A01J5 - Доїльні машини або пристрої (A01J 1/00, A01J 3/00 мають перевагу)
Власники патенту RU 2423046:
Російська академія сільськогосподарських наук Державна наукова установа Всеросійський науково-дослідний інститут електрифікації сільського господарства (ГНУ ВІЕСХ) (RU)
Винахід відноситься до сільського господарства. Запропонований спосіб машинного доїння корів полягає в наступному. У початковій фазі доїння протягом 30 з проводять стимуляцію молоковіддачі, при цьому, якщо протягом цього періоду інтенсивність молоковіддачі не досягнула значення 200 г / хв, стимуляцію продовжують додатково ще 45 з і припиняють при збільшенні інтенсивності молоковиведенія більше 600 г / хв. Далі здійснюють машинне доїння в основному режимі. У заключній фазі доїння при зниженні молоковиведенія менше 600 г / хв машинне додаіваніе проводять зі стимуляцією молоковіддачі. Якщо в результаті стимуляції інтенсивність молоковіддачі зростає до значення більш 600 г / хв, то її припиняють і включають основний режим доїння. При подальшому зниженні інтенсивності нижче зазначеного знову проводять стимуляцію молоковіддачі до тих пір, поки інтенсивність не знизиться до встановленого рівня, при якому проводять відключення доїльних склянок, зняття і відведення доїльного апарату. Стимуляцію молоковіддачі здійснюють подачею пневмоімпульса в камери доїльних склянок з частотою 240 імп / хв і співвідношенням тактів 50:50. Машинне додаіваніе виробляють шляхом відтягування доїльних склянок з частотою 1 Гц. Винахід забезпечує підвищення повноти видоювання корів, знижує їх захворюваність на мастит. 3 мул.
Винахід відноситься до сільського господарства, зокрема до техніки доїння на молочних комплексах.
Відомий спосіб управління процесом доїння корів (авт. Св. SU №1169571, кл A01j 7/00), при якому протягом всього періоду доїння вимірюють інтенсивність молоковіддачі, формуючи сигнал, пропорційний її значенням, при цьому встановлюють максимальне значення інтенсивності молоковиведенія, з урахуванням якого встановлюють її значення, відповідне моменту відключення доїльних склянок, зняттю та відведення доїльного апарату, при значеннях інтенсивності молоковіддачі в початковий період доїння нижче 400 г / хв припиняють доїння, а при цьому ж значенні і інтенсивності молоковиведенія в заключній фазі доїння виробляють машинне додаіваніе шляхом постійного відтягування доїльного апарату.
Відомий спосіб управління процесом доїння має такі недоліки.
По-перше, відключення доїльного апарату в початковій фазі доїння при значеннях інтенсивності молоковіддачі нижче 400 г / хв може бути обгрунтованим, тільки лише при доїнні високопродуктивних корів з високою молоковіддачею, тоді як при доїнні тварин з середньою молоковіддачею і тим більше тугодойних (наявність яких характерно для більшості вітчизняних ферм і комплексів), це недоцільно, оскільки призводить до збільшення часу доїння і неповноту видоювання.
По-друге в заключній фазі доїння проведення додаіванія при інтенсивності молоковіддачі нижче 400 г / хв шляхом постійного механічного відтягування підвісної частини доїльного апарату є недостатнім для забезпечення чистоти видоювання і, як наслідок, недоотримання продукції.
Завданням винаходу є підвищення повноти видоювання корів.
В результаті використання запропонованого винаходу шляхом імпульсного відтягування доїльних склянок (механічна, масажна стимуляція) в поєднанні зі стимуляцією пневмоуправляемимі імпульсами в межстеночних камерах доїльних стаканів з частотою 240 імп / хв в заключній фазі доїння призводить (як показав господарський досвід) до збільшення молоковіддачі у 25% тварин, збереження підвищеного або попереднього значення молоковіддачі протягом 2 хв, що забезпечує більш чисте видоювання тварин, це дозволяє істотно знизити веро тність захворювання тварин на мастит.
