1 - Напрямна планка зі шпонкою в формі "хвоста"
2 - Паз для стріли і стріла в направляючої планки
3 - Пучки скручених жив (праворуч і ліворуч)
4 - Важіль у вільному положенні
4 '- Важіль в положенні зарядженої машини
5 - Тетива у вільному положенні
5 '- Тятива в положенні зарядженої машини
6 - Ствол гармати, в якому вирізаний паз в формі "хвоста"; в пазу рухається планка зі шпонкою відповідної форми
7 - Розташовані на станині знаряддя праворуч і ліворуч зубчасті рейки, з якими входить в зачеплення засувка направляючої планки при поверненні останньої в початкове положення за допомогою каната (9), канат прив'язаний до одягненому на тятиву подвійному зубця (8)
8 - Подвійний зубець
9 - Канат, намотуваний на вал ворота (10), коли важелі натягу (4) за допомогою відтягування тятиви (5) наводяться в положення натягу
10 - Воріт
11 - Спусковий механізм, який піднімає засувку, пов'язану з зубцями таким чином, що утримується ними планка звільняється, спрямовуюча планка отримує поступальний рух і стріла летить в напрямку мети
12 - Підставка знаряддя (конструкція з дерев'яних брусів)
13 - Пересувна рукоять для зміни вертикального наведення
14 - Регульована опора для горизонтального наведення

Мал. 2. Грецький "скорпіон", катапульта (бл. 340 до н.е.)
Римляни запозичили цей тип метальних машин не пізніше III ст. до н.е. Невеликі двухплечевую стреломети почали іменуватися у римлян "скорпіонами" (scorpio). Звідки береться таке назва сказати досить важко - не те стріла машини "жалила на смерть, як скорпіон", не те загальний абрис машини при погляді зверху нагадував скорпіона (деяку схожість і справді можна виявити, якщо трактувати метальні важелі як клешні скорпіона).
Зображений на малюнку римський скорпіон відрізняється від грецької катапульти тим, що в ньому використано не прямі, а вигнуті метальні важелі, що дозволяє дещо збільшити кут закрута пружних блоків (Тонос) при заряджанні і тим самим збільшити силу пострілу.
Подальшим удосконаленням скорпіона стала хіробаллістра. У статті про неї знаходяться докладні креслення, виходячи з яких можна судити також про конструкцію і пропорціях багатьох вузлів скорпіона.
