Класифікація АСР за характером регулюючих впливів.
Класифікація САР за призначенням
Комбінований принцип регулювання.
За таким регулювання, тобто при спільному використанні принципів регулювання по відхиленню і по обуренню (рис. 5), вдається отримати високоякісні системи. У них вплив основного збурення z1 нейтралізує регулятором АРВ. які працюють за принципом обурення, а вплив інших збурень (z2 і ін.) - регулятором АР, що реагує на відхилення поточного значення регульованої величини від заданого значення.
За призначенням (характеру зміни задає впливу) АСР поділяються на:
1. системи автоматичної стабілізації;
2. системи програмного управління;
3. наступні системи.
Системи автоматичної стабілізації призначені для підтримки регульованої величини на заданому значенні, яке встановлюється постійним (u = Const). Це найбільш поширені системи.
Система програмного керування побудовані таким чином, що задане значення регульованої величини є відому заздалегідь функцію часу u = f (t). Вони забезпечуються програмними задатчиками, що формують величину завдання u в часі. Такі системи використовуються при автоматизації хіміко-технологічних процесів періодичної дії або процесів, які працюють за певним циклу.
У стежать системах задане значення регульованої величини заздалегідь не відомо і є функцією зовнішнього незалежного технологічної величини u = f (y1). Ці системи служать для регулювання однієї технологічної величини (відомою), що знаходиться в певній залежності від значень іншої величини (провідною) технологічної величини. Різновидом стежать систем є системи регулювання співвідношення двох величин, наприклад, витрат двох продуктів. Такі системи відтворюють на виході зміна відомою величини в певному співвідношенні зі зміною ведучої. Ці системи прагнуть усунути неузгодженість між значенням провідною величини, помноженим на постійний коефіцієнт, і значенням відомою величини.
За характером регулюючих впливів розрізняють:
1. безперервні АСР;
3. імпульсні АСР.
Безперервні АСР побудовані так, що безперервного зміни вхідної величини системи відповідає безперервна зміна на виході кожної ланки.
Релейні (позиційні) АСР має в своєму складі релейне ланка, яке перетворює безперервну вхідну величину в дискретну релейний, приймаючу тільки два фіксованих значення: мінімально і максимально можливе. Релейні ланки дозволяють створювати системи з дуже великими коефіцієнтами зусилля. Однак в замкнутому контурі регулювання наявність релейних ланок призводить до автоколебаниям регульованої величини з певними періодами і амплітудою. Системи з позиційними регуляторами є релейними.
Імпульсні АСР мають в своєму складі імпульсна ланка, яке перетворює безперервну вхідну величину в дискретну імпульсну, тобто в послідовність імпульсів з певним періодом їх чергування. Період появи імпульсів задається примусово. Вхідний величиною пропорційні амплітуді або тривалість імпульсів на виході. Введення імпульсного ланки звільняє вимірювальний пристрій системи від навантаження і дозволяє застосовувати на виході малопотужне, але більш чутливе вимірювальний пристрій, що реагує на малі відхилення регульованої величини, що призводить до підвищення якості роботи системи.