Однак своїм виникненням більшість західноєвропейських міст пов'язані не з монастирями, а з замками. Інтенсивне замкове будівництво збігається з завершенням процесу становлення феодального ладу в Західній Європі, тобто з періодом, коли склалася як велика феодальна земельна власність, так і сеньйоральних (вотчина) система землеволодіння. Потреба захисту своєї сім'ї і підвладного населення від подібних же феодалів-сусідів спричинила за собою створення потужних оборонних споруд, які перебували їх житлової та вартової вежі - донжона, фортечних стін, внутрішнього двору, житлових і господарських будівель. Зазвичай для замку вибиралося найнеприступніше місце на скелі, основі, на мисі річок і т.д. Прикладом цього є замок Каркассон, на півдні Франції. У XII в. на вершині пагорба був побудований замок місцевих феодалів, оточений ровом і з'єднаний із зовнішнім світом лише через підйомний міст. Із західного боку замок мав додаткове укріплення у вигляді масивної вежі - барбакана, винесеного вперед за межі замкових стін. Майже одночасно з замком виникло торгово-ремісниче поселення, оточене в XIII в. фортечними стінами. Міські стіни, складені з місцевого каменю, оточували місто двома паралельними кільцями. Численні башти і потужні кріпосні стіни робили місто неприступною твердинею. Часто замок був не просто житлом дуже багатого господаря, а скоріше палацової резиденцією. В цьому випадку дорога, яка веде до замку, грала роль парадного в'їзду, а васальне поселення будувалося уздовж цього шляху. Прикладом такого роду замків є замок Пьерфон.
Х-ХП ст. стали періодом активного будівництва міст, що було пов'язано з подальшим розвитком продуктивних сил і відділенням ремесла від сільського господарства. В цей час феодальні замки стали центрами концентрації торгово-ремісничого населення. Пожвавилися в це період і деякі старі римські міста (Мілан, Флоренція, Париж, Кельн, Ліон, Лондон).
Іноді містами ставали сільські поселення, але лише в тому випадку, якщо в них були сприятливі умови для розвитку торгівлі і ремесла - наприклад, на місці стародавнього торгу, який досить часто виникало на території колишнього общинного вигону, зазвичай мав линзовидную форму. Подібні "довгі ринки" були властиві також і поселенням, виростали на проїжджій торгової дорозі. Торгові площі подібної конфігурації ( "довгі ринки") були в багатьох містах Європи, в тому числі в Білорусі (м Гродно). Велике значення в житті середньовічних міст мали Ярморочна центри. У ранньосередньовічне час ярмарку були єдиними місцями обміну. Надалі, з розвитком міст і міжнародної торгівлі значення і число ярмарків збільшилася.
Розміри міст залежали від їх економічного значення. Основна маса міст мала незначні розміри - 2-5 тис. Жителів, але були міста, населення яких в період розквіту наближалося до 100 тис. Чоловік (Лондон, Париж, Флоренція, Венеція). Населення міст поповнювалося як за рахунок природного приросту, так і за рахунок селян-втікачів, які, проживши більше року в місті, звільнялися від кріпосної залежності. Цим активно користувалася сільська біднота - німецька приказка свідчила "Міське повітря робить вільним".
Багато міст виникали на землях феодалів і надалі вони проходили важкий шлях боротьби проти своїх сеньйорів за незалежність. Вольності, за які боролися жителі середньовічних міст, укладалися в праві мати свій міський суд, в заміні сеньйоріальної повинностей грошовими внесками, у визнанні за міською громадою права утримувати своє військо і будувати зміцнення, а також мати свої виборні органи управління - міська рада. До кінця Х1П в. більшість середньовічних міст Західної Європи мало міські ради, в обов'язки яких входило стежити за справлянням податків, здійснювати нагляд за торгівлею і ремеслом, розпоряджатися фінансами, стежити за обороноздатністю
міста і його благоустроєм. Іноді здобуті шляхом боротьби права міст набували характеру зводу законів. Найбільш цікавим документом такого роду є так зване "Магдебурзьке міське право", сильно вплинуло на загальний розвиток і будівництво багатьох європейських міст.
