Що таке інерційна навігаційна система

Що таке інерційна навігаційна система

Коли політ корабля проходить над територією, де немає станцій радіонаведення, скажімо, над океаном, то льотчики визначають своє місце розташування за допомогою ІНС - інерційної навігаційної системи.

Ця система складається з гідроскопа і вбудованих акселерометрів (вимірювачів прискорення) і допомагає обчислити напрямок польоту, його швидкість і пройдену відстань. Гіроскоп дозволяє витримувати при польоті потрібний кут щодо сили тяжіння, спрямованої вниз. Акселерометри, розташовані в горизонтальному стабілізаторі, визначають величину прискорення літака у всіх трьох напрямках і передають її значення в бортовий комп'ютер. А той використовує отримані дані, щоб обчислити всі параметри руху і координати корабля. ІНС пов'язана з автопілотом, що знаходяться в кабіні командира корабля. Перед зльотом командир вводить в комп'ютер польотні дані: курс, швидкість і висоту. Користуючись цією інформацією, комп'ютер управляє польотом до його закінчення, підтримуючи заданий курс без додаткової допомоги з землі.

ІНС (інерційна навігаційна система)

У стабілізаторі знаходяться два акселерометра. Х-акселерометр визначає прискорення в напрямках схід-захід, а У-акселерометр - в північному і південному напрямках. У польоті повітряний корабель постійно відчуває прискорення. Запис даних, одержуваних з акселерометрів, дозволяє обчислити швидкість польоту і пройдену відстань.

Осі X, Y і Z

Що таке інерційна навігаційна система

Акселерометри осей X і У вимірюють прискорення в будь-якому азимутному напрямку. По осі Z вимірюють вертикальне прискорення. Воно дозволяє визначати швидкість підйому і зниження літака.

Система "Омега"

Що таке інерційна навігаційна система

Система "Омега" дозволяє визначити місце розташування літака шляхом обчислення різниці в часі отримання радіосигналів, переданих двома наземними станціями. Для передачі своїх сигналів система "Омега" використовує хвилі дуже низької частоти (ОНЧ) від 10 до 14 кГц. Мережа "Омеги", що складається всього з восьми таких станцій, охоплює сигналами небо над усією планетою. Станції "Омега" розташовані в штаті Північна Дакота, на Гаваях, в Норвегії, Аргентині, Австралії, Японії і острові Реюньон в Індійському

ІНС в кабіні пілота

Що таке інерційна навігаційна система

Система ІНС, встановлена ​​в кабіні пілота, на перший погляд складна, насправді проста в обігу. Пілот на клавіатурі вводить польотні дані, і потім через деякий час на покажчику "селектор мод" загоряється зелена лампочка. Це означає, що бортовий комп'ютер прийняв дані.

Всі дані сходяться воєдино

Початкові польотні дані, закладені в ІНС, включають в себе широту і довготу пункту призначення та наземні орієнтири по ходу маршруту. Комп'ютер обробляє цю інформацію разом з даними, отриманими від акселерометрів, і обчислює швидкість літака і пройдений їм шлях. Прилади в кабіні пілота також показують швидкість руху машини в повітрі і її швидкість щодо землі, поточні координати, напрямок польоту і швидкість і напрям вітру.

Що таке інерційна навігаційна система

Повітряний корабель, оснащений ІНС, може визначити своє місце розташування, перебуваючи в будь-якій точці земної кулі.

Схожі статті