На двигуні Д-21 застосована комбінована система змащення (рис.).
1 - масляний насос; 2 - валик врівноважує механізму; 3 - термометр; 4 - манометр; 5 - шестерня приводу паливного насоса; 6 - паливний насос; 7 - центрифуга; 8 - шестерні розподілу; 9 - запобіжний клапан центрифуги; 10 - редукційний клапан.
Більшість труться змащується під тиском, а деякі розбризкуванням. Циркуляція масла в двигуні забезпечується масляним насосом 7, закріпленим на нижній частині переднього листа. Насос приводиться в обертання від колінчастого вала двигуна за допомогою пари шестерень: провідною, напрессованной на колінчастий вал, і відомою, закріпленою на провідному валу масляного насоса.
Продуктивність насоса становить при 1600 об / хв колінчатого вала двигуна 24 л в хвилину. Тиск в системі змащення, що створюється масляним насосом, регулюється і при номінальному числі обертів двигуна становить 1,5-3,5 кг / см².
На мінімальних оборотах холостого ходу двигуна тиск в системі мастила повинно бути не менше 0,8 кг / см². Підвищувати тиск масла вище 3,5 кг / см² не рекомендується, так як виникає небезпека появи течі в з'єднаннях трубопроводів.
Для створення сталості тиску в системі змащення, для його регулювання та запобігання маслопроводов від пошкодження на двигуні на лівій стінці блок-картера попереду внизу встановлюється редукційний клапан 10.
Для очищення масла від продуктів зносу і інших забруднень застосований масляний фільтр - реактивна повнопотоковий центрифуга 7. Центрифуга встановлена на кришці розподільних шестерень.
Масло для змащення двигуна знаходиться в масляному картері. У нього заливається 7 л масла. Для змащення двигуна можуть використовуватися як основні масла, так і масла-замінники. Періодичність їх заміни різна. Відповідні дані наведені нижче.
Система змащення працює наступним чином. При роботі двигуна насос 1 через маслозаборнік засмоктує масло і нагнітає його під тиском в свердління блоку двигуна через трубку, яка з'єднує насос зі свердлінням на передній стінці блок-картера. З цього свердління масло підходить до редукційне клапану 10, який відрегульований на тиск 5,5 кг / см². Частина масла зливається в масляний картер, а частина але свердління проходить в кришку розподільних шестерень і але трубці, залитої в кришці, - в центрифугу 7. З центрифуги очищене масло по каналу в кришці надходить в горизонтальний канал блоку. З цього каналу масло підводиться до другої корінної шийки колінчастого вала і до трубки, що з'єднує масляну магістраль з дистанційним манометром 4, а також до трубки клапанного механізму. Від другої корінної шийки йде по свердлінням в колінчастому валі на першу шатунную, потім першу корінну шийки, а другий - на другу шатунную і третю корінну шийки. Від першої корінної шийки масло по свердлінням в передній стінці блок-картера надходить до передньої опори розподільного валу і до пальця проміжної шестерні розподілу. Від пальця проміжної шестерні по похилому свердління масло підводиться до пальця проміжної шестерні приводу валика врівноважує механізму і далі до передній шийки валика врівноважує механізму. Звідси по іншому похилому свердління через порожнистий інсталяційний штифт масло підходить до кришки розподільних шестерень і по П-подібній трубці через свердління в передньому аркуші до фланця паливного насоса. За свердління у фланці масло підводиться до втулки шестерні приводу паливного насоса. Від третьої корінний шийки масло проходить з свердління в стінці блок-картера до задніх опор валика врівноважує механізму 2 і розподільного вала. Масло, яке надійшло під тиском до всіх поверхонь, що труться, через зазори в сполучених деталях стікає в масляний картер двигуна. Шестерні розподілу змащуються розбризкуванням масла. Масло, яке надійшло в горизонтальне свердління блок-картера через поворотний косинець в його задній частині, йде по трубці до голівок циліндрів і далі по свердлінням до стійки коромисел і по вертикальному каналу до осі коромисел. По осі коромисел через радіальні свердління воно підводиться до коромисла і через повалення в коромислах до регулювальним гвинтів і штангах. Бойок коромисла змащується розбризкуванням через вертикальне свердління в коромислі. Масло, накопичене в ванні під кришкою клапанів, через кожуха штанг зливається в картер, змащуючи по шляху штовхачі і втулки штовхачів. [Трактор Т-25. Пристрій і експлуатація. Герасимов А.Д. та ін. 1972 р]