Здійснює уповільнення зміни значень в каналі. Якщо значення не дорівнюють нулю, то уповільнення визначають максимальну швидкість, з якою значення може змінюватися. Вказане значення уповільнення - це кількість секунд для зміни значень в каналі від -100% до 100%. Коли ви вибираєте режим «Slow», то це відноситься тільки до цього міксу, а не до якогось-небудь іншому в цьому каналі.
Якщо хочете, щоб вихідний канал завжди змінювався повільно, зі всіма своїми мікшерами, найпростіший спосіб полягає у використанні іншого каналу-джерела для всіх цих мікшерів, щоб потім використовувати вже вихід цього каналу в якості джерела для реального виходу з установкою «Slow». Інша можливість зберегти всі ваші мікшери разом, це використовувати Replace-мікшер після всіх інших, з «THIS» як джерело (див. Вище). Цей мікс буде обробляти функцію уповільнення. Дивіться приклад в додатку.
Templates (Шаблони)
Шаблони «відправних точок» для установок моделей. При виборі їх натисканням [MENU LONG] вони будуть додавати або замінювати мікшери і настройки поточної моделі стандартними для конкретного сценарію використання. Їх найкраще застосовувати до новоствореної моделі. Вони можуть бути змінені, щоб домогтися бажаного результату або просто використовуватися, щоб отримати уявлення про те, що потрібно для конкретного типу моделі.
Меню «Templates» знаходиться в кінці списку каналів в меню «Edit Mix» (найбільш швидко туди можна потрапити, натиснувши кнопку [UP] в рядку «CH1»). Воно також є в якості окремого пункту в меню «Model Setup», за винятком телеметричної версії Er9x для процесора ATmega64 (Er9x-frsky.hex), яка не включає в себе шаблони.
Надано дев'ять шаблонів. Для отримання додаткової інформації, що вони роблять і як вони працюють, см. Докладний їх опис нижче.
01 Simple 4-CH (простий 4-х канальний).
02 T-Cut (простий перемикач Throttle-Cut).
03 Sticky T-Cut ( «стіковий» T-Cut).
04 V-Tail (V-хвіст, мікшер Rud-Ele).
05 Elevon / Delta (елевони / дельта, мікшер Ail-Ele). 06 Heli Setup (настройки вертольота).
07 Gyro Setup (для вертольота з хвостовим гвинтом). 08 Servo Test (16) (тест сервоприводів на CH16).
09 Servo Test (8) (тест сервоприводів на каналі CH8).
Heli Setup (Налаштування вертольота)
Ця екранна сторінка допомагає налаштувати вертоліт з системою ССРМ (Cyclic Collective Pitch Mixing -
мікшування управління загальним і циклічним кроком). Тут можна налаштувати управління механізмом перекосу тарельчатого типу і обмежити ефективність управління через настройку Swash Ring. Зверніть увагу, що багато сучасних вертольоти (fly-bar або мультіроторние машини) використовують контролери, які не розуміють
CCPM. Однороторні вертольоти, як правило, вимагають тільки простих входів (AIL, RUD, ELE) і управління газом для підйому і зниження.
Swash Type (тип перекосу). Визначає, якого роду автомата перекосу стоїть на вертольоті:
• 120 - стандартний 120 ° автомат перекосу. Сервопривод кроку (pitch servo) розташовується попереду або позаду від основного вала.
• 120X - такий же, 120 ° автомата перекосу, але повернений на 90 °, сервопривід кроку розташовується збоку.
• 140 - 140 ° автомат перекосу, сервопривід кроку розташовується спереду або позаду від основного вала.
• 90 - це проста 90 ° установка, в якій один сервопривід управляє кроком, два інших сервоприводу (елеронів і керма висоти) керують нахилом. Може використовуватися для вертольотів фіксованого кроку.
Collective (загальний крок). Визначає джерело загального кроку. Ідея в тому, що ви можете створити мікс з усіма необхідними кривими і перемикачами, а потім використовувати його в якості вхідного для мікшування з іншими входами.
Swash Ring (віртуальне кільце). Обмежує рух стіки так само, як і фізичне кільце (усуває надмірну перекіс тарілки). Зверніть увагу, що воно працює тільки на каналах AIL і ELE, незалежно від обраного режиму стіків.
ELE / AIL / COL Direction. Інвертує напрямок вхідних функцій. Використовуйте їх, щоб організувати правильне управління при налаштуванні вертольота. Вихідними сигналами є CYC1, СУС2 і CYC3. Вони повинні бути призначені в мікшерах каналів, які будуть керувати сервоприводами перекосу. Налаштування, зроблені тут не діють, якщо ви не використовуєте CYC1, СУС2 і CYC3 як джерело в мікшері.
