Гідроруль здійснює нормовану подачу робочої рідини до виконавчих поворотним гидроцилиндрам, причому подача пропорційно куту повороту вала Гидрорули.
Гидрорули представляють кермові системи з механічним диференціальним пристроєм, що мають одноконтурну повнопотоковий або з розділеними потоками схему управління. Така схема передбачає наявність дозирующего гідромотора, включеного в силовий контур управління. При повнопотоковий схемою рульовий механізм виконаний у вигляді єдиного блоку - рульового агрегату.
Ці кермові системи знайшли найбільш широке застосування на самохідних будівельних, дорожніх, сільськогосподарських машинах і пневмоколісних тракторах.
Основним параметром Гидрорули є значення робочого об'єму подається робочої рідини в гідроциліндр за один оборот валу Гидрорули.
Цим параметром, в основному, визначається вибір Гидрорули для самохідної машини, так як від величини подається обсягу залежить потік робочої рідини, що надходить до виконавчих гідроциліндри, і повне число обертів рульового колеса, необхідне для повороту керованих коліс з одного крайнього положення в інше.
Гидрорули для самохідних машин невеликої потужності виконуються у вигляді моноблочною конструкції, що складається з розподільного і дозуючого пристроїв, пов'язаних між собою і з валом Гидрорули диференціальним механізмом. Золотник розподільного пристрою обертального або обертально-поступального дії здійснює в процесі повороту вала Гидрорули рівне йому кутове переміщення. Дозуючий пристрій виконується у вигляді планетарного гідромотора зворотного зв'язку, що підключається розподільним пристроєм в гідролінію виконавчого гідроциліндра. Це дозволяє стежить за обсягом рульової системі контролювати обсяг робочої рідини, що надходить до виконавчого гідроциліндра. При цьому забезпечується пропорційність об'єму дози робочої рідини кутовому переміщенню вала Гидрорули.
Для машин великої потужності застосовуються кермові механізми, що складаються з трьох блоків - Гидрорули, званого блоком управління, підсилювача потоку і пріоритетного клапана, також об'єднаних поняттям гідроруль і пов'язаних між собою, з джерелом живлення, баком і виконавчими гідроциліндрами тільки гідролініями.
Функціональне призначення підсилювача потоку - пропорційне збільшення потоку, що надходить від блоку управління до виконавчих гідроциліндрів.
Функціональне призначення пріоритетного клапана - спільне харчування робочого обладнання і рульової системи від загального насоса з переважною дією останньої, а також обмеження граничного тиску в ній.
Така конструкція рульового механізму дозволяє при невеликих габаритах і масі уніфікованого агрегату (блоку управління) реалізувати значну потужність рульової системи.
Конструктивні особливості уніфікованих Гидрорули дають можливість застосовувати їх єдину конструкцію практично на всіх колісних машинах, що мають максимальну швидкість руху не більше 60 км / год.
Обмеження швидкості машин при використанні Гидрорули, що не має механічного зв'язку з керованими колесами, визначається вимогами безпеки руху.