Вищевказаний технічний результат досягається тим, що в пропонованому способі машинного доїння корів, що включає вимір інтенсивності молоковиведенія з початку доїння, машинне додаіваніе шляхом відтягування доїльних склянок в заключній фазі доїння при зниженні інтенсивності молоковиведенія нижче встановленого значення, автоматичне відключення доїльних склянок, зняття і відведення доїльного апарату при заданій інтенсивності молоковіддачі з урахуванням його максимального значення, в початковій фазі доїння протягом 30 з проводять з імуляцію молоковіддачі, при цьому, якщо протягом цього періоду інтенсивність молоковіддачі не досягнула значення 200 г / хв, стимуляцію продовжують додатково ще 45 с, а припиняють при збільшенні інтенсивності молоковиведенія більше 600 г / хв, а в заключній фазі доїння при зниженні інтенсивності молоковиведенія менш 600 г / хв машинне додаіваніе проводять зі стимуляцією молоковіддачі, при цьому, якщо в результаті стимуляції інтенсивність молоковіддачі зростає до значення більш 600 г / хв, то її припиняють, і при подальшому зниженні нижче 600 г / хв знову проводять стимуляцію молоковіддачі до тих пір, поки інтенсивність знизиться до встановленого рівня, при якому проводять відключення доїльних склянок, зняття і відведення доїльного апарату, причому стимуляцію молоковіддачі здійснюють подачею пневмоімпульса в камери доїльних склянок з частотою 240 імп / хв і співвідношенням тактів 50: 50, а машинне додаіваніе виробляють шляхом імпульсного відтягування доїльних склянок з частотою 1 Гц.
На фіг.1 схематично представлено пристрій для здійснення запропонованого способу.
На фіг.2 представлений графік молоковіддачі корови при машинному доїнні.
На Фіг.3 представлений графік молоковіддачі, де величина додаткового Додо однієї тварини становить близько 0,5 кг.
Пристрій складається з датчика 1 інтенсивності молоковіддачі, контролера управління доїнням 2, електрокерованого пульсатора 3, блоку 4 додаіванія, блоку 5 зняття і відведення доїльних склянок з виконавчими механізмами і маніпулятора, що містить підвісну частину з доїльними стаканами 6, шток 7, стрілу 8, рукоятку 9 і молочний шланг 10.
Спосіб машинного доїння корів здійснюють наступним чином.
З початку доїння вимірюють інтенсивність молоковіддачі і на виході датчика 1 інтенсивності кожні 30 з формується сигнал (відповідний інтенсивності надходження молока по молочному шлангу 10), який надходить на контролер управління доїнням 2.
У початковій фазі доїння протягом 30 сек з частотою 240 імп / хв із співвідношенням тактів 50:50 за допомогою електрокерованого пульсатора 3 подачею пневмоімпульса в камери доїльних склянок проводять стимуляцію молоковіддачі, при цьому, якщо протягом цього періоду інтенсивність молоковіддачі не досягнула значення 200 г / хв, стимуляцію продовжують додатково ще 45 с, а припиняють при збільшенні інтенсивності молоковиведенія більше 600 г / хв.
У заключній фазі доїння при зниженні інтенсивності молоковиведенія до 600 г / хв контролер управління доїнням 2 видає сигнал на блок 4 додаіванія і електрокерований пульсатор 3. За допомогою штока 7 блоку 4 додаіванія періодично з частотою 1 Гц відтягують вниз підвісну частину з доїльними стаканами 6. Здійснюється імпульсна машинне додаіваніе також зі стимуляцією молоковіддачі також з частотою 240 імп / хв, при цьому, якщо в результаті стимуляції інтенсивність молоковіддачі зростає до значення більш 600 г / хв, то контролер управ ия доїнням 2 подає сигнал на блок 4, який припиняє відтягування доїльних склянок 6 і стимуляцію молоковіддачі, включаючи основний режим доїння, при якому частота пульсацій становить 120 імп / хв.
