Основною ланкою роторного автоматичного пристрою є рото-ри - обертові циліндри. Вони виконують транспортні (живлять і знімають ротори) і робочі (складальні ротори) операції.
Загальний вигляд просторової компонування роторного автоматичного пристрою для виконання складальних операцій показаний на рис. 52.
Головка транспортно-живильного ротора 1 складається з двох ярусів, в кото-яких розташовані захватні органи у вигляді кліщів 2. Різноманітні деталі подаються з двох живильників, як показано стрілками, захоплюються і на різних рівнях надходять в блоки інструментів 7. При обкатуванні роликів-повзунів 4 по радіальних і торцевих копирам 6 і 8, які рас-покладені в верхньому і нижньому барабанах 5 ротора, що збираються деталі по-даються пуансонами 3 в центруючі матриці і виконується складання (за-пресування). Після завершення операції деталі пуансоном 3 переміщаються вниз, звідки беруться захватними органами подальшого транспор-тірующего ротора 9, який передає їх на наступний робочий ротор.
Таким чином, до складу роторних складальних пристроїв входять робочі ротори з відповідними інструментальними блоками (складальними по-зіціямі) і транспортують ротори, які приймають деталі з завантажувальних пристроїв і передають їх в робочі ротори (транспортно-живлять ротори) або просто передають деталі і складальні одиниці від одного робочого ротора до іншого.
Крім того, до складу роторних складальних пристроїв входять також механізми завантаження і контрольні механізми. З прикладу видно принцип ро-торного пристрої для автоматичного складання пресових з'єднань. Кон-ція пристрою може змінюватися в залежності від умов збирання, коли-пра деталей, що збираються в одиницю часу, складності вузла, що збирається.
У деяких випадках збірка не закінчується безпосереднім соеди-ням деталей. Часто буває необхідним закріпити з'єднані деталі клепкою, розвальцюванням, пайкою, зварюванням або склеюванням. Автомати для цих робіт застосовують на багатьох підприємствах.