Rc drone - правильна балансування трилопатевих повітряних гвинтів

Однак, як показує практика, ці гумові конуси взагалі правильніше просто викинути. Справа в тому, що їх за фактом неможливо отбалансировать - вони легко деформуються пальцями при їх стисненні з боків, а від цього відразу ж змінюється їх центр тяжіння, в результаті такі гумки дають похибки на балансується повітряний гвинт. Здавалося б, ці конуси призначені для того, щоб на відносно тонкої осі балансира можна було надійно закріпити пропелер з будь-яким радіусом посадкового отвору. Але - як я сказав вище. вони просто псують весь процес, вносячи спотворення в систему балансування.

Тому я відмовився від цих фіксаторів. Замість них я просто намотав на вісь балансира звичайної ізоляційної стрічки. Оскільки у мене мої пропелери мають нестандартне розмір отвору (знизу воно ширше, ніж зверху), я намотав ізоляційну стрічку різної висоти - надлишки просто зрізав ножем. Ось так виглядає це потовщення осі з ізоляційної стрічки, в порівнянні з гумовим фіксатором (який вже добряче пошматувати по краях в безрезультатних спробах його отбалансировать):

Rc drone - правильна балансування трилопатевих повітряних гвинтів

Тепер, надягаючи пропелер на це потовщення з ізоляційної стрічки, він надійно фіксується там, а сама изолента не вносить жодних спотворень в центр ваги системи.

Тепер розповім про правильному способі балансування трилопатевих пропелерів, оскільки це складніше, ніж у випадку стандартних дволопатеве.
Для дволопатеве пропелерів все просто: яка лопать переважує і опускається вниз, та важче і її трохи треба підточити напилком. З трилопатевими пропелерами все складніше.

Підготовчий етап: на балансирі потрібно так налаштувати постійний магніт, щоб один з кінців осі був в повітрі, а другий стосувався постійного магніту самим кінчиком. Це буде конфігурація з мінімально можливим тертям в осі балансира, тому точність балансування буде на висоті.

Правильна балансування трехлопастного пропелера - це коли на двох з трьох лопатях наклеєні важки (я використовую шматочки ізоляційної стрічки тому, що їх легко відклеюватися, зменшувати їх вага і пересувати їх уздовж радіуса лопаті - для зміни центра ваги). Ось як виглядає отбалансірованний пропелер за допомогою шматочків ізоляційної стрічки:

Rc drone - правильна балансування трилопатевих повітряних гвинтів

Якщо у вас важки виявляються наклеєними на всі три лопаті, значить ви щось зробили не так. Можна довести, що для трехлопастного пропелера, щоб пересунути його центр ваги в центр його осі обертання, досить вантажників на двох лопатях.

Збитий центр тяжкості такого пропелера може бути де завгодно навколо центру осі його обертання - тобто в напрямку будь-якого з 360 градусів кола. Чим далі при цьому центр ваги від центру осі обертання, тим агресивніше (швидше) пропелер повертається на балансирі. Тому нам потрібно з'ясувати спочатку, в якому з "півкуль" пропелера знаходиться центр ваги.
Розташувавши пропелер на балансирі, ми його відпускаємо і дізнаємося, яка з лопатей важче інших. Вона опуститься вниз. Це буде та лопата, на якій не буде ніяких грузиков. Назвемо її "лопать №1". У рідкісному випадку ви можете спостерігати картину, коли пропелер займає положення, коли одна лопать спрямована вертикально вгору, а дві інші розташовані так: ^. Це означає, що вам грузик потрібно клеїти тільки на одну лопать, верхню.
Далі, визначивши дві лопаті, які вимагають наклейки ізоляційної стрічки, чинимо так:
1) повертаємо пропелер на 60 градусів - так, щоб найважча лопать (лопать №1) була зліва, лопать 2 була вертикально вгору, а лопать 3 - справа. Наше завдання - зробити так, щоб пропелер зафіксувався в такому положенні. Для цього клеїмо шматочок ізоляційної стрічки на край лопаті №3. Якщо лопать переважує, або відрізаємо трохи ізоляційної стрічки, або пересуваємо цей шматочок ізоляційної стрічки трохи ближче до центру пропелера.
2) Тепер у нас лопаті 1 і 3 мають однакову масу, тому що пропелер фіксується в положенні, коли лопата №2 вгорі. Далі треба повернути пропелер першої лопатою вгору, щоб почати підбирати вага грузика для лопаті №2 (яка на даний момент у нас найлегша). Наше завдання буде знову зробити так, щоб лопаті 2 і 3 були в рівновазі.
3) Коли ми досягнемо рівноваги лопатей 2 і 3, то пропелер буде повністю відбалансоване і зможе займати на осі балансира будь-яке положення.