У екскаваторів безперервної дії всі операції по розробці грунту виконуються одночасно і безперервно. За типом робочого органу екскаватори підрозділяють на ланцюгові багатоковшеві і скребкові, роторні багатоковшеві і бесковшовие. За характером руху робочого органу екскаватори діляться на екскаватори поздовжнього, поперечного і радіального копання. У перших напрямок руху робочого органу (ротора, ковшового ланцюга) збігається з напрямком руху машини. У других воно перпендикулярно напрямку руху машини. У третє робочі органи повертаються щодо бази машини (роторні стріляв екскаватори).
За типом ходового обладнання розрізняють екскаватори на гусеничному, пневмоколісному і рейковому ходу.
Ланцюгові екскаватори поздовжнього копання (безперервної дії) (рис.20, а, б) застосовуються для уривки траншей під кабелі, трубопроводи та інші комунікації з невеликим обсягом робіт в грунтах першої групи без кам'яних включень. Після зрізання ковшами грунт піднімається нагору, звідки скребками, шнеками і відвальних пристроєм зсувається в бік від траншеї.
Рис.20. Екскаватори безперервної дії
а, б - екскаватор поздовжнього копання - ланцюгової і роторний;
в - плужний канавокопач;
г - екскаватор поперечного копання.
Роторні екскаватори поздовжнього копання мають в порівнянні з ланцюговими більш високу продуктивність, але і велику масу. Вони використовуються при великих обсягах земляних робіт і розробці виїмок під великі лінійно-протяжні споруди.
Плужні канавокопачі (рис.20, в) застосовуються для уривки каналів повного профілю при створенні зрошувальних і осушувальних мереж.
Екскаватори поперечного копання (рис.20, г) випускаються з - ланцюговим робочим органом і застосовуються при видобутку будівельних матеріалів (піску, глини), меліоративних та інших роботах.
Роторні стріляв екскаватори (рис.21) застосовуються в промисловому, транспортному і меліоративному будівництві при розробці великих котлованів, прокладання каналів, тунелів, пристрої дамб і гребель, розробці грунту в умовах обмеженого простору. Вони мають невеликі розміри і мають гарну маневреність. Грунт розробляється обертовим ротором при одночасному повороті роторної стріли в горизонтальній і вертикальній площинах. Зрізаний грунт через стрічковий транспортер перевантажується в транспортний засіб і відвозить від місця розробки.
Рис.21. Схеми розробки грунту роторними стріловидними екскаваторами
а - при відкритій розробці;
б - при закритій розробці.
Розробка грунту землерийно-транспортними машинами
До основних землерийно-транспортних машин відносяться скрепери, бульдозери, грейдери, які розробляють грунт, переміщують його, розвантажують в насип і повертаються в забій порожняком.
Скрепери призначені для пошарового копання грунтів в материковому заляганні, їх транспортування і відсипання в земляні споруди з плануванням шарами рівномірної товщини. Скрепери застосовують для розробки талих грунтів I і II груп, в тому числі грунтів з кам'янистими включеннями.
При роботі на неперезволожених суглинках, лесах, чорноземах і грунтах з домішками гравію і гальки скрепери завантажуються з "шапкою" і розвантажуються повністю; ці ж ґрунти, але висохлі і затверділі, а також глини, солончаки і дресву необхідно попередньо розпушити плугами або розпушувачами, щоб забезпечити нормальне завантаження скреперів.
При сухих сипучих пісках скрепери завантажуються на 60. 70% геометричної місткості. На липких і перезволожених грунтах робота скреперів малопродуктивна внаслідок прилипання грунту до днища і стінок ковшів. На горизонтах нижче рівня грунтових вод скрепери непрацездатні.
Застосовують причіпні (з об'ємом ковша 3. 10 м), напівпричіпні (4,5. 5 м) і самохідні (8. 25 м) скрепери (рис.22).
а, б - причіпні дво- і одновісні;
д - самохідний в парі з бульдозером- "штовхачем".
Причіпні і напівпричіпні скрепери найбільш ефективні при транспортуванні грунту на відстань до 1000 м, а самохідні - на відстань до 3000 м.
Робочий цикл скрепера складається з послідовно повторюваних операцій: порожній хід, завантаження ковша, навантажений хід і розвантаження.
Скрепер знімає ковшем стружку грунту товщиною 0,12. 0,35 м.
Набір грунту виробляють при прямолінійній русі скрепера або русі під ухил. При розробці щільних грунтів для збільшення товщини стружки застосовують трактори-штовхачі (див. Рис.22, д), число яких залежить від типу скрепера, місткості ковша і дальності транспортування (1 штовхач на 2. 6 скреперів).
Скрепери набирають грунт (в залежності від його виду) різними способами (рис.23). Спосіб набору грунту постійної товщини тонкої прямої стружкою застосовують на зв'язкових грунтах при роботі під ухил; клиновий стружкою (змінної товщини) - при розробці зв'язкових грунтів на горизонтальних ділянках; гребенчатой стружкою зі змінним заглибленням і виглибленням ковша - при розробці сухих суглинних і глинистих ґрунтів на горизонтальних ділянках; клевковой стружкою (різновид гребінчастого способу) - при розробці сухих піщаних і супіщаних грунтів. Залежно від характеру споруджуваного споруди, взаємного розташування місць розробки та укладання ґрунту і місцевих умов застосовують еліптичну, спіральну, "вісімкою", звивисту, човниково-поперечну і човниково-поздовжню (див. Рис.23, д-к) схеми руху скреперів.
Важкі грунти, а також грунти з домішками, заздалегідь розпушують на товщину проникнення ріжучого інструменту. Для розпушування застосовують розпушувачі, є причіпним обладнанням до гусеничного трактора або навісним - до бульдозера.
Рис.23. Схеми зрізання грунту скреперами і траєкторії їх руху
а, б, в, г - відповідно зрізання ґрунту постійної товщини (h) і довжини (L), клиновий, гребінчастий і клевковий способи;
д, е, ж, з - траєкторії руху відповідно еліпс, спіраль, вісімка, зигзаг;
і, до - човниково-поперечна і човниково-поздовжня траєкторії руху.
Бульдозери бувають з неповоротним та поворотним відвалом.
Бульдозери використовують для зворотної засипки, спорудження насипів з грунтів бічних резервів, грубого планування земляних поверхонь і підготовчих робіт, а також для розподілу грунтових відвалів при роботі екскаваторів і землевозов, формування терас на косогорах, штабелювання сипучих матеріалів і ін.
Бульдозери застосовують при переміщенні грунту на відстань 10. 70 м і більше при сприятливих умовах (попутних ухилах шляхів переміщення, легких грунтах). Для зменшення втрат відвали можуть бути обладнані відкрилками і козирками.
В цикл роботи бульдозера (рис.24) входять наступні операції: різання і набір грунту методом зняття стружки; переміщення грунту з насувом його відвалом; поворотний холостий хід.
Планування майданчиків бульдозерами виконується переважно траншейним і пошаровим способами.
Рис.24. Схеми основних операцій при роботі бульдозера
а - транспортне положення і розпушування грунту;
б - різання і набір грунту;
в - переміщення грунту;