команда
Додаткові параметри
INTERPOLATION ON (71) | OFF (72), CARTESIAN (9020) | POLAR (9021) |
P1 p1, P2 p2, P3 p3
режим <полярной интерполяции> характеризується тим, що інструмент розташований паралельно осі обертання заготовки і переміщення по одній з запрограмованих лінійних осей, перпендикулярних осі обертання, компенсується стійкою ЧПУ переміщенням по поворотною осі і другий лінійної осі. Він найчастіше використовується для обробки торцевих поверхонь на верстатах з відсутньою лінійної віссю.
режим <цилиндрической интерполяции> характеризується заміною запрограмованого переміщення по лінійної осі, перпендикулярній осі обертання заготовки, переміщенням поворотною осі. Інструмент при цьому розташований перпендикулярно осі обертання. Таким чином, стійка ЧПУ дозволяє програмуванням віртуального плоского контуру здійснювати обробку реальної циліндричної поверхні.
режим <многоосевой интерполяции> реалізується багатьма сучасними стійками ЧПУ, використовуваними для безперервної багатокоординаційно обробки. Суть його полягає в тому, щоб абстрагуватися від реальної кінематики верстата, і зробити керуючу програму максимально незалежною від неї, а також від похибок розташування заготовки щодо центрів обертання поворотних осей. При вимкненому режимі <многоосевой интерполяции> кожне запрограмоване переміщення поворотною осі здійснюється навколо власного центру обертання і незалежно від переміщення лінійних осей. У разі коли режим включений будь-яке переміщення поворотних осей викликає автоматично розраховуються стійкою ЧПУ компенсуючі переміщення лінійних осей таким чином, щоб положення кінчика інструменту щодо заготовки залишалося незмінним.
У різних стійках ЧПУ команди на включення даного режиму відрізняються. Наприклад, в Heidenhain подібний режим іменується "Tool center point management" і переключається командами TCPM, M128, M129. У стійках Sinumerik режим вмикається і вимикається командами TRAORI, TRAFOOF.