромотора-редуктора, використовується, подвійне дублювання спрацювання захисту. У такій автоматиці не завадить і потрійний захист, в даній схемі це не складно, будь-яка команда нарощується паралельно.
схема і плата, скачати одним архівом Avt_ypr spl7_i_lay.rar
Як зробити автоматику самому. обговорення в форумі
