Винахід відноситься до контролю стану залізничної колії. Спосіб вимірювання осідання рейкових ниток полягає в тому, що вимірюють за допомогою гіроскопічною системи поточні кути орієнтації кузова вагона щодо горизонту і за допомогою датчиків букса - кузов поточні положення букс щодо кузова. На основі отриманої інформації виробляють поточні значення кутів поперечного рівня та поздовжнього похилу, які потім усереднюють на базі вагона, отримуючи поточні середні значення кутів рейкової колії. Поточні значення осідання отримують як різниці поточних значень відносних положень букс вимірювальної колісної пари, перепроектувати до віртуального стану кузова, паралельного поточного середнього положення рейкової колії, і поточними відстанями букса - кузов, обчисленими з урахуванням орієнтації вимірювальної візки по відношенню до віртуального стану кузова колієвимірювального вагона. Технічним результатом винаходу є розробка одноточечного методу вимірювань просадки, що має рівномірну амплітудно-частотну характеристику в смузі пропускання. 1 мул.
Використання: при постійному контролі й прогнозі стану залізничної колії. Суть винаходу: спосіб полягає в тому, що вимірюють за допомогою гіроскопічною системи поточні кути орієнтації кузова вагона щодо горизонту і за допомогою датчиків букса - кузов поточні положення букс щодо кузова. На основі отриманої інформації виробляють поточні значення кутів поперечного рівня та поздовжнього похилу, які потім усереднюють на базі вагона, отримуючи поточні середні значення кутів рейкової колії. Поточні значення осідання отримують як різниці поточних значень відносних положень букс вимірювальної колісної пари, перепроектувати до віртуального стану кузова паралельного поточного середнього положення рейкової колії, і поточними відстанями букса-кузов, обчисленими з урахуванням орієнтації вимірювальної візки по відношенню до віртуального стану кузова колієвимірювального вагона.
Винахід відноситься до контролю стану залізничної колії.
Відомий спосіб вимірювання осідання рейкових ниток [1], що полягає в тому, що вимірюють по кожній рейкової нитки різниця вертикальних переміщень відповідних коліс вимірювальної візки колієвимірювального вагона.
Недоліком цього способу є використання хордової методу, тому передавальна функція має вигляд
(Де bт - база візки, λ - довжина нерівності), а амплітудно-частотна характеристика нерівномірна в смузі пропускання (див. Креслення), тобто вимірювання мають лише якісний характер.
Завданням винаходу є розробка одноточечного методу вимірювань просадки, що має рівномірну амплітудно-частотну характеристику в смузі пропускання.
Для вирішення поставленого завдання в способі вимірювання осідання рейкових ниток поточні значення осідання отримують як різниці поточних значень відносних положень букс вимірювальної колісної пари, перепроектувати до віртуального стану кузова паралельного поточного середнього положення рейкової колії, і поточними відстанями букса - кузов, обчисленими з урахуванням орієнтації вимірювальної візки по відношенню до віртуального стану кузова колієвимірювального вагона.
Взаємне положення рейкових ниток за рівнем Δh визначається кутом поперечного нахилу рейкового шляху Θ р
де l - ширина колії.
Нахил кузова вагона щодо горизонту, одержуваний за показаннями гіроскопічною системи, визначається виразом
де Θ отн - кут нахилу кузова вагона щодо площині рейок, вимірюваний датчиками букса - кузов вимірювальної колісної пари.
де lд - відстань між точками кріплення датчиків букса - кузов вимірювальної колісної пари, наприклад першої.
Кут поздовжнього ухилу визначається
де Ψ ki - кут ухилу кузова вагона щодо горизонту, вимірюваний гіроскопічною системою, Ψ отн - кут галопування кузова, вимірюваний за допомогою датчиків букса - кузов другої та четвертої колісних пар (або першої і третьої), b - база вагона.
Провівши поточний усереднення на базі вагона, отримаємо
Δ од - крок одометра (датчика шляху).
Вирази (5) описують площину, паралельну середньої рейкової колії. Поточні відхилення кузова вагона від площини середньої колії визначаються як
Тоді просадка лівої рейкової нитки (по ходу вагона), з урахуванням малості величин кутів, буде визначатися виразом
а просадка правої рейкової нитки
де l0 - відстань від букс до кузова в статичному положенні, коли кузов паралельний рейкової колії.
Таким чином, при проходженні однієї колісної парою вимірюють нерівності в поздовжній площині, що часто інтерпретують як коротку просідання. Довгу просідання можна визначити побудувавши залежності зміни середніх кутів колії від поздовжньої координати (шляху).
формула винаходу
Спосіб вимірювання осідання рейкових ниток, що полягає в тому, що вимірюють за допомогою гіроскопічною системи поточні кути орієнтації кузова вагона щодо горизонту і за допомогою датчиків букса - кузов - поточні положення букс колісних пар щодо кузова, далі на основі отриманої інформації виробляють поточні значення кутів поперечного рівня та поздовжнього похилу рейкової колії, що відрізняється тим, що усредняя поточні значення кутів поперечного рівня та поздовжнього похилу на базі вагона, отримують поточні середні зна ня кутів рейкової колії, а поточні значення осідання отримують як різниці поточних значень відносних положень букс вимірювальної колісної пари, перепроектувати до віртуального стану кузова, паралельного поточного середнього положення рейкової колії, і поточними відстанями букса - кузов, обчисленими з урахуванням орієнтації вимірювальної візки по відношенню до віртуального стану кузова колієвимірювального вагона.
MM4A Дострокове припинення дії патенту Російської Федерації на винахід через несплату у встановлений термін мита за підтримку патенту в силі