Колеса сучасних автомобілів забезпечуються пневматичними шинами, що забезпечують колесам велику еластичність в усіх напрямках: радіальному, тангенціальному і бічному. Тому радіус автомобільного колеса не є величиною постійною, а змінюється під впливом діючих на нього сил. Розрізняють такі радіуси колеса автомобіля: статичний, динамічний і радіус кочення.
Статичним радіусом колесаrc називається відстань від осі нерухомого колеса до опорної поверхні. Колесо при цьому навантажено лише вертикальним навантаженням. Величина статичного радіуса залежить від вертикального навантаження і тиску повітря в шині.
Динамічним радіусом колесаrд називається відстань від осі колеса до опорної поверхні, по якій воно котиться. Колесо при цьому відчуває вертикальне навантаження і піддається впливу окружний і бічний сил. Тому величина динамічного радіуса залежить не тільки від вертикального навантаження і тиску повітря в шині, але також від швидкості обертання колеса і переданого моменту.
Радіусом кочення колесаrк називається радіус умовного не деформується колеса, яке має з дійсним однакову кутову і лінійну швидкості. Радіус кочення колеса визначається виміром шляху Sk, пройденого колесом за певне число його оборотів n k.
Так як радіус кочення в процесі руху автомобіля не є величиною постійною, то при розрахунках для визначення r до користуються наближеною формулою
де d - посадковий діаметр обода колеса в дюймах; В '- ширина профілю шини в мм.
Теорія і конструкція автомобіля. Кленніках В. М. Кленніках Е. В. - 1967