Найбільше застосування отримав реостатний пуск. при якому для обмеження струму в ланцюг якоря включають пусковий реостат Rп (рисунок 82, а); він зазвичай має кілька ступенів (секцій) R1. R2. R3. які в процесі пуску замикають накоротко спеціальними вимикачами (контакторами) 1,2,3. Опір реостата поступово зменшується, що забезпечує високе значення пускового моменту протягом усього часу розгону двигуна. У початковий момент пуску в ланцюг обмотки якоря вводиться максимальний опір, пусковий струм мінімальний, двигун розганяється по реостатній характеристиці 1 (рисунок 82, б) і розвиває максимальний пусковий момент.
Малюнок 82. Принципова схема реостатного пуску електродвигуна (а) і криві зміни пускового моменту (б)
У міру розгону двигуна і збільшення частоти обертання щабель R1 опору пускового реостата вимикають, збільшується струм I я. електромагнітний момент зростає до Мп max. а потім зі збільшенням частоти обертання поступово зменшується по реостатній характеристиці 2. При зменшенні моменту до Mп min вимикають частина R2 опору пускового реостата, і двигун переходить на роботу за влучним висловом 3. Таким способом, зменшуючи поступово опір пускового реостата, здійснюють розгін двигуна по окремим відрізкам реостатних характеристик 1,2,3 (жирні лінії на малюнку 82, б) до виходу на природну характеристику 4, відповідну опору Rп = 0. Пусковий момент двигуна при цьому змінюється від М max до Mп min. Шляхом включення пускового реостата в ланцюг якоря можна здійснити пуск двигуна при деякому середньому пусковому моменті Мп ср = (Мп max + Mп min) / 2 і різко зменшити пусковий струм. Число ступенів пускового реостата залежить від жорсткості природної механічної характеристики 4 і вимог, що пред'являються до плавності пуску (допустимої різниці Мn max -Mn min). Пускові реостати розраховують на короткочасну роботу під струмом.
Тягової характеристикою локомотива називається залежність сили тяги від швидкості руху FK = f (V).
Малюнок 83. Тягові характеристики електровоза ВЛ80 до з колекторними тяговими електродвигунами НБ-418К
Малюнок 84. Тягові характеристики електровоза ЕП1 з асинхронними тяговими електродвигунами НБ-514Б
Найбільша величина сили тяги необхідна при рушанні поїзда з місця, при наборі швидкості і при русі по найбільш крутого підйому. В ідеальному випадку при змінному профілі колії тягова характеристика відповідає закону рівноплечого гіперболи (рисунок 83,84). При такій тяговій характеристиці реалізована потужність локомотива залишається постійною, забезпечується її повне використання в широкому діапазоні швидкостей. Крім обмеження сили тяги за умовами зчеплення колеса з рейкою існують також і інші обмеження, пов'язані з особливостями локомотивів. Реальні тягові характеристики локомотивів складають на основі даних, одержуваних при тягових випробуваннях.
Гальмівні характеристики локомотива - залежність гальмівної сили від швидкості руху ВКЕ = f (V). На сітку гальмівних характеристик наносять обмеження: по зчепленню, комутаційної стійкості, максимальної швидкості.
Малюнок 85. Гальмівні характеристики: Iя- ток якоря тягового двигуна; Iв- ток возбужденіятягового двигуна; V - швидкість електровоза; B - гальмівна сила електровоза; 1-3,5 - зони регулювання