Роботами гуманоидами прийнято називати тих роботів, які, принаймні, частково нагадують людини.
Більшість таких людиноподібних роботів мають тулуб, дві ноги, дві руки, і певної форми голову. Деякі з них можуть мати особа, яка може в різній мірі змінювати вираз. Хоча задум створення роботів подібного типу існує вже давно, тільки в останнє десятиліття насправді були досягнуті чималі успіхи при створенні щодо людиноподібних роботів.
Термін андроїд часто застосовується як просто синонім людиноподібних роботів, але він також може бути використаний і для більш конкретного опису робота. Деякі люди вважають, що, строго кажучи, андроїд - це робот зовні нагадує чоловіка, в той час як гіноід був би технічно правильним терміном для роботів з жіночої зовнішністю. Інші люди використовують термін "андроїд" для опису більш досконалих гуманоїдних роботів майбутнього. В цьому випадку андроїд не тільки зовні схожий на людину, але має і досить досконалий штучний інтелект, який робить досить розумними його поведінку і взаємодію з навколишнім середовищем. Такий тип андроїда реально існує лише в науковій фантастиці і в теоретичних розробках, хоча і є кінцевою метою багатьох проектів в галузі робототехніки.
По справжньому людиноподібний робот повинен мати кілька обмежені автономні можливості, а не просто виглядати подобою людини. Наприклад, простий калькулятор поміщений в оболонку для гуманоїда, не стане людиноподібним роботом. Роботи-гуманоїди здатні, в деякій мірі, адаптуватися до навколишнього середовища і, як правило, побудовані на основі самонавчального в тій чи іншій формі системи, щоб вони могли можливість розвивати і вдосконалювати свої здібності при вирішенні завдань.
Здатність пересування є однією з найбільш складних завдань при створенні гарних людиноподібних роботів, так як людське тіло насправді досить складна система за своїми руховим можливостям. Наприклад, неймовірно складним виявляється створення робота, який здатний стрибати, тому що для переміщення важкого робота потрібно значну кількість енергії, а регулювання і точні налаштування двигунів для того щоб забезпечити збереження рівноваги при зіткненні надзвичайно складні. Наприклад, робот-гуманоїд Декстер може стрибати, але він був спроектований майже виключно для цієї мети, і все-таки його здатність стрибати і раніше дуже обмежена, в порівнянні з людиною.
Але навіть з урахуванням обмежених можливостей у людиноподібних роботів вже є ряд застосувань, а в майбутньому вони зможуть вирішувати і безліч інших важливих завдань. Роботи-гуманоїди можуть бути використані для виконання небезпечної роботи, яка вимагає участі людини, особливо для роботи з обладнанням, яке вже призначене для експлуатації людьми. Вони також можуть бути використані для обслуговування літніх людей, догляду та розваги маленьких дітей. Насправді, однією зі сфер зі зростаючою залученням людиноподібних роботів є навчання дітей дошкільного віку, які можуть активно взаємодіяти з ними, не відчуваючи багатьох проблем, які виникають між роботами і дорослими людьми. Тим часом, людиноподібні роботи продовжують удосконалюватися, вони вже можуть замінювати людини в багатьох випадках, особливо для роботи в космосі, під водою або при дослідженні небезпечних зон на землі.