Щулились - це застаріле слово, воно означало різкий рух в сторону, шарахатися, метатися, різко міняти напрям руху під час бігу, скакати, ворушитися.
Наприклад в літературі можна зустріти таку пропозицію: "прянул в сторону" - тобто різко кинувся, відскочив. Стосовно до вух тварин, словосполучення "щулились вухами" означало - ворушити, смикати. Найчастіше, таке поняття, застосовувалося саме до коня: "Кінь насторожено щулились вухами".
Тварини взагалі і коні зокрема, посмикують вухами під час того, коли насторожено прислухаються до звуку, який викликає інтерес, занепокоєння або здивування. Сіпання вухами у тварин - це зосередження на джерелі звуку, так як вухам багато тварин довіряють більше, ніж очам (адже очі можуть показати не всі і не вчасно, а вуха і ніс не підведуть, у багатьох тварин слух і нюх розвинені сильніше, ніж зір ).
система вибрала цю відповідь найкращим
Слово щулились вважається застарілим і завжди означало або вміння ворушити вухами з боку в бік, або різко зміщуватися з сторону. Так часто говорили про коней та інших копитних, але подібний вираз можна зустріти і в відношенні людей. Ось наприклад, що можна прочитати у класика сучасної фентезі Толкієна в його "Володарі кілець":
Арагорна в цій цитаті порівняли з оленем, який як раз може прянуть.
Вухами ж ворушити можуть самі різні тварини, моя кішка наприклад може "аплодувати" вухами, видаючи короткий переривчастий звук. У інших кошів таких талантів я не помічала і мені подобається це вміння.
