Було потрібно розробити проект частотно керованого електроприводу мостового двухбалочного крана КМТРМ 15/5 з двома Крюковим підйомами, встановленими на одному візку. Провести монтаж і пуско-наладку крана. Вантажопідйомність головного і допоміжного підйомів 15 т і 5 т відповідно. Потужність електродвигунів приводів: головний підйом - 37 кВт, допоміжний підйом - 13, 5 кВт, пересування моста крана - два двигуни по 11 кВт і пересування візка - 7, 5 кВт. Всі електроприводи реалізовані на частотних перетворювачів фірми Danfoss серії FC302 потужністю: головний підйом - 45 кВт, допоміжний підйом - 15 кВт, привід пересування моста - два перетворювача по 15 кВт, привід пересування візка - 11 кВт. Кран призначений для транспортування розплавленого металу в важких умовах з високою температурою навколишнього середовища.
Основною відмінністю від типових схем подачі живлення на приводи є наявність схеми подвійного живлення частотних перетворювачів від трьох фазної шини змінного струму 380 В і від шини постійного струму.
Завдяки такій схемі підключення, який працює перетворювач споживає енергію від перетворювача, що виконує гальмування. Будь-перетворювач може продовжити роботу при виході з ладу вхідного випрямляча або гальмівного резистора.
Ще однією перевагою даних перетворювачів є відсутність необхідності в загальному потужному випрямлячі, шина постійного струму живиться від вхідних випрямлячів всіх перетворювачів.
При обертанні електродвигуна 4М1 контролер синхронізації видає приводу №2 завдання згідно сигналу з інкрементального датчика швидкості 4BR1. Таким чином електродвигун 5М1 синхронно обертається з 4М1.