Рульовий відсік включає в себе апаратуру управління поле-те ракети. У корпусі рульового відсіку розміщені рульова ма-шинка 2 (рис. 29) з кермом 8, бортовий джерело живлення, що складається з турбогенератора 6 і стабілізатора-випрямляча 5, датчик 10 кутових швидкостей, підсилювач /, пороховий акумулятор 4 да-тичних, пороховий керуючий двигун 3, розетка 7 (з блоком зведення) і дестабілізатор
Мал. 29. Рульовий відсік:
1 - підсилювач; 2 - рульова машинка; 3 - керуючий двигун; 4 - акумулятор тиску-ня; 5 - стабілізатор-випрямляч; 6 - турбогенератор; 7 - розетка; 8 - рулі (пласти-ни); 9 - дестабілізатор; 10 - датчик кутових швидкостей
Мал. 30. Рульова машинка:
1 - вивідні кінці котушок; 2 - корпус; 3 - фіксатор; 4 - обойма; 5 - фільтр; 6 - рулі; 7 - стопор; 8 - стійка; 9 - підшипник; 10 і 11 - пружини; 12 - повідець; 13 - сопло; 14 - газорозподільна втулка; 15 - золотник; 16 - втулка; 17 - права котушка; 18 - якір; 19 - поршень; 20 - ліва котушка; Б і В - канали
Рульова машинка призначена для аеродинамічного уп-ління ракетою в польоті. Одночасно РМ служить распреде-лительного пристроєм в системі газодинамічного управління ракетою на початковій ділянці траєкторії, коли аеродінамічес-кі рулі неефективні. Вона є газовим підсилювачем управ-ляющих електричних сигналів, що формуються ОГС.
Рульова машинка складається з обойми 4 (рис. 30), в припливах якої розташовані робочий циліндр з поршнем 19 і фільтр 5 тонкого очищення. В обойму запресований корпус 2 з золотниковим розподільником, що складається з четирехкромочного золотника 15, двох втулок 16 і якорів 18. У корпусі розміщені дві котушки 17 і 20 електромагнітів. Обойма має два вушка, в кото-яких на підшипниках 9 розташована стійка 8 з пружинами (рес-сорой) і з напресованим на неї повідцем 12. У пазах повідця і стійки розташовані рулі 6, які в польоті утримуються в розкритому положенні стопорами 7 і пружинами 10 і 11. У при-ліве обойми між вушками розміщується газораспределит-кові втулка 14, жорстко закріплена за допомогою фіксатора 3 на стійці. На втулці є паз з відсічними крайками для підведення газу, що надходить від ПУД до каналів Б, В і соп-лам 13.
РМ працює від газів ПАД, які по трубі через фільтр тонкого очищення надходять до золотника і від нього по каналах в кільцях, корпусі і обоймі під поршень. Командні сигнали з ОГС надходять по черзі в котушки електромагнітів РМ. При проходженні струму через праву котушку 17 електромагніту якір 18 з золотником притягуються в сторону цього електромагніту і відкривають прохід газу в ліву порожнину робочого циліндра під поршень. Під тиском газу поршень переміщується в крайнє праве положення до упору в кришку. Переміщаючись, поршень ув-лекала за собою виступ повідця і повертає поводок і стійку, а разом з ними і рулі в крайнє положення. Одночасно по-повертається і газорозподільна втулка, при цьому відсічна кромка відкриває доступ газу від ПУД через канал до відповідного сопла.
При проходженні струму через ліву котушку 20 електромагніт-та поршень переміщається в інше крайнє положення.
У момент перемикання струму в котушках, коли зусилля, ство-ваемое пороховими газами, перевищує силу тяжіння електро-магніту, золотник під дією сили від порохових газів пере-міщан, причому переміщення золотника починається раніше, ніж відбувається наростання струму в інший котушці, що підвищує швидкодія РМ.
Бортовий джерело живлення призначений для електроживлення апаратури ракети в польоті. Джерелом енергії для нього є при-чиною гази, що утворюються при згорянні заряду ПАД.
БІП складається з турбогенератора і стабілізатора-випрямити-ля. Турбогенератор складається з статора 7 (рис. 31), ротора 4, на осі якого кріпиться турбинка 3, що є його приводом.
Стабілізатор-випрямляч виконує дві функції:
перетворює напругу змінного струму турбогенератора в необхідні значення постійної напруги і підтримує їх стабільність при змінах швидкості обертання ротора турбогенератора і струму навантаження;
регулює швидкість обертання ротора турбогенератора при зміні тиску газу на вході в сопло шляхом створення додат-Передачі електромагнітного навантаження на валу турбіни.
Мал. 31. Турбогенератор:
1 - статор; 2 - сопло; 3 - турбинка; 4 - ротор
БІП працює наступним чином. Порохові гази від згор-Ранія заряду ПАД через сопло 2 подаються на лопатки турбіни 3 і приводять її в обертання разом з ротором. При цьому в про-мотку статора індукує змінна ЕРС, яка подається на вхід стабілізатора-випрямляча. З виходу стабілізатора-випрямляча постійна напруга подається в ОГС та підсилю-тель ДУС. На електрозапальники ВЗ і пуд напруга з БІП надходить після виходу ракети з труби і розкриття ру-лей РМ.
