У 1957 його родина переїхала в Фуллертон. Місіс Пет Сігал була приймальниці-адміністратором в поліклініці, а її чоловік - вчителем математики в школі.
З семи років Стівен починає займатися карате. До п'ятнадцяти років він стає типовим вуличним підлітком, що живуть від бійки до бійки. Приблизно в цей же час в його житті стався переворот, який змінив Стівена назавжди. Сігал зустрів майстра айкідо сихан Кьосі Ісісакі, який в той час був старшим інструктором Айкикай округу Орандж (недалеко від Лос-Анджелеса). Стівен Сігал дуже швидко став кращим учнем Ісісакі і брав участь з останнім на багатьох показах і фестивалях в «Японської селі», розташованої тоді в містечку Діір Парк, в Каліфорнії. У той час Айкідо в Америці було зовсім невідомо.
У віці 17 років він прийняв рішення переїхати до Японії, щоб вчитися у майстрів.
На самому початку 1970-х він зустрівся з японкою по імені Міяко Фудзітані, яка стала матір'ю його перших двох дітей: сина Кентаро і дочки Аяко.
Влітку 1974 отримав 1-й дан від Коїті Тохей.
У 1975 році Сігал став першим в історії Японії американцем, що відкрив тут додзьо (Осака, район дзюсі). Він назвав його «Тенсин» (яп. # 22825; # 24515;), що в перекладі означає «Небесна Душа». Бути американським інструктором бойових мистецтв в Японії виявилося дуже важко; постійно різні майстри кидали йому виклик, щоб перевірити його технічний рівень. Це тривало протягом двох років, поки Стівен Сігал не запрацював собі репутацію одного з провідних майстрів Айкідо Японії. Іронічно, але факт: в Японії репутація Стівена Сігала стала дуже схожа з репутацією страхітливого всіх майстри Дайто-Рю Айкидзюцу Сокаку Такеда. Знаменитий учитель Моріхея Уесіби був консервативним до середньовіччя самураєм, який вступав в сотні сутичок до смерті тільки щоб довести, що його техніка сильніше.
Філософія Сігала в викладанні Айкідо проста: «Це повинно бути ефективно на вулиці» [4]. Багато майстрів айкідо розвинули багато різних стилів, і їхня техніка часто дуже пасивна. Пасивне напрямок в айкідо може підвести в сутичці. Слід зауважити, що Сігал не штовхається учнів до непотрібних постійним бійок. Просто він підкреслює: «Якщо хтось напав, зумій себе захистити!».
У якийсь момент Сігал відчув, що зайшов в глухий кут у своєму розвитку. І він почав розшукувати учнів Моріхей Уесіба. Сігал тренувався у великих майстрів Сео, Коїті Тохей, Ісояма і Абе. Він швидко прогресував і отримав 5 дан, а після того як він став головним інструктором Тенсин Додзьо, йому був присуджений 6 дан Айкікай, а потім і 7-й і звання сихан.
Під кінець своїх досліджень Сіхан Сігал нарешті зустрів людину, яка змогла вивести його з глухого кута. Великого майстра по каліграфії і айкідо Сейсекі Абе. Абе має 10 дан з айкідо та є майстром каліграфії на рівні національної спадщини Японії. Він був учнем Моріхея Уесіби. Він став учителем Стівена Сігала. Великий майстер Абе щорічно відвідує Тенсин бугей Гакуен для проведення семінарів з Айкідо і каліграфії. Абе згадував про сихан Сігала: «Такео-сенсей в Японії заробив собі славу великого майстра айкідо. А коли я зустрівся з ним, він хотів побільше дізнатися про навчання у О-сенсея. Я був вражений його технікою Айкідо і погодився взяти його в особисті учні. Пізніше ми разом брали участь у багатьох семінарах. »
1982 - вже в Японії, Стівен Сігал вперше потрапив в кінобізнес. Це сталося в Кіото. Стівена Сігала запросив знаменитий майстер по японському фехтуванню на мечах кендо Оноха Ітторо на зйомки фільму «Виклик» як експерта по японському фехтуванню. Стівена Сігала попросили поставити декілька боїв на мечах катана і попросили привести своїх учнів з Тенсин Додзьо для масовок.
В даний час в Тенсин Додзьо адміністративні та навчальні обов'язки несуть Мацуока і його помічник Смирнов Олександр
В Наприкінці 1985 року під час чергової поїздки Сігала в Японію він познайомився з актрисою і моделлю Келлі ЛеБрок і вони стали зустрічатися.
З дуже скромним бюджетом в сім мільйонів доларів фільм «Над законом» виявився дуже успішним. Він зібрав понад 30-ти мільйонів доларів. Успіх фільму мав місце до того ж завдяки тому, що в сценарій були включені реальні аспекти життя Сігала. У фільму був прекрасний режисер, сценарій і фільм представив усім Сігала, Мацуоку, Тенсин Додзьо і мистецтво Айкідо. Через сумбурного освітлення фільму журналістами склалася дивна плутанина про те скільки в цьому фільмі відображена реальна життя Сігала, а скільки вигадка. Сам Стівен Сігал сказав про цей фільм: «Я був щасливий, що отримав можливість зіграти себе».
Три роки про Сігала ніде не було чутно, в кіно він не знімався в пресі про нього не писали. Весь цей час він курсував між Лос-Анджелесом і Південно-Східною Азією (Тибет, Непал, Індія, Таїланд).