Графіки перехідних процесів струму та швидкості за двозонного регулювання суміщені і показані на рис. 33, також побудовані перехідні процеси Eп = f (t) і Eд = f (t) (рис. 24 і 35 відповідно) і динамічна електромеханічна характеристика (рис. 36). Таблиці результатів, за якими побудовані графіки, поміщені на сторінках 33 - 34.
Рис.33. Графіки перехідних процесів струму та швидкості в системі двухзонного регулювання.
Рис.34. Графік перехідного процес ЕРС перетворювача в системі двухзонного регулювання.
Рис.35. Графік перехідного процес ЕРС двигуна в системі двухзонного регулювання.
Мал. 36. Динамічна електромеханічна характеристика системи двозонного регулювання.
Мал.37. Повна структурна схема двухзонного регулювання.
При моделюванні двухзонного регулювання в контурі швидкості коефіцієнт передачі знаходиться за наступною формулою:
- подається з Ф через дільник.
Розрахунок датчика ЕРС
Принципова схема датчика наведена на рис. 38.
Мал. 38. Принципова схема датчика ЕРС.
Коефіцієнт передачі датчика ЕРС по каналу напруги:
Виходячи з того, що максимальна ЕРС становить Ed0 = 553,5 В, максимальна напруга датчика буде:
Максимальне значення по каналу струму:
при цьому напруга на виході датчика:
Нехай ємність конденсатора С1 = 1 мкФ, а R11 = R12 = 0,5 · R1.
Знаючи, що знаходимо
, Ом.
Основні параметри датчика зведені в таблицю 7.
Розробка релейно-контакторной схеми
Мал. 39. Схема релейно-контакторной системи управління.
Функціональна схема силової частини приводу наведена на рис. 1. Подача напруги в силовий ланцюг і ланцюги управління здійснюється включенням автоматичних вимикачів QF1, QF2, QF3. Про подання в схему управління напруги інформує контрольна лампа Л2. Запуск двигуна здійснюється натисканням кнопки SB1, котушка КМ виявляється під напругою і замикає контакти в силовому ланцюзі, а також в ланцюзі лампи Л1, яка сигналізує про пуск двигуна. Також замикається контакт КМ розташований паралельно кнопці SB1, тим самим котушка КМ стає на самопідхоплення. Зупинка двигуна здійснюється натисканням кнопки SB2. Після натискання цієї кнопки котушка КМ втрачає харчування і розмикає свої контакти в силовому ланцюзі - двигун зупиняється, про що сигналізує погасла лампа Л2. Прикінцеві контакти БК1 і БК2 - аварійне відключення двигуна; цими контактами можуть бути шляхові, кінцеві вимикачі тощо. У вихідному положенні вони розімкнуті - котушка Б знеструмлена, а отже її розмикає контакт в ланцюзі котушки КМ замкнутий. При спрацьовуванні захисту контакти БК1 або БК2 замикаються, котушка Б виявляється під напругою, контакт Б - розмикається і котушка КМ втрачає харчування, одночасно розмикаючи свої контакти в силовому ланцюзі і відключаючи двигун від мережі.
Для захисту двигуна та ланцюга управління від перевантаження і короткого замикання використовуються автоматичні повітряні вимикачі QF1 і QF2.
Вибір обладнання проводиться за довідником [5].
Індивідуальне завдання
В індивідуальному завданні проаналізували вплив на якість перехідного процесу збільшення вхідного опору регулятора струму.
Схема регулятора струму показана на рис. 3.
Передавальна функція через вхідні параметри і параметри зворотного зв'язку:
Для наочності прикладу збільшимо вхідний опір в два рази, тоді
Підставивши отримані параметри в схему моделювання, отримаємо графіки перехідних процесів струму та швидкості (суміщені на рис. 40). Таблиці результатів поміщені на сторінках 33 - 34.
Динамічна електромеханічна характеристика зображена на рис. 41.
Рис.40. Графіки перехідних процесів струму та швидкості в двухконтурной системі з протівоедс і зі збільшеним вхідним опором регулятора струму.
Мал. 41. Динамічна електромеханічна характеристика двухконтурной системи з урахуванням протівоедс і зі збільшеним вхідним опором регулятора струму.
Аналізуючи отримані графіки і порівнюючи їх з розрахунковими, можна помітити значне прояви повільно затухаючого коливального характеру перехідного процесу, а також явно проглядається затягування перехідного процесу приблизно на 0,5 с.