Прибирання справа клопітка і іноді може зайняти дуже багато часу, але кожному хочеться, щоб його квартира або будинок, був чистим доглянутим і охайним. Часто бувають ситуації, коли тільки пріберёшь у всіх кімнатах, пропилососити, покладеш все на свої місця, але потім через пару годин на підлозі з'являються перші крихти, пил і інше сміття, і не завжди хочеться повторювати цю процедуру за новою. Саме для таких випадком світу був представлений робот пилосос.
Робот, повністю в автоматичному режимі. прекрасно справляється з невеликим сміттям, який так часто набридає. Однак вартість пристрою іноді буває образливо велика, але це зовсім не проблема, робот пилосос своїми руками, відмінно справляє з поставленими завданнями.
Основні вимоги при створенні
- Створений пилосос повинен бути циліндричної форми, і не дуже високим (йому необхідно потрапляти під тумбочки, столи, інше).
- Діаметр коліс вибирати з урахуванням можливості саморазворота.
- Колесо відповідальне за «подруливание» обходиться без мотора.
- Контактний бампер дуже важлива складова, без нього не обійтися, також необхідно враховувати, що він повинен займати не менше половини периметра всього робота.
- У робота, ідеального зчеплення можна досягти якщо центр ваги буде збігатися з колесами.
- Максимальна практичність сміттєзбірника, він повинен виймати одним рухом.
Основні алгоритми руху:
Робот пилосос своїми руками буде виконувати свою роботу на відмінно. тільки з правильним алгоритмом руху. Основних алгоритмів (ті, які показали максимальне ККД) всього два: рух по спіралі, що збільшує з центру кімнати до її країв, або зигзагоподібні руху з одного боку кімнати в іншу.
Ідеальна траєкторія цих руху побудована в ідеальних умовах, не враховуючи перешкоди. Отже, що для кожного приміщення слід вибирати один з дух представлених варіантів руху.
Робот пилосос своїми руками - якість прибирання
Робот зроблений власними руками, звичайно, не зрівняється з повноцінним пилососом за якістю прибирання, проте, такий пристрій прекрасно справляється з дрібним і набридливим сміттям, особливо якщо додатково обладнати пилосос щітками і спеціальними насадками, які зможу всмоктувати бруд з кутів і інших важкодоступних місць.
Потужність такого агрегату
Робот налаштовується самостійно, швидкість і потужність двигуна залежить від вас. Оптимальна швидкість такого агрегату знаходиться в межах 25-30 см / сек, вона не дуже висока, але і не повільна для збору сміття і батареї вистачає на велику площу роботи.
Для роботи найкраще використовувати крокові двигуни, вони не будуть «забирати» зайву потужність у двигунів і заряд у батареї, з такими двигунами передача обертального моменту може бути пряма або через спеціальні ремені.
Будь-робот пилосос обладнаний різними датчиками, також не відходить від цих догм. На такому пристрої обов'язково повинен бути інфрачервоний датчик, він не дасть роботу подряпати стіни або впасти зі сходів, навіть якщо вони з якоїсь причини не спрацюють, то завжди є датчики на бампері, що зупиняють пристрій за кілька сантиметрів від перепони. Далі датчики припинення роботи, встановлюються вони на колеса, так при підйомі робот від відключиться автоматично. Складніших моделях можна використовувати датчики повернення на базу, для підзарядки батареї.
