Пілотування квадрокоптера - заняття хоч і захоплююче, але вкрай складне. Для успішного управління дроном необхідно багато практикуватися, дізнаючись безліч нюансів і особливостей поводження з безпілотниками. Це допоможе залишити від процесу тільки позитивні емоції і збереже гаманець від витрат на ремонт зіпсованої техніки.
Однією з найбільш "підступних" ситуацій, з якою може зіткнутися в польоті ваш мультикоптер, можна сміливо назвати "вихровий кільце".
Що таке "вихровий кільце" і з чим його їдять?
Стан "вихрового кільця" (а саме vortex ring state, або "тороидальний (за формою нагадує бублик) вихор") виникає, коли у снижающегося коптера дуже низька горизонтальна швидкість. Це пов'язано з тим, що пропелери коптера втрачають тягу, так як виявляються в створеному ними ж турбулентному потоці.
Дізнатися наближення цього стану ви зможете по явним вібрацій і коливань літального апарату в повітрі, а також по тому, як сильно прискорилося його зниження.
Чого не варто робити, рятуючи дрон, який опинився в "вихровому кільці"
В першу мить шосте чуття підкаже, що прямовисно падає Мультикоптер можна допомогти, спробувавши підняти його вище. Ні в якому разі не перекладайте стик газу на контролері в положення "вгору". Справа в тому, що це призведе до посилення турбулентного потоку, що ще більше знизить ефективність гвинтів, і падіння дрона прискориться.
Порятунок дрона з "тороїдального вихору"
Логіка підкаже, що допомогти коптеру в стані "Бубликове вихору" можна лише прибравши його в повітря, в якому немає турбулентності. Відхилити безпілотник в будь-яку сторону, вийшовши з вертикального зниження. Варто зменшити газ, щоб послабити потік турбулентності під літальним апаратом.
Головне, щоб ваш коптер не опинився в ситуації, коли повітря, через який він знижується, настільки сильно завіхрён, що це призвело до втрати контролю. У такій ситуації квадрокоптер не реагує на сигнали контролера, не змінюючи кут нишпорення, тангажу або крену. Тут, швидше за все, політ закінчиться падінням вашого безпілотника.
Кілька Лайфхак, щоб не потрапити в "вихровий кільце"
Чи не хочете витягувати коптер з "тороїдального вихору"? У такому випадку, краще уникайте попадань в нього. Ось кілька способів:
- Намагайтеся не знижувати мультикоптер вертикально вниз під прямим кутом по відношенню до землі.
- Не саджайте дрон поспішно, особливо, якщо довелося виконувати зниження повністю вертикально.
- Спробуйте здійснювати зниження по непрямій траєкторії, наприклад, по спіралі або зигзагами - так пропелери безпілотника будуть потрапляти тільки в нетурбулентного повітря.
Дивіться також:
Техніка безпеки польотів: правила, інструкції, поради