Класифікуючи сили тертя, перш за все, поділяють сухе і в'язке тертя (рис. 3.6) .Первое виникає між сухими твердими поверхнями тіл, а друге - при русі у в'язкому середовищі, або при відносному русі тіл, розділених мастильним шаром.
При сухому терті, в свою чергу, розрізняють тертя спокою і тертя ковзання.
сухе тертя
Докладемо «невелику» силу до тіла, який лежить на горизонтальній поверхні. «Невелику» - тобто, недостатню для початку руху. Тіло буде залишатися в спокої, тому що крім доданої нами сили
на тіло буде діяти рівна і протилежно спрямована сила тертя. Це і є «сила тертя спокою» (рис. 3.7). Тіло буде залишатися в спокої при зміні напрямку прикладеної силиі, в певних межах, її величини. Це означає, що зі зміною силибуде змінюватися величина і напрямок сили тертя спокою.Збільшуючи прикладена зусилля
, ми будемо спостерігати зростання сили тертя спокою. Однак, це зростання не безмежний. Коли сила тертя спокою досягне свого граничного значення, почнеться ковзання тіла по поверхні. Максимальна сила тертя спокоюзалежить від матеріалу контактуючих поверхонь, якості їх обробки і від величини сили, що притискує тіло до поверхні - сили нормального давленіяN.Якщо прикладена сила F превишаетF0. тіло буде рухатися з прискоренням, пропорційним рівнодіюча сілиF і сили тертя - тепер уже ковзання -Fтр.
Згідно досвідченому закону Амонтона (1699) максимальне значення сили тертя спокою F0 і сила тертя ковзання
пропорційні величині сили нормального тиску, що притискає тертьові поверхні один до другуN:Тут - коефіцієнт сухого тертя. Це таблична величина, пов'язана як уже зазначалося, з матеріалом, що труться і якістю їх обробки.
Сила тертя ковзання не залежить від площі поверхні зіткнення тіл.
в'язке тертя
Сила в'язкого тертя діє на тіло, що рухається у в'язкому середовищі (рідкому або газоподібному). Вона залежить від форми і розмірів тіла, швидкості його руху, а також від фізичних властивостей середовища: зокрема - від щільності і вязкості.
Ньютон експериментально досліджував силу в'язкого тертя, що виникає при відносному ковзанні двох поверхонь I і II, розділених шаром рідини (рис. 8).
Ця сила виявилася пропорційною швидкості V рухомий пластини I, її площадіS і обернено пропорційною толщінеh розділового шару рідини:
Тут - в'язкість рідини, [Пас].
У 1851 році англійський фізик Джордж Стокс розрахував силу в'язкого опору, що діє на твердий куля радіуса r при його повільному поступальному русі в необмеженої в'язкому середовищі:
Ця формула відома як закон Стокса.
Покажемо, як, використовуючи цей закон, можна експериментально визначити в'язкість рідини .
На кулю радіуса r. падаючий в в'язкому середовищі будуть діяти три сили (рис. 9): сила тяжестіP = тgV. сила в'язкого сопротівленіяFв.тр. = 6rv і сила гідростатичного виштовхування (Архімеда) FАрх. = жgV. тут
- об'єм кулі.Під дією цих сил рух кулі буде відбуватися з прискоренням:
.
Важливо помітити, що в чисельнику цього виразу перші два доданків залишаються постійними, а третє в процесі руху збільшується в міру зростання швидкості кулі v.
При цьому прискорення буде зменшуватися і стане рівним нулю, коли рівнодіюча сил (чисельник) звернеться в нуль:
Далі рух буде відбуватися з постійною швидкістю v0.
Вирішимо останнє рівняння щодо коефіцієнта в'язкості :
Для обчислення в'язкості рідини нужно ізмерітьт іж - щільність речовини кулі і рідини; r іv0 - радіус кулі і швидкість його рівномірного падіння в середовищі. Звичайно, доведеться обчислити і обсяг шараV =
. Ця проста методика вимірювання в'язкості і сьогодні широко використовується в «віскозиметрах Стокса».