Як вже зазначалося вище, Мультикоптер або вертольоти fly-bar, який використовують вбудований контроллер польоту (FC), не використовують CCPM.
Для отримання додаткової інформації про налаштування відвідайте форуми, присвячені відповідним типом гелікоптера.
Limits (Ліміти)
Ліміти діють на вихід мікшера каналів. В меню «Limits» (див. Фото) ви можете встановити центральну точку (Subtrim - субтріммери) і ліміти (мінімум і максимум), а також реверсування виходу каналу (INV - інвертувати). Використовуйте кнопку [MENU], щоб активувати поле, а потім використовуйте кнопки [RIGHT] і [LEFT], щоб збільшити або зменшити значення. Натисніть [EXIT], щоб закінчити редагування.
Кожен канал тут відповідає каналу в приймальнику. Ліміти, які встановлені в рядку каналу, застосовуються тільки до нього.
У Er9x ліміти можуть бути рас шірени до ± 125% включенням опції «E.Limits» (Extended Limits - розширені ліміти) в «Model Setup> General» - див. Нижче. В цьому випадку ш ирина імпульсів буде в діапазоні 860 ... 2140 мксек.
Передавачі інших виробників зазвичай використовують діапазон, менше 100%, близько 1100 ... 1900 мксек. І дозволяють розширення розмаху до 150%, або 900 ... 2100 мкс. При створенні моделі необхідно враховувати цю різницю: їх 100% еквівалентні 80% лімітами в Er9x.
Опис стовпців екрану:
Channel Number (Номер каналу) (перший стовпець). Змінюється від CH1 до CH16. Ідентифікує канали.
SubT (subtrimmer - субтріммер) - другий стовпець. Встановлює центральну точку каналу. Значення субтріммеров можуть бути від -100 до 100 з кроком 0,1. Це зроблено для того, щоб мати високий дозвіл при установці центрального положення кожної рульової поверхні.
Також, можете використовувати відповідний стік для установки центральної точки. Коли значення субтріммера виділено, утримуйте стик так, щоб рульова поверхня була вирівняна. Натисніть [MENU LONG] і положення субтріммера буде записано.
Limits - min / max (Ліміти - мінімум / максимум) - третій і четвертий стовпець. Встановлюють кінцеві точки каналів. Кожна кінцева точка може приймати значення в діапазоні від -100% до 100%. Якщо «E-Limits» (розширені ліміти) включені в меню «Model Setup», тоді можна встановити цей діапазон від -125% до + 125%. 100% на Er9x прошивці вже відповідає 125% на більшості інших передавачів, розширені ліміти, як правило, не потрібні.
Зверніть увагу, на те, що є стрілка-покажчик, яка вказує, яка сторона діапазону щодо центру стіки активна в даний момент. Кінцевими точками одночасно задається і потрібне посилення (чутливість сервоприводу на рух стіки), і абсолютні межі відхилень. Сервоприводи не можуть вийти за межі, які задаються тут.
Увага. при налаштуванні лімітів, будь ласка, перевірте, що вони не призведуть до небажаного мікшуваня між каналами або перевищення механічних меж сервоприводів.
Ліміти діють, як приріст, і як абсолютні межі. Вони зменшують вихід пропорційно, гарантуючи, що сервоприводи не вийдуть за межі, встановлені тут.
Включення опції «AUTO LIMITS» в меню налаштувань моделі «Model Setup> General» дозволить субтріммеру перевизначити установки ліміту з максимумом, рівним 10, однаково з обох сторін від центра. Модифіковані значення відображаються на екрані з контуром навколо них.
Будьте обережні у використанні цієї функції, тому що граничні значення більше не є абсолютними і можуть дозволити сервоприводу перевищити механічний межа.
INV (інвертування) - п'ятий стовпець. Ця функція інвертує вихідне значення каналу. Значення: «---» (нормально) або «INV» (інвертованого).
Коли ви приземлилися після тріммірованія моделі кнопками в польоті, використовуйте цю опцію. Пульт видасть звуковий сигнал, тримери будуть перетворені в SubTrim значення. А позиції триммеров, показані на основному екрані, будуть повернуті в центр.
Зверніть увагу, що «InstaTrim» (контролюється настінним вимикачем Trim Sw, вибирається в «Model Setup> General») пропонує інший підхід до тріммірованію, шляхом перетворення позиції стіки в SubTrim в польоті. Ці два методи доповнюють один одного.
