Зміна координат електроприводу в функції швидкості двигуна представлено на рис. 7.9. У першій зоні магнітний потік двигуна підтримується номінальним, допустимий тривалий значення електромагнітного моменту дорівнює номінальній. У другій зоні постійним підтримується е.р.с. двигуна, а магнітний потік і момент двигуна змінюються в обернено пропорційній залежності від швидкості, оскільки Eд = СеФw. M = СМФ i. Таким чином, застосування двухзонного регулювання доцільно в тих випадках, коли момент навантаження механізму на верхніх швидкостях значно менше, ніж на швидкостях нижче номінальної. При цьому струм якоря і споживана потужність двигуна не перевищують допустимих значень. Функціональна схема системи двозонного регулювання швидкості наведена на рис. 7.10.
Система управління містить два взаємопов'язаних каналу:
- регулювання швидкості електродвигуна в обох зонах;
- стабілізації е.р.с. двигуна на номінальному рівні в другій зоні.
Мал. 7.9. Зміна координат СУ ЕП в функції швидкості
Мал. 7.10. Функціональна схема системи двозонного
У першій зоні регулювання швидкості е.р.с. двигуна нижче номінального значення. Модуль напруги зворотного зв'язку по ЕРС менше напруги завдання номінальної е.р.с. т. е. / Uде / У другій зоні w> wн. а отже, в динаміці виникає ситуація, коли / Uде /> Uзе, н. РЕ виходить з режиму обмеження, знижує Uзтв. а значить, струм збудження і магнітний потік двигуна. В результаті е.р.с. двигуна стабілізується на номінальному рівні, а магнітний потік встановлюється на рівні, назад пропорційному швидкості двигуна. Датчик е.р.с. реалізований на основі вимірювання напруги на якорі і струму якоря двигуна. Ділильний пристрій (ДУ), встановлене на виході РС, забезпечує оптимальну настройку контура регулювання швидкості за рахунок розподілу Uрс на сигнал, пропорційний поточному значенню магнітного потоку. Налаштування контурів каналу регулювання швидкості роблять так само, як в системі з Однозонна регулюванням (див. Розділ 7.1). Налаштування контурів регулювання каналу стабілізації е.р.с. виробляють на ТО. Передавальна функція оптимального регулятора струму збудження має вигляд [11]: де Rв, Tв - активний опір і постійна часу ланцюга обмотки збудження двигуна; Tmв - еквівалентна мала постійна часу замкнутого контуру регулювання струму збудження, Tmв »Tтпв; Kтпв. Tтпв - коефіцієнт передачі і стала часу тиристорного збудника - ТПВ; Kв - коефіцієнт зворотного зв'язку контуру регулювання струму збудження. Передавальна функція оптимального регулятора е.р.с. має вигляд [11]: де Tmе - еквівалентна мала постійна часу замкнутого контуру регулювання е.р.с. двигуна, Tmе »2Tmв; Якщо вимір е.р.с. двигуна проводиться з малою інерцією, тобто Tя, ц »0, наприклад із застосуванням тахометричного моста, то регулятор е.р.с. має І-структуру.
Генерація сторінки за: 0.006 сек.Схожі статті