При подальшому зниженні молоковіддачі нижче 600 г / хв знову проводять стимуляцію молоковіддачі до тих пір, поки інтенсивність знизиться до встановленого рівня, при якому контролер 2 видає сигнал на блок 5 зняття і відведення доїльних склянок. Виконавчий механізм виводить стрілу 8 маніпулятора блоку 5 з-під вимені корови. Доїння корови закінчується.
Приклад виконання способу машинного доїння корів
У початковій фазі доїння протягом 30 сек з частотою 240 імп / хв із співвідношенням тактів 50:50 за допомогою електрокерованого пульсатора 3 подачею пневмоімпульса в камери доїльних склянок проводять стимуляцію молоковіддачі, при цьому інтенсивність молоковіддачі досягає 1000 г / хв. Датчик 1 інтенсивності формує сигнал (відповідний інтенсивності надходження молока по молочному шлангу 10), який надходить на контролер управління доїнням 2, стимуляцію молоковіддачі припиняють.
У заключній фазі доїння інтенсивність молоковиведенія знизилася до 400 г / хв, контролер управління доїнням 2 видає сигнал на блок 4 додаіванія і електрокерований пульсатор 3. За допомогою штока 7 блоку 4 додаіванія періодично з частотою 1 Гц відтягують вниз підвісну частину з доїльними стаканами 6. Здійснюється імпульсна машинне додаіваніе також зі стимуляцією молоковіддачі з частотою 240 імп / хв, в результаті інтенсивність молоковіддачі зростає до значення 800 г / хв. Контролер управління доїнням 2 подає сигнал на блок 4, який припиняє відтягування доїльних склянок 6 і стимуляцію молоковіддачі, включаючи основний режим доїння, при якому частота пульсацій становить 120 імп / хв.
Через 2 хвилини відбувається зниження молоковіддачі нижче 600 г / хв, знову проводять стимуляцію молоковіддачі, зниження молоковіддачі триває до встановленого рівня. Контролер 2 видає сигнал на блок 5 зняття і відведення доїльних склянок. Виконавчий механізм виводить стрілу 8 маніпулятора блоку 5 з-під вимені корови. Доїння корови закінчується.
Перевірка автоматичної системи управління процесом доїння «Стимул» в господарських умовах показала, що стимуляція інтенсивності молоковіддачі в початковій фазі доїння протягом 75 с до значення 600 г / хв забезпечує повноцінний рефлекс молоковиведенія ( «припуск») у всіх тварин незалежно від ступеня тугодойності, що зумовлює якісне повноцінне ведення подальших фаз процесу доїння (фіг.2 і 3).
Спосіб машинного доїння корів, що включає вимір інтенсивності молоковиведенія з початку доїння, машинне додаіваніе шляхом відтягування доїльних склянок в заключній фазі доїння при зниженні інтенсивності молоковиведенія нижче встановленого значення, автоматичне відключення доїльних склянок, зняття і відведення доїльного апарату при заданій інтенсивності молоковіддачі з урахуванням його максимального значення , що відрізняється тим, що в початковій фазі доїння протягом 30 з проводять стимуляцію молоковіддачі, при цьому, якщо протягом цьог періоду інтенсивність молоковіддачі не досягнула значення 200 г / хв, стимуляцію продовжують додатково ще 45 с, а припиняють при збільшенні інтенсивності молоковиведенія більше 600 г / хв, а в заключній фазі доїння при зниженні інтенсивності молоковиведенія менше 600 г / хв машинне додаіваніе проводять зі стимуляцією молоковіддачі , при цьому, якщо в результаті стимуляції інтенсивність молоковіддачі зростає до значення більш 600 г / хв, то її припиняють, і при подальшому зниженні нижче 600 г / хв знову проводять стимуляцію молоковіддачі до тих по р, поки інтенсивність знизиться до встановленого рівня, при якому проводять відключення доїльних склянок, зняття і відведення доїльного апарату, причому стимуляцію молоковіддачі здійснюють подачею пневмоімпульса в камери доїльних склянок з частотою 240 імп / хв і співвідношенням тактів 50:50, а машинне додаіваніе виробляють шляхом імпульсного відтягування доїльних склянок з частотою 1 Гц.