Досить ефективним засобом автоматизації складання виробів, що складаються з невеликої кількості (2-3) деталей, в умовах великосерійного і масового виробництва є складальні роторні автомати.
У загальному випадку такі автомати включають: складальний ротор, транспортні ротори, пристрої для автоматичної орієнтації і поштучного видавання об'єктів збірки, систем обслуговування і управління.
Типові операції, які виконують складальні роторні автомати: запрессовка, напресовування, свинчивание, завальцювання, кернение, пайка, клепка, склеювання і т.п.
Найбільш простим і поширеним складальним процесом є поєднання двох елементів. Ротори для збірки двох елементів (рис. 4.7) в основному схожі з роторами для пресових операцій. Їх відмінність полягає в тому, що в загальному випадку вони обслуговуються трьома транспортними роторами: два ротори подають збираються елементи, а один приймає зібране виріб. Конструктивно два подають ротора можуть бути змонтовані співвісно на одному приводному валу і здійснювати одночасну подачу двох зібраних елементів, що надходять на різних рівнях.
У складальних операціях існує ймовірність неправильного положення зібраних елементів при їх вступі до приймальні гнізда інструментального блоку (неповне входження, перекіс, зворотна орієнтація і т.п.).
Автоматичне реагування на такого роду порушення процесу складання полягає у відмові від вчинення робітничого руху в інструментальному блоці, що виключає шлюб і пошкодження робочого інструменту. Залежно від величини технологічних зусиль автоматичне реагування може здійснюватися за допомогою рефлекторних механічних, гідравлічних або гідромеханічних розподільних пристроїв.
Крім того, при автоматичному виконанні складальних операцій істотне значення набуває такий вид порушення процесу складання, як відсутність на робочій позиції одного з зібраних елементів внаслідок його неподання, випадання з транспортного ротора або відбракування через неправильні розмірів або орієнтації. Відсутність одного з зібраних елементів вимагає автоматичного реагування не тільки тому, що це веде до некомплектності виробу, що збирається, але і тому, що вчинення робітничого руху інструментом при відсутності одного з зібраних елементів іноді може призводити до порушення працездатності даної позиції складального
Мал. 4.8. Ротор збірки (в центрі) та обслуговуючі його транспортні ротори
ротора, що потребують його зупинки. Реагування на це відхилення полягає також у відмові від вчинення робочого ходу відповідним інструментом і видалення некомплектного елемента. У більш загальному випадку надійшов елемент залишається в роторі на повторний цикл збірки в початковому положенні або взагалі до надходження комплектуючого елемента. При цьому надходження елемента такого ж виду, як і залишився в роторі, виключається.