Датчик кутових швидкостей призначений для формування електричного сигналу, пропорційного кутовій швидкості ко-лебанія ракети щодо її поперечних осей. Цей сигнал використовується для демпфірування кутових коливань ракети в по-літо, ДУС є що складається з двох обмоток рамку 1 (рис. 32), яка на півосях 2 підвішена в центрових гвинтах 3 з корундовими підп'ятниками 4 і може прокачуватися в робочих зазорах магнітної ланцюга, що складається з підстави 5, по-постійного магніту 6 і черевиків 7. Знімання сигналу з чувствитель-ного елемента ДУС (рамки) здійснюється через гнучкі безмоментного розтяжки 8, розпаяні на контакти 10 рамки і контакти 9, електрично ізольовані від корпусу.
Мал. 32. Датчик кутових швидкостей:
1 - рамка; 2 - піввісь; 3 - центровий гвинт; 4 - підп'ятник; 5 - підстава; 6 - магніт;
7 - черевик; 8 - розтяжка; 9 і 10 - контакти; 11 - кожух
ДУС встановлюється так, щоб його вісь Х-Х збігалася з поздовжньою віссю ракети. При обертанні ракети тільки навколо поздовжньої осі рамка під дією відцентрових сил устанав-ється в площині, перпендикулярній осі обертання ракети.
Переміщення рамки в магнітом полі не відбувається. ЕРС в її обмотках Чи не наводить. При наявності коливань ракети відноси-кові поперечних осей відбувається переміщення рамки в магніт-ном поле. Наводиться при цьому в обмотках рамки ЕРС пропор-нальних кутової швидкості коливань ракети. Частота ЕРС со-відповідає частоті обертання навколо поздовжньої осі, а фаза сиг-налу - напрямку вектора абсолютної кутовий швидкості ра-кети.
Знімається з сигнальної обмотки ДУС сигнал синусоїдальної форми надходить на підсилювач. Частина посиленого сигналу подається на демпфуючу обмотку для компенсації коливань рамки.
Мал. 33. Порохової акумулятор тиску:
1 - корпус; 2 - дросель; 3 - фільтр; 4 - пороховий заряд; 5 - навішення пороху; 6 - піротехнічна петарда; 7 - запальник; 8 - електрозапальника
Підсилювач призначений для посилення вихідного сигналу ДУС. Конструкція підсилювача є окремий блок, за-литий пінополіуретаном.
Порохової акумулятор тиску призначений для харчування пороховими газами РМ і БІП. ПАД складається з корпусу 1, (рис. 33), що представляє собою камеру згоряння, і фільтра 3, в якому відбувається очищення газу від твердих частинок. Витрата газу і параметри внутрішньої балістики визначаються отвором дроселя 2. Усередині корпусу розміщуються пороховий заряд 4 і вос-пламенітель 7, що складається з електрозапальника 8, навішування 5 пороху і піротехнічної петарди 6.
Мал. 34. Порохової керуючий двигун:
7 - перехідник; 3 - корпус; 3 - пороховий заряд; 4 - навішення пороху; 5 - піро-технічна петарда; 6 - електрозапальника; 7 - запальник
ПАД працює наступним чином. Електричний імпульс з електронного блоку пускового механізму надходить на електрозапальника, воспламеняющий навішення пороху і піротехнічес-кую петарду, від форс полум'я яких запалюється порох-вої заряд. Утворені при цьому порохові гази очищаються в фільтрі, після чого надходять в РМ і турбогенератор БІП.
Порохової керуючий двигун призначений для газоді-наміческіх управління ракетою на початковій ділянці траєкторії польоту. ПУД складається з корпусу 2 (рис. 34), що представляє со-бій камеру згоряння, і перехідника 1. Усередині корпусу розміщається-ються пороховий заряд 3 і запальник 7, що складається з еле-тровоспламенітеля 6, навішування 4 пороху і піротехнічної Петар-ди 5 . Витрата газу і параметри внутрішньої балістики визначаються-ються дросельним отвором в переходнике.
ПУД працює наступним чином. Після вильоту ракети з пускової труби і розкриття рулів РМ електричний імпульс з конденсатора зведення надходить на електрозапальника, вос-пламеняющій навішення пороху і петарду, від форс полум'я яких загоряється пороховий заряд. Порохові гази, проходячи через розподільну втулку і два сопла, розташовані перпенд-кулярной площині рулів РМ, створюють керуючу зусилля, забезпе-чувати розворот ракети.
Розетка здійснює електричну зв'язок ракети з пускової трубою. Вона має основні і контрольні контакти, розмикаючи-тель для підключення конденсаторів С1 і С2 блоку зведення до електровоспламепітелям ВЗ (ЕВ1) і пуд, а також для кому-тації плюсового виведення БІП до ВЗ після вильоту ракети з труби і розкриття рулів РМ.
Мал. 35. Схема блоку зведення:
Розміщений у корпусі розетки блок зведення складається з конденсаторів С1 і С2 (рис. 35), резисторів R3 і R4 для зняття залишкової напруги з конденсаторів після проведення про- вєрок або невдалого пуску, резисторів R1 і R2 для ограни-чення струму в ланцюзі конденсаторів і діода Д1, призначеного для електричної розв'язки ланцюгів БІП і ВЗ. Напруга на блок зведення подається після перекладу пускового гачка ПМ в положення до упору.
Дестабілізатор призначений для забезпечення перевантажень, тре-буєм стійкості і створення додаткового крутного мо-мента, в зв'язку з чим його пластини встановлені під кутом до про-дольной осі ракети.