Expo / Dr (Експоненти / подвійні витрати)
Цей екран дозволяє вводити і редагувати значення експонент і подвійних витрат для основних елементів управління (Rud / Ele / Ail), а також для газу, хоча це менш поширене. Насправді «подвійні витрати» не зовсім правильне визначення, є три різних величини витрат, які можуть бути встановлені. Поточна настройка витрат (High, Mid, Low - висока, середня і низька) показана у другому рядку і відповідає фактичним налаштувань перемикачів, визначених для DrSw1 і DrSw2.
Фотографії справа показують вплив експонент і подвійних витрат. Перша фотографія показує, що з нульовими значеннями Expo і 100% значеннями ваги залежність повороту керма напряму (Y-вісь) від входу стіки (X-вісь) є прямою лінією під кутом 45º. Іншими словами, сервопривід буде рухатися в прямій пропорції до руху стіки.
Друге зображення показує, як застосування 20% Expo змінює реакцію елемента управління на невелику S-подібну криву, більш пологу (менш чутливу) десь у середині (центрального положення) і стає крутіше до кінців. У той же час, скорочення витрат (за вагою) до 75% робить криву менш крутий. Загальний ефект - плавне регулювання, особливо біля центрального положення, при повному ході управління.
У цьому прикладі, перемикач керма напряму (RUD) використовується для вибору між високими і середніми витратами (Hi і Mid). Тут перемикач інвертується вибором стану «NOT» для перемикача RUD (! RUD). Вибір перемикача в полі «DrSw1» здійснюється
лише кілька разів клацнувши кнопки [LEFT], кнопка [RIGHT] не використовується. Друга опція (перемикач DrSw2) не використовується для двосторонньо симетричних установок Expo / DR.
Таким же чином, Expo / DR установки можуть бути створені для керма висоти і для елеронів. Кнопки [LEFT] / [RIGHT] використовуються для вибору елементів управління для редагування.
Перемикання між Hi і Mid витратами може бути призначено окремим вимикачів для кожного елемента управління (Rud, Ele, Ail) або всіма трьома можна керувати за допомогою одного перемикача (скажімо, ELE). Для останнього, просто виберіть ELE для всіх трьох елементів управління.
При зміні значень експонент і ваги, числа в обох половинах управління, як правило, змінюються синхронно, за умови, відцентрувати стіки. Щоб налаштувати їх окремо, утримуйте стик в потрібній стороні управління. Прикладом таких диференціальних налаштувань є балансування реакції простої моделі, коли потрібна більша рух Ail вниз, ніж вгору, тоді, відповідно, переміщення площині управління вгору може бути встановлено так: вага 80%, експонента 25%. Для переміщення площині управління вниз встановлюємо вага на 100%, а експонента в 0%.
Для зміни експонент або ваги c кроком в одну одиницю виділіть відповідне поле і натисніть кнопку [MENU]. Цифри будуть мигати. Для редагування використовуйте кнопку
[UP] / [DOWN], [RIGHT] / [LEFT]. Натисніть [MENU] або [EXIT], коли закінчите.
Для зміни експонент або ваги c кроком в 20 одиниць виділіть відповідне поле, натисніть і утримуйте кнопку [MENU]. Цифри будуть мигати. Щоб змінити значення, використовуйте кнопки зі стрілками, в продовження натисніть [MENU].
[UP] / [DOWN], [RIGHT] / [LEFT]. Результат буде схожий на той, що показаний на фото праворуч (за умови, що стик знаходився в центрі в процесі вибору).
Якщо стик переміщений в одну сторону, то натискання і утримання клавіші [MENU] призведе до того, що буде редагуватися тільки одна сторона управління. Це показано на другому зображенні праворуч, де вага з одного боку (85%) залишається фіксованим, а значення на іншій стороні замінюється на GV1.
Далі перейдіть в меню «GVAR» і встановіть джерело для GV1, наприклад, крутилку P1. Після того, як джерело GVAR визначено, ви зможете побачити в графічному поданні, як зміна величини впливає на форму кривої реагування на керуючий вплив.
Щоб повернутися до фіксованих значень, знову виберіть потрібне поле, натисніть і потримайте кнопку [MENU].
Потрійні витрати. Як було зазначено вище, ви не обмежені двома комбінаціями експонент або терезів. Для кожного елемента управління можна встановити два перемикача, що дозволяє вибрати одну з трьох. Головний вимикач (DrSw1) змінює значення між Hi і Mid, в положення OFF (вгору) він дає значення Hi. Якщо DrSw1 включений (вниз), то другим перемикачем (DrSw2) можна вибрати між значеннями Mid або Low. Іншими словами:
• Hi - DrSw1 в положенні OFF (DrSw2 не має значення)
• Mid - DrSw1 в положенні ON, DrSw2 в положенні OFF
• Low - DrSw1 в положенні ON, DrSw2 в положенні ON