Як уже говорив раніше, вийшла з ладу пятіграммовая серва.
По-ідеї тільки й того, відкрутив, викинув, поставив нову. Але як-це буває, в потрібний момент заміна не завжди є. Зате був ремкомплект шестерень. Скажу відразу, можна обійтися і без нього.
Вообщем знімаємо гойдалку, витягуємо серв. Іслі провід проходить всередині закритого обсягу, то незабутній прив'язати шматок мотузки, за який потім знову провід втягнемо всередину.
Для розбирання пятіграммовой серви, при уважному розгляді, на бічних поверхнях можна помітити поглиблення, це засувки. Хотів все пофотографувати, але до того все маленьке, що погано виходить. девятіграммовие серви, для розбирання мають чотири маленьких гвинтика, для яких потрібно наноотвертка. Натискаємо чимось (наприклад наноответкой) на поглиблення і половину серв. Вона складається з двох частин. У нижній частині плати управління, двигун, змінний резистор. У верхній частині редуктор. Редуктор триступеневий. За правилами, сама навантажена, це останній ступінь.
Оскільки ведена шестерня має більш вузькі зуби, то можна припустити, що при критичних навантаженнях вони вилетять першими, що і є по-факту. У моєму випадку зламаний один зуб. Від цієї останньої відомої шестерні, отримує обертання і змінний резистор зворотного зв'язку.
Шестерня просто напресованной на вал. Щоб її витягнути. беремо нанокусачкі, захоплюємо за вал між шестернями і стягуємо нашу ламану шестірню.
Є два моменти. По-перше дивимося як була відвічна запресованних шестерня на осі, які зазори. І друге, на шестерні зверху є два виступи, які утворюють робочий сектор, На верхній кришці корпусу, зсередини є маленький штіфт- піптік., Це свого роду система упорів для крайніх положень роботи серви.
Так ось, стягуючи стару шестірню, потрібно запам'ятати взаємне положення шестерні на валу (прив'язка до змінного резистору). щоб не вийшло так, що серва в середньому положенні, а резистор вже на кордоні. до речі, резистор тож витягується.
Вообщем збираємо, закриваємо і повний вперед!
Я незнаю статистику відмов, що там найчастіше ламається, але можу припустити, що по шестерням имеено ведена шестерня останнього ступеня перша в списку.
Тепер ще одна фішка. Якщо раптом запасного комплекту шестерень у нас немає. і розтин показав, що вийшла з ладу саме ця нещаслива шестерня, то починаємо тихенько радіти (якщо напередодні дров не наламати).
Я тут приділив увагу обмежувача. девіз такий - геть обмеження! Серва з будь-якого має обмежений кут повороту і він сумарний ніяк не 180 град. Тому вихід якої, видаляємо з верхньої кришки обмежувальний піптік (наприклад виплавляємо обережно паяльником).
А саму поламану шестерню розгортаємо на валу на 180 град. Усе. збираємо і радіємо ще більше. Більш того, якщо правильно вгадати кут зсуву, то можна таку операцію проводити кілька разів, домагаючись того, щоб черговий ламаний зуб НЕ взаємодіяв з ведучою шестірнею.
Ну, насправді, я думаю, серва врядли витримає чергове розтин і спробу пожвавлення.
Успіхів!