Роторно-гвинтові криголами

Роторно-гвинтові криголами
Роторно-гвинтові криголами

Випробування машини ЛФМ-РВД-ДПІ-66 на снігу.

Льодово-фрезерна машина ЛФМ-ДПІ-66 на роторно-гвинтових движителях продемонструвала хорошу стійкість в процесі різання льоду, високу силу тяги, а також повну безпеку в роботі. При попаданні в ополонку шнекоход самостійно виходив з води на лід.

Всебічні випробування роторно-гвинтового всюдихода проводилися в два етапи: влітку 1968 р без навісний фрезерної установки і взимку 1968-1969 рр. з фрезерної установкою. Досліджувалися прохідність, керованість, тягово-зчіпні якості, опір руху, вплив навісний фрезерної установки на стійкість прямолінійного руху машини.

При русі по льоду коефіцієнт зчеплення роторно-гвинтового рушія з льодом склав 0,865, а тягове зусилля машини - 3580 кгс. На воді відносне тягове зусилля ЛФМ-ДПІ-66 досягла 8 кгс / к.с, що значно перевищило величину відносної сили тяги машин з гусеничними рушіями, для яких вона становила 4-5 кгс / к.с.

Варто нагадати, що опір руху значно залежить від величини коефіцієнта тертя матеріалу рушія про грунт. На більш щільних грунтах опір руху ЛФМ-ДПІ-66 виявилося значно більше, ніж у гусеничного транспортера: на льоду величина коефіцієнта опору роторно-гвинтового всюдихода склала 0,12-0,16, а у гусеничного - 0,08-0,11.

Роторно-гвинтові криголами

Випробування машини ЛФМ-РВД-ДПІ-66 на снігу.

Коефіцієнт опору повороту зростав із збільшенням щільності середовища (за винятком льоду, де коефіцієнт був дещо менше, ніж у гусеничної машини). Особливістю повороту ЛФМ-ДПІ-66 було вплив напрямку обертання роторів на радіус повороту, яке зростало зі збільшенням зміщення центру тиску від геометричного центру. Зокрема, при направленні обертання роторів всередину (в точці контакту з грунтом) і зміщення центру тиску вперед всюдихід повертався зі змінним радіусом, більше теоретичного радіусу; при обертанні назовні поворот відбувався зі змінним радіусом, менше теоретичного.

На воді маневреність ЛФМ-ДПІ-66 характеризувалася мінімальним діаметром циркуляції, який при швидкості 9 км / год дорівнював 22-24 м.

Бічне відведення машини в транспортному режимі руху відбувався під дією зовнішніх чинників. Зі збільшенням міцності грунту і збільшенням зчеплення з ним відведення зменшувався. Наприклад, на льоду відведення склав 0,55-0,65 м на довжині 50 м.

Так як коефіцієнт опору повороту на льоду машини ЛФМ-ДПІ-66 був дещо менше, ніж у гусеничного всюдихода, чутливість її до змін навантаження на робочому органі виявилася вищою. Величина максимального відведення на 4-ій передачі перебувала в межах 0,37-0,4 м на довжині 10 м при товщині льоду 670-750 мм.

Збільшення тягового зусилля ЛФМ-ДПІ-66 в порівнянні з однотипною гусеничної ЛФМ-ДПІ-41 дозволило забезпечити більш економічне силове різання льоду, ніж швидкісне (проводиться з малими подачами, але з великими швидкостями обертання фрези). Зокрема, питома енергоємність силового різання була в 1,35-1,42 рази менше, ніж швидкісного. Порівняльні параметри льодово-фрезерних машин наведені в табл. 2.

Електромеханічний прогін рухався в воді під льодом за рахунок двох гребних гвинтів, а його поворот проводився за рахунок зупинки одного з гвинтів. Харчування прогону здійснювалося за плаваючим кабелю.

Випробування показали, що застосування льодово-фрезерних машин ЛФМ-ДПІ-41 і ЛФМ-РВД-ДПІ-66 для підлідного лову риби дозволяє збільшити продуктивність праці рибалок в 2,5 рази за рахунок скорочення часу робіт на одному місці з 7-8 год до 2,5-3 ч. При цьому гарантувалася повна безпека робіт.

Роторно-гвинтові криголами

ЛФМ-РВД-ДПІ-72 в транспортному варіанті (без фрези).