Петро помер як справжній християнин, з останньою думкою про Бога. Однак протягом усього життя першого російського імператора його відносини з релігією були досить складні. Такі риси стародавньої російської побожності, як постування, земні поклони, паломництво і любов до церковного дзвону, що відрізняли його батька - царя Олексія Михайловича, були не в дусі Петра. Ще в юності молодий цар часто пропадав в Німецькій слободі, де засвоїв протестантську релігійність. Під її впливом Петро став розглядати віру як необхідний інструмент допомоги в справах земних, Церква ж - як помічницю в справі утвердження державної могутності. Слідом за протестантами Петро зводив мету християнського життя з небес на землю.
Петру Першому був властивий практичний погляд на роль віри в справах держави. Але це не виключало в ньому глибокого і живого розуміння православ'я. Перший російський імператор свідомо, а не тільки в силу традиції, обставляв церковними церемоніями важливі державні події. У своїх маніфестах, заявах, листах він часто робив відверті релігійні оцінки пережитих подій. «Бути працьовитим і чесним, - писав Петро, - ось найкраща політика людини, можновладця. Приносить вона, проте ж, мало користі, якщо не супроводжує їй благословення Боже ». З нагоди взяття Азова цар написав: «Перемогу цю з превеликою радістю прийняли, і Господа Бога сердечно дякували, бо такі випадки тільки Йому Єдиному приписувати вартий». Відозва до промислом Божим не було чуже Петру і при невдачах. Вирвавшись з ворожого оточення, ледь не потрапивши в полон, Петро повідомляв в Сенат: «Так Господь благоволив, за гріхами. Але мню, що праведний Бог може на краще зробити ».
Завдяки такому релігійному настрою, Петро не міг терпіти вільнодумців і безбожників. «Хто не вірує в Бога, - говорив він, - той або божевільний, або від природи божевільний. Зрячий Творця по витворам пізнати повинен ». Один з тих, хто навчався за кордоном вихованців Петра, майбутній знаменитий історик Василь Татищев, приїхав до Росії і став знущатися над Біблією і церковними порядками. Дізнавшись про це, Петро був в обуренні. Він велів привести його до себе для особистого догани. «Як же ти наважуєшся послаблювати таку струну, яка становить гармонію всього тону? - кричав на нього Петро. - Так як смів ти, нероба, без належної поваги стосуватися і Святого Письма, ніж вже встиг спокусити багатьох ». І б'ючи винного кийком, примовляв: «Я тебе навчу, як треба вважати оне ... Не спокушай віруючих чесних душ, не заводь вільнодумства. Чи не для того намагався я тебе вивчити, щоб ти був ворогом суспільства і Церкви ».
Ніколи не проявляючи милості до винних, Петро намагався виправдати свою безглуздого і невгамовну строгість прагненням виконати волю Божу. Одного разу Петро прогнав патріарха Адріана, який прийшов печаловаться за опальних, сказавши йому: «Я не менше твого шаную Бога, і тому мій обов'язок дбати про народ і карати злодіяння. Я думаю, що для Бога немає більш приємною жертви, як кров беззаконників ». Але були і рідкісні винятки з цього царського правила. Одного разу Петро приїхав до Смоленська для страти стрільців. Злочинці вже були підведені до плахи, коли з натовпу народу до ніг роздратованого государя кинулася настоятелька Смоленського жіночого монастиря Марфа з риданнями і гучним криком про помилування. Ця несподівана сміливість ігумені так вразила царя, що він подав знак зупинити страту. Помилування злочинців викликало бурю радості, яка охопила і самого царя. На знак подяки Марфі за це нове випробуване їм почуття вибачення Петро наказав, щоб вона вимагала від нього, що забажає. Тоді благочестива ігуменя просила побудувати в її обителі кам'яний храм замість дерев'яного. Прохання її була виконана. І все місто допомагав їй в цьому будівництві.
Петро був ревним, самовідданою і безкорисливим служителем ідеї «загального блаженства». Однак вищої його метою було не Царство Небесне, а поліпшення земного благоденства. Перший російський імператор помер, так і не зумівши втілити в життя свою ідею. Він хотів побудувати земний рай, забувши слова Христа про те, що шукати потрібно «найперше Царства Божого, а все інше додасться ...».