Магдебурзьке міське право виникло в XIII в. у великому ганзейському місті Магдебурзі на сході Німеччини. В основу кодексу були покладені привілеї отримані жителями Магдебурга від архієпископа цього міста 1188 р, а також більш древній звід законів - так зване "Саксонське зерцало".
Міста, побудовані відповідно до Магдебурзьким міським правом, отримували самоврядування, пільги щодо ремесла і торгівлі, право судочинства і справляння податків. Вони звільнялися від феодальних повинностей і, що особливо важливо, ставали колективними власниками міської землі. Останнє мало велике значення і дозволяло членувати територію міста на більш-менш рівні ділянки, які віддавалися в "тримання" жителям цього міста. Та обставина, що земля вважалася загальноміський, дозволяло ввести ряд додаткових правил по експлуатації і забудові ділянок. Так, наприклад, жителі могли влаштовувати плодові сади на своїх ділянках, але так, щоб гілки фруктових дерев не звисали на ділянку сусіда. З цією метою, а також закріплення первинної конфігурації ділянки пропонувалося захищати їх парканами. Велика увага приділялася спадкоємства права користування земельною ділянкою. Закон суворо стежив, щоб ділянку отримували прямі спадкоємці померлого, в іншому ж випадку ділянку відчужувався на користь міської громади. Конфіскація ділянок проводилася і в тих випадках, якщо той чи інший житель міста скоював злочин. Всі ці правила мали на меті запобігти анархії в міському землекористуванні і перешкодити утворенню великих наділів в руках феодалів або розбагатіли бюргерів. Крім того, Магдебурзьке право служило засобом залучення торгово-ремісничого люду в райони, які мали потребу в заселенні в інтересах окремих феодалів або цілих феодальних держав. Багато міст, побудовані відповідно до Магдебурзьким правом, спочатку зберігали сліди первинного межування, але були й такі, в яких рівність розмірів земельних наділів досить швидко руйнувалося.
Міські центри середньовічних міст мали спільні риси, властиві всім містам Європи, що аж ніяк не та виключало величезного розмаїття архітектурно-просторових рішень. У центр е міста розташовувалася площа, архітектурне оформлення якої становили зімкнуті ряди будинків з щипцевих дахами і контрастні їм монументальні обсяги міських костелів і ратуші. Це надавало площі замкнутий характер, а також камерність і різноманітність. Домінуюче становище на площі і в місті в цілому завжди займав міський собор, який зазвичай будувався за рахунок городян на вільної від забудови території. Собор мав не тільки культове призначення, він був одночасно і великим міським спорудою, в якому можна було сховатися в разі небезпеки. Його прикраси і конструктивні елементи були своєрідною "книгою" по священної історії та історії свого краю для неписьменних в більшості своїй жителів. Так, наприклад, собор Паризької Богоматері (1163 - 1330-ті рр.) Міг вмістити близько 9000 віруючих, при цьому його внутрішній простір більш ніж в два рази перевищувало простір розміщеної перед ним площі. З такою площі дрібна готична скульптура, за винятком нижнього ярусу, погано обдивлялася. Все це говорить про те, що головним елементом будь-якого готичного собору був його інтер'єр, а не довколишній міський простір. Іноді міські простору, що оточували собор, перетворювалися в систему взаємопов'язаних площ - такими були площі в центрі м Зальцбурга.
