Перше місце в світі по виробництву і застосуванню роботів впевнено займає Японія, де зосереджена велика частина світового парку роботів. Більша частина цього парку використовується в промисловості, приблизно половина - для виконання основних технологічних операцій,
У розвиток робототехніки в часі можна виділити 3 етапи, яким відповідає поява роботів відповідного покоління.
Технічний прогрес у розвитку роботів спрямований, перш за все, на вдосконалення систем управління. Перші промислові роботи мали програмне управління, в основному запозичене у верстатів з числовим програмним управлінням (ЧПУ. Ці роботи отримали назву роботів першого покоління. Вони працюють по «жорстко» заданою програмою, тобто повинні бути задані координати і положення об'єктів обслуговування.
Примітка. Кожне покоління роботів відповідає певному етапу розвитку техніки в часі.
Друге покоління роботів - це очувствленние роботи, тобто забезпечені сенсорними системами, головними з яких є системи технічного зору (СТЗ). Роботи другого покоління не вимагають точного позиціонування об'єктів (заготовок, деталей)
На рубежі XXI ст. робототехніка підійшла до наступного етапу свого розвитку - створення інтелектуальних роботів - роботів третього покоління. Вони самостійно приймають рішення в залежності від умов зовнішнього середовища для досягнення кінцевої мети. Інтелектуальний робот - це робот конкретного призначення, в основних функціональних системах якого використовуються методи штучного інтелекту, що дозволяє розширити сферу застосування робототехніки практично на всі сфери людської діяльності.
У 1968 р в СРСР (Інститутом океанології Академії наук СРСР спільно з Ленінградським політехнічним інститутом та іншими вузами) був створений телекерований від ЕОМ підводний робот "Манта" з очувствленние загарбним пристроєм, а в 1971 р - наступний його варіант з технічним зором і системою цілевказівки на телевізійному екрані
У 1969 р. в США (Станфордський науково-дослідний інститут) був розроблений робіт зі штучним інтелектом "Шейки" з розвиненою системою сенсорного забезпечення, включаючи технічне зір, що володів елементами штучного інтелекту, що дозволило йому цілеспрямовано пересуватися в заздалегідь невідомої обстановці, самостійно приймаючи необхідні для цього рішення,
У 1971 р в Японії також були розроблені експериментальні зразки роботів з технічним зором і елементами штучного інтелекту: робот "Хівіп", здатний самостійно здійснювати механічну збірку простих об'єктів за пред'явленим кресленням.
Одним з основних напрямків застосування роботів є комплексна автоматизація виробництва, створення гнучких автоматизованих виробництв, перш за все, в машинобудуванні. Роботи як універсальне гнучке засіб для виконання в першу чергу маніпуляційних дій - важливий компонент таких виробництв.
Перші серйозні результати по створенню і практичного застосування роботів в СРСР відносяться до 1960-их рр. У 1966 р в інституті ЕНІКмаш (м Воронеж) був розроблений автоматичний маніпулятор з простим циклових управлінням для перенесення й укладання металевих листів. Перші промислові зразки сучасних промислових роботів з позиційним керуванням були створені в 1971 р (УМ-1, "Універсал-50", УПК-1).
Перші промислові роботи другого покоління із засобами очувствленія з'явилися у вітчизняній промисловості на складальних операціях в приладобудуванні з 1980р. Перший промисловий робот з технічним зором МП-8 був створений в 1982 р