Тіло людини влаштовано так, що для збереження рівноваги (стійкості) саморегулюючі системи в організмі людини коригують розташування тулуба по відношенню до площі опори і, навпаки, при необхідності мимовільно змінюється площа опори для відновлення рівноваги під який несподівано змінив своє становище тулубом. Наприклад, людина, крокуючи звичайним кроком, раптом затнувся, тулуб по інерції рухається по ходу руху, але людина не замислюючись і не осмислюючи змінює площу опори і відновлює рівновагу (не падає). Така саморегуляція сприяє підтримці тіла людини у вертикальному положенні. Вона має строгу залежність між формою площі опори, тобто розташуванням стоп і положенням тулуба для збереження стійкості.
Щоб визначити цю залежність, необхідно послідовно простежити за зміною положення осі плечей АВ (рис. 2), для збереження стійкості щодо площі опори при зміні геометричної форми останньої шляхом повороту стоп.
З прикладів, показаних на малюнку, видно, що при повороті однієї стопи назовні на будь-який кут для відновлення рівноваги вісь плечей (АВ) повертається на половину кута повороту стопи в сторону її повороту (рис. 2б). Те ж відбувається і при повороті всередину (рис. 2в).
У разі однакової повороту двох стоп у одну сторону (рис. 2е), вісь плечей повертається на половину суми повороту кутів обох стоп.
При перенесенні ваги тіла на одну ногу вісь плечей займає положення щодо площі опори цієї ноги (рис. 2ж).
Це відбувається тому, що при повороті стопи через центральну нервову систему, завдяки вестибулярної регуляції м'язів, подаються сигнали з суглобів ніг на заняття тулубом необхідного положення, для підтримки рівноваги.
Розташування осі плечей, показане на рис. 2а, є обов'язковою вимогою стійкості в основній стійці.
З усього цього висновок: будь-яке розташування осі плечей, відмінне від того, природного, яке займає тулуб при зміні площі опори, веде до порушення стійкості, так само як і будь-яке розташування стоп, відмінне від того, природного, яке повинні зайняти ноги при зміні положення тулуба , веде до порушення стійкості.