Величезну роль в житті середньовічних міст грали міські ринки. Звичайно ринкові площі розташовувалися поруч з собором і часто стикалися з соборної площею під кутом. Окрім головної ринкової площі, забудованої монументальними спорудами будинків цехових громад, ратушею, собором і житловими будинками заможних бюргерів, зазвичай існували окремі міські простору для торгівлі м'ясом, рибою, сіном, дровами і т.п. Велику роль в архітектурному оформленні ринкових площ грали скульптура і міські басейни, часто прикрашені кам'яним різьбленням на зразок металевих стріл і мали металеві огорожі. Головним будівлею, що уособлювало цивільне життя середньовічних міст, була ратуша. Як і міські собори, ратуші будувались на кошти самих городян і відображали смаки того чи іншого міського поселення. Зазвичай будівля ратуші мало витягнуту в плані форму і розташовувалося уздовж однієї зі сторін ринкової площі. В інших випадках воно мало більш компактний обсяг і займало на площі кутове або центральне положення. Будинки ратуш зазвичай увінчувалися вежею, часто зі шпилем і дзвоном, скликає городян. Прекрасним прикладом міської ратуші є Палаццо Векьо у Флоренції, зведена в 1298-1314 рр. Арнольфо ді Камбіо. Асиметрія розміщення вежі на будівлі ратуші вдало поєднувалося з асиметрією самої площі.
Вулиці середньовічних міст не складали для жителів окремої самостійної архітектурної теми. Вони були комунікаціями і в цьому бачили їх основне призначення. Вулиці були вузькими, брудними і мали мощення у виняткових випадках. Відомо, що кам'яні мостові в XIII в. з'явилися в деяких багатих італійських містах, в Празі - в 1331 р тільки на головній вулиці. Основна маса середньовічних міст не мала мощення. Житлові будинки з навислими один над одним поверхами надавали вулицях вид вузьких каньйонів, в яких застоювався повітря, і часто зливалися нечистоти. Виняток становили лише вулиці, по яких проходили релігійні або цивільні процесії, а також шляху проходження королів і великих феодалів. Велика скупченість населення вплинула на формування житла міського типу, яке дуже повільно розвивалося. Наявність місцевих будівельних матеріалів визначало характер житлової архітектури. В Італії та Південної Франції багато міські будинки будувалися з каменю. У містах північної Німеччини і Нідерландів поширене було цегляна і фахверкове будівництво. Дерев'яні будинки з кам'яним низом мали велике поширення в Центральній Європі і Англії. На нижніх поверхах житлових будинків розташовувалися лавки, на верхніх - житлові кімнати. Часто вдома виходили на вулицю торцевими фасадами, прикрашеними щипцевих фронтонами, що надавало силуету вулиці зубчастий характер. У великих містах житлові будинки майже не мали дворових ділянок. Міські мости, як правило, забудовувалися будинками, між якими залишався лише вузький проїзд. Нижні поверхи займали крамниці торговців і лихварів (Міст Міняв в Парижі, міст Ріальто Венеції). Рідкісним винятком з цього правила став Карлів міст у Празі, побудований в середині XIV ст. його протяжність становила 516М при ширині 10 м.
Незважаючи на невимушеність архітектурно-планувальної структури середньовічних європейських міст вони не виробляли хаотичного враження. Навпаки, в місті спостерігалася чітка структура земельних наділів, а також взаємозв'язок архітектурних вертикалей з міським простором вулиць і площ. Так, всі міські ворота були увінчані вежами, що фіксують початок головних міських комунікацій. Гостроверхі шпилі готичних костелів і вежа ратуші вказували на місце розташування головних площ і з'єднують їх вулиць і давали можливість легко орієнтуватися в місті. Архітектура міських площ представляла собою зімкнуті ряди будинків з щипцевих дахами і контрастні їм монументальні обсяги міських костелів і ратуші.
В епоху середньовіччя багато нові міста зводилися по заздалегідь продуманої з чіткою плануванням схемою. Це було характерно для всіх напіввійськових торгово-ремісничих центрів (м Пірна близько Дрездена). Велика кількість таких міст було побудовано в Польщі - Краків, Торунь, Гданськ, Ново Място і ін. В Чехії - Ческе-Будейовіце і ін. А також у Франції.
