Комітет з роблю ізпбретеіій і відкриттів при Раді Міііотрое
Казимир Назарчук (Польська Народна Республіка).
Штучна ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ М'ЯЗ
Винахід відноситься до протезів, а саме до штучних м'язів.
Відомі штучні пневматичні м'язи, виконані у вигляді еластичної трубочки, армованої, поздовжніми нитками і поперечними зв'язками (кільцями). Однак в та ких м'язах має місце пружний гістерезис, т. Е. Значна різниця в довжині до і / після скорочення; м'язи. Це пов'язано з досить великим тертям між нитками в момент скорочення. Крім того, відомі штучні м'язи мають малу величину скорочення і характеризуються невеликою силою дії.
Пропонована штучна пневматична .мишца відрізняється від відомих тим, що її еластична трубка армована нерозтяжними нитками, поміщеними в стінках трубки, кінці якої за прикріплені в наконечниках.
Таке виконання м'язи дозволяє збільшити ступінь її скорочення і усунути пружний гістерезис.
На фіг. 1 зображена пропонована штучна м'яз в поздовжньому розрізі; на фіг. 2 †"то ж, в момент скорочення.
Штучна м'яз містить еластичну, наприклад гумову, трубку 1, в стінках якої розташовані поздовжньо її осі нерозтяжні нитки 2 (див, фіг. 1). Обидва кінці трубки закріплені в наконечниках 3, які використовуються з одного боку для введення стисненого газу, а з іншого †"для кріплення м'язи до приводиться в рух важелів. Для зменшення перетину м'язи під час її скорочення на гумову трубку можуть бути .надети кільця (не показані).
Скорочення штучної м'язи отримують шляхом наповнення її гумової труб10 ки 1 через один з наконечників 3 стисненим газом (див. Фіг. 2). Величина скорочення залежить від давлеьп я всередині трубки і від величини сили, що розтягує м'яз. Трубка без навантаження може скорочувати свою довжину
15 до 40 Я> від початкових розмірів.
Пропонована штучна пневматична м'яз може розвивати значну силу (порядку сили, що розвивається природною м'язом), має порівняно боль23 шим скороченням, практично позбавлена пружного гістерезису і відрізняється значитель ної міцністю.
Штучна пневматична м'яз, що містить еластичну, напрпімер гумову, трубку, оснащену поздовжніми нитками і
30 поперечними зв'язками, отлача / ощаяся тим, 291396 що, з метою збільшення ступеня скорочення і усунення пружного гістерезису, нерастяСоставітель Е. Лаіцбург
Текред A. А. Камишіікова Коректор О. С. Зайцева
Вид. № 132 За "а-з 240,1! Тираж 473 Передплатна
ЦНИИП Комітету у справах винаходів і откригій при Раді Міністрів СРСР
Москва,) K-35, Раушской ІАБ. д. 4/5
1 іпографія, пр, Сапунова, 2 ( «
«1 (! Яімие нитки поміщені в стінках трубки, кінці якої закріплені в наконечниках.