Мобільна Пузур "Репір" британської армії очікує покупців. Ракета прийнята на озброєння в 1971 р
Застосування зенітних ракет почалося під час Другої світової війни, і вже до середини XX століття вони вважалися досить точними, щоб прийти на заміну важкої артилерії в справі боротьби з високо летять літаками. Насправді, однак, перші зенітно-керовані ракети не були такі точні, як хотілося б їх творцям. Відомо, що під час в'єтнамської війни північно-в'єтнамська армія витратила 4244 ракети SА-2 «гайдлайни» для того, щоб збити 76 американських літаків. У 1960 р цілих 14 ракет було потрібно, щоб збити літак U-2 Гері Пауерса над Свердловськом.
З тих пір характеристики зенітно-керованих ракет покращилися, а й протидія їм теж не стояло на місці. Залежно від типу системи наведення ракети, способу наведення на кінцевій ділянці траєкторії і інших фізичних факторів, які можна виявити і виміряти, стало можливим створювати радари і інші системи постановки перешкод для того, щоб «обдурити» ракету. Це призвело, в свою чергу, до відповідних контрзаходів конструкторів ракет, і цей процес триває.
Стали більш надійними і дуже ефективними портативні ракети, такі як «Стінгер» або «Грейл». Вони тепер встановлюються і на мобільні 4- або 6-зарядні пускові установки, забезпечені радаром і систему управління вогнем, щоб діяти як легка зброя протиповітряної оборони. Недоліком портативної ракети, яку обслуговує однією людиною, був дуже малий запас часу на те, щоб побачити, що наближається мета, підняти зброю на плече, навести приціл, захопити мета прицілом і провести пуск ракети. Тепер цей недолік дещо пом'якшений появою різних простих попереджувальних радарів, які виявляють наближається літак, подають звуковий сигнал і вказують напрямок, з якого рухається мета, перевіряють факт установки пускової установки на плече і включають індикатор, коли мета входить в зону досяжності ракети.