Планування регулярних міст займала середньовічних архітекторів не тільки в практичному, а й теоретичному плані. Це відноситься до Італії, де в епоху середньовіччя зберігалася велика кількість міст, спланованих ще в римську епоху по типу військового табору. У більшості випадків ці міста стан овілісь ядрами для середньовічних муніципальних утворень - виходячи за стіни античного міста, середньовічна забудова продовжувала свій розвиток уздовж сформованих на той час доріг. У м.Болонья від міських воріт, у яких закінчувалася ніколи "декуманус максимус", сформувалися пучки радіальних вулиць. Однак немає прикладів в середньовічній Італії прикладів будівництва нових міст за заздалегідь продуманим планом. Саме тому особливий інтерес представляє креслення, складений флорентійським архітектором Арнольфо ді Камбіо в вигляді абстрактної геометричної схеми розбивки міської території на квартали з ділянками, глибина яких зменшувалася в пропорційній прогресії в міру віддалення від центру міста. Побудова було зроблено ним за допомогою накладання на план міста шестигранників.
У романський період, коли міське будівництво тільки ще починалося, на формування архітектурно-художнього мислення істотно вплинули хрестові походи, в процесі яких не одне покоління жителів Європи безпосередньо стикнувся з християнським Сходом. Справжніми причинами походів були економічні, але ідеологічно це обґрунтовувалося веденням війни за священне місто християн - Єрусалим. І хоча середньовічний Єрусалим не був схожий на біблійний, він мав певний вплив на уявлення середньовічних жителів про "скоєному" міському зразку. Фанатично налаштовані лицарі хрестових походів, повертаючись додому несли з собою ідеалізовані спогади про східну столиці, якій вони наслідували при закладці нових поселень.
Іноді уподібнення легендарному прототипу обмежувалося відтворенням назв його окремих частин, храмів, фортечних споруд (м Сіон в Швейцарії, який виник в XI ст. В період і на шляху першого хрестового походу). Однак середньовічне будівництво має достатню кількість прикладів, коли будівельники міст не обмежувалися однією лише топонімікою, а робили спроби об'ємно-просторового відтворення легендарних біблійних споруд. Наприклад, у м Піза, будівлі, які становлять соборний ансамбль (розпочато в XII в.), В якійсь мірі повторювали топографію Єрусалиму - латинська церква, апокрифічна вежа Давида і ротонда храму Господнього. Суттєвим доповненням в тематичному наповненні ансамблю також став і перенесених прах полеглих Пізанський хрестоносців.
Тут не було натурального подібності, це скоріше була архітектурна фантазія на певну тему, що свідчила про багатство творчої уяви середньовічних майстрів і про їхню здатність до образного формотворчеству. Прикладом такого ж роду містобудівних наслідувань можна вважати середньовічний р Дрезден. Місцеві маркграфи побудували в XII-XIII ст. кілька військових поселень. Так як Дрезден зводився навмисно, він отримав регулярне планування вулиць, що вписується в округлі в плані кріпосні стіни. Дві головні вулиці, перетинаючись під прямим кутом, ділили місто на чотири частини. У розміщенні головних храмових споруд Дрездена, як і в характері їх архітектурного рішення, можна виявити наслідування збірному образу Єрусалима. Подібний же символічний сюжет властивий був і деяким іншим містам Німеччини. Однак в основній масі будівельники не вдавалися до такого складного образного вирішення і обмежувалися лише перехрестям головних вулиць, що символізували належність до християнського світу. Така планувальна схема була характерна для більшості східнонімецьких міст і дуже часто була виправдана з функціональної точки зору, оскільки багато міст виникали на перехресті торгових шляхів. Однак символіка в містобудуванні хоч і мала місце, але не була його визначальною рисою. В основі лежали нагальні потреби міських жителів - ремісників і торговців.
В цілому потрібно відзначити, що для середньовічного містобудування характерні такі риси: вміле використання природних даних місцевості і економічне використання міської території; здатність створювати з простих матеріалів шедеври архітектури; терпляче будівництво великих міських споруд силами кількох поколінь зодчих. Все це сприяло виробленню найбільш цінних якостей середньовічного містобудування - гнучкість їх архітектурно-планувальних структур і здатність до послідовного розвитку. У надрах міської культури західноєвропейського середньовіччя дозріли всі передумови для розвитку містобудівних принципів епохи Відродження.