Надіслати свою хорошу роботу в базу знань просто. Використовуйте форму, розташовану нижче
Студенти, аспіранти, молоді вчені, які використовують базу знань в своє навчання і роботи, будуть вам дуже вдячні.
Електричним приводом (або просто електроприводом) ЕП називається електромеханічна система з електродвігательного, перетворювального, передавального і керуючого пристроїв, призначених для приведення в рух виконавчих органів робочої машини і керування цим рухом.
З визначення електроприводу видно, що основним засобом для приведення в рух робочих механізмів є електродвигун. Електродвигуни широко застосовуються на транспорті в якості тягових двигунів.
За останній час значно зросла застосування електричних машин малої потужності - мікромашини, які використовуються в пристроях автоматики і обчислювальної техніки.
Особливий клас складають мікродвигуни для побутових електричних пристроїв: пилососів, холодильників, вентиляторів.
Прикладом найпростішого електроприводу може служити двигун-вентилятор.
1) механічна частина приводу, що включає робочий механізм РМ, передавальний пристрій ПУ, призначене для передачі механічної енергії від електродвігательного пристрої електроприводу до виконавчого органу робочої машини і для зміни вигляду і швидкості руху і зусилля (момент обертання);
2) електродвигунні пристрій ЕД, призначене для перетворення електричної енергії в механічну;
3) система управління СУ, що складається з силової перетворювальної частини П (перетворювача), керуючого пристрою УУ, що задає ЗУ і датчиків зворотного зв'язку - ДОС-1 по положенню ротора і ДОС-2 по положенню робочого механізму. Перетворювач П призначений для живлення двигуна і створення керуючого впливу на нього. Він перетворює рід струму або напругу, або частоту або змінює інші показники якості електричної енергії, що підводиться до двигуна.
Пристрій управління УУ являє собою інформаційну частину системи управління для обробки сигналів задає впливу і стану системи по датчикам зворотного зв'язку і вироблення на їх основі сигналів управління, що впливають через перетворювач П на електропривод в напрямку усунення виниклого неузгодженості з необхідною точністю і швидкодією. Керуючий пристрій УУ управляє так само процесом електроприводів (здійснює пуск, зупинку, регулювання частоти обертання і т.п.).
За ступенем керованості електропривод може бути:
1) Нерегульований - для приведення в дію виконавчого органу робочої машини з однієї робочої швидкістю, параметри приводу змінюються тільки в результаті впливів, що обурюють (наприклад: моменту опору виконавчо органу);
2) Регульований - для повідомлення змінною або незмінною частоти обертання виконавчому органу машини, параметри приводу можуть змінюватися під впливом керуючого пристрою;
3) Програмно-керований - керований у відповідність із заданою програмою;
4) Стежачий - автоматично відробляє переміщення виконавчого органу робочої машини певною точністю відповідно до довільно мінливих задає сигналом;
5) Адаптивний - автоматично обирає структуру або параметри системи управління при зміні умов роботи машини з метою вироблення оптимального режиму.
За родом передавального пристрою електропривод може бути:
1) Редукторний, в якому електродвигун передає обертальний рух передавальному пристрою, який містить редуктор;
2) Безредукторний, в якому здійснюється передача руху від електродвигуна або безпосередньо робочому органу, або через передавальний пристрій, що не містить редуктор.
За рівнем автоматизації електропривод може бути:
1) Неавтоматізрованний, в якому управління ручне;
2) Автоматізрованний, керований автоматичним регулюванням параметрів;
1) Змінний струм
2) Постійний струм
· Механізм з постійним навантаженням Мнагр = 5000 * 10 - Нм;
· Момент інерції механізму J = 0,2 від моменту інерції ротора обраного двигуна;
· Напруга живлення U = 220 В;
· Частота струму f = 400 Гц;
· Частота обертання приводного вала механізму nнагр = 7400 об / хв;
· Режим роботи - постійний (S1).
· Вибрати по каталогу асинхронний двигун;
· Розрахувати і побудувати механічну характеристику;
· Визначити частоту обертання при заданому моменті навантаження Мнагр;
· Визначити час пуску двигуна tn;
· Визначити зміна частоти обертання при зменшенні напруги живлення на 10%.
1.Вибор за каталогом типу асинхронного двигуна
Визначення потужності Рнагр на валу двигуна за заданим моменту Мнагр. :
За розрахованої потужності Рнагр. і заданої U, nнагр. f по таблиці 10.4 вибираємо асинхронний трехвазний двигун типу DAT 61571-1. Трифазні двигуни цієї серії відрізняються високим ступенем використання обсягу, підвищеною точністю виготовлення і високою якістю електромагнітних і ізоляційних матеріалів.
Паспортні дані двигуна DAT 61571-1:
· Номінальна напруга Uном. = 220 В;
· Потужність навантаження Рнагр = 370 Вт;
· Номінальна частота обертання nном. = 7400 об / хв;
· Номінальний обертальний момент Мном. = 4900 * 10 - Нм;
· Пусковий момент Мп = 14700 * 10 - Нм;
· Максимальний момент Мmax. = 19600 * 10 - Нм;
· Потужність Р1ном. = 520 Вт;
· Потужність короткого замикання Р2кз. = 2700 Вт;
· Номінальний струм Iном. = 2,8 А;
· Пусковий струм Iп = 15 А;
· Коефіцієнт потужності cosц = 0.5;
· Момент інерції ротора J = 180 * 10 - кгм
Мал. 1 - Схема включення в трёхвазную мережу при з'єднанні обмоток в зірку (а) і трикутник (б).
Для обраного двигуна знаходимо його габаритні і настановні розміри.
2.Расчет і побудова механічної характеристики
Величина відставання ротора від частоти обертання магнітного поля статора називається ковзанням:
Де n - частота обертання ротора;
n0 - частота обертання магнітного поля статора;
Де f - частота живлячої статора мережі, Гц;
р - число пар полюсів двигуна.
При пуску двигуна його ротор знаходиться в спокої і ковзання S = 1
При холостому ході, коли можна вважати, що ротор обертається із синхронною швидкістю, ковзання S = 0
Таким чином, ковзання при наростанні частоти обертання ротора від нуля до синхронної змінюється від нуля до одиниці.
Визначення номінального ковзання:
Визначення критичного ковзання:
Визначення постійної «q» для формули Клосса.
· Розрахунок значень μ за формулою Клосса для заданих значень ковзання;
· Розрахунок μном. для тих же значень S;
· Розрахунок значень моментів
Дані розрахунку зведені в таблицю.
Визначення еквівалентної потужності Ре:
Вибір двигуна по каталогу.
Вибираємо по каталогу двигун постійного струму зі збудженням від постійних магнітів з пазовим якорем, з одним вихідним кінцем і трубкою на валу. Кріплення двигуна здійснюється за корпус (магніт) за допомогою немагнітних металевих деталей. Двигуни призначені для роботи при обох напрямках обертань, причому зміна напрямку обертання на ходу, без попередньої зупинки двигуна не допускається.
Технічні дані двигуна ДПМ-35-Н1-Н2-04:
- напруга живлення U = 27 В;
- номінальна потужність Р2ном = 12,32 Вт;
- частота обертання nном = 6000 об / хв;
- номінальний момент Мном = 19,6 * 10 - Нм;
- пусковий момент Мп = 68,6 * 10 - Нм;
- номінальний струм Iном = 1,3 А;
- пусковий струм Iп = 6 А;
- електромеханічна стала tп = 200 ч.
9.Расчет параметрів двигуна, використовуючи технічні дані
Опір обмотки якоря
Пусковий момент двигуна:
- для режиму номінального навантаження Мном = СМ * Iном = 0,02 Нм;
Так як двигун з постійними магнітами, то візьмемо відносини моментів
10.Расчет і побудова механічної характеристики двигуна.
При холостому ході М = 0, і тоді n = 7660 об / хв;
При пуску М = 0,09 Нм, n = 7660-84649 * 0,09 = 41,59 # 63; 0 об / хв.
Розрахунок вихідних даних двигуна. Розрахунок і побудова природних механічних характеристик асинхронного двигуна за формулами Клосса і Клосса-Чекунова. Штучні характеристики двигуна при зниженні напруги і частоти струму мережі живлення.
Принцип роботи і пристрій асинхронного двигуна. Спосіб вимірювання електромагнітного моменту асинхронного двигуна. Регулювання частоти обертання асинхронних двигунів. Зміна ковзання, числа пар полюсів, частоти джерела живлення двигуна.
Відносне опір ланцюга якоря. Регулювання частоти обертання. Які методи використовують для зміни частоти обертання двигуна незалежного збудження. Жорсткість механічної характеристики шунтового електродвигуна. Втрати енергії в міді.
Вибір основних розмірів асинхронного двигуна. Визначення розмірів зубцеву зони статора. Розрахунок ротора, магнітного ланцюга, параметрів робочого режиму, робочих втрат. Обчислення і побудова пускових характеристик. Тепловий розрахунок асинхронного двигуна.
Асинхронний двигун: будова і різновиди. Обертове магнітне поле. Принцип дії асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором. Регулювання частоти обертання шляхом обертання і ковзання. Гальмівні режими роботи асинхронного двигуна.
Визначення значень ряду характеристик обертання двигуна. Розрахунок величини струмів перемикання ступенів реостата. Графічне вираження електродинамічних характеристик двигуна і значень швидкостей обертання. Схема включення пускових резисторів.
Огляд різних варіантів запуску двигуна, оцінка їх переваг та недоліків, ефективність. Розрахунок параметрів перетворення електричної енергії і силовий і слаботочной частини схеми. Вибір інформаційного забезпечення та його обгрунтування, розрахунок.
Статичні перетворювачі частоти. Керовані реверсивні випрямлячі. Схеми заміщення асинхронного двигуна при живленні від джерел напруги і струму. Характеристики двигуна в розімкнутої системі. Електромагнітна потужність і момент двигуна.
Визначення струму холостого ходу, опорів статора і ротора асинхронного двигуна. Розрахунок і побудова механічних і електромеханічних характеристик електроприводу, що забезпечує закони регулювання частоти і напруги обмотки статора.
Обгрунтований вибір типів і варіантів асинхронного двигуна. Пусковий момент механізму, визначення сталої швидкості. Розрахунок номінальних параметрів і робочого режиму асинхронного двигуна. Параметри асинхронного двигуна п'яти виконань.
Роботи в архівах красиво оформлені згідно з вимогами ВНЗ і містять малюнки, діаграми, формули і т.д.
PPT, PPTX і PDF-файли представлені тільки в архівах.
Рекомендуємо